Servomotorul Schneider Electric de tip BSH1002P12F2A este un produs de vârf din seria Lexium 05, conceput special pentru sarcini de control de precizie în medii industriale și de automatizare. Acest motor de tip BSH este disponibil în varianta de 100 mm, ceea ce reprezintă un compromis ideal între performanță și spațiu necesar, fiind astfel alegerea perfectă în situațiile în care spațiul de instalare este limitat, dar este necesară o putere mare. Servomotorul BSH1002P12F2A are parametri tehnici excelenți. Cuplul de bază de 3,4 Nm și cuplul maxim de până la 18,3 Nm asigură faptul că motorul își face loc într-o gamă largă de aplicații. Turația mecanică maximă este de 6000 rpm, ceea ce permite o funcționare extrem de dinamică. Turația nominală a motorului este de 2500 rpm, ceea ce asigură un echilibru optim între viteză și cuplu. Combinat cu diferite servomotoare, motorul poate atinge niveluri de putere variabile, puterea de ieșire putând varia de la 780 W până la 2150 W, în funcție de servomotorul utilizat. BSH1002P12F2A este compatibil cu servomotoarele din seriile Lexium 05, Lexium 15 și Lexium 32, ceea ce asigură o flexibilitate extraordinară în proiectarea sistemului. Și designul mecanic al produsului este remarcabil. Axul cu diametrul de 19 mm, prevăzut cu canelură (keyed shaft), asigură o conexiune stabilă cu dispozitivul acționat. Flanșa motorului de 100 mm oferă posibilități de fixare conforme cu standardele internaționale. Motorul este dotat cu o frână încorporată, cu un cuplu de reținere de 9 Nm, fiind astfel perfect adecvat pentru menținerea poziției chiar și în stare oprită. Puterea de frânare este de 18 W. Motorul are gradul de protecție IP50, care oferă o protecție adecvată împotriva prafului, asigurând în același timp și răcirea corespunzătoare a motorului, realizată prin convecție naturală. Sistemul de feedback este de tip Multiturn SinCos Hiperface, ceea ce permite o poziționare de înaltă precizie în intervalul de 131072 impulsuri/rotire și 4096 de rotații complete. Lungimea totală a motorului este de 235,5 mm, iar greutatea netă este de 6,3 kg. Din punct de vedere electric, BSH1002P12F2A prezintă, de asemenea, caracteristici impresionante. Cuplul constant caracteristic motorului este de 1,21 Nm/A la 120 °C, iar tensiunea constantă este de 77 V/krpm la aceeași temperatură. Motorul are 4 poli, rezistența statorului este de 2,4 Ohm, iar inductanța de 6,75 mH la 20 °C. Constanta de timp electrică este de 5,29 ms. Curentul maxim al motorului este de 17,1 A, iar curentul de cuplu continuu este de 4,8 A. Servomotorul poate fi alimentat cu 230 V, 400 V și 480 V, în funcție de servomotorul conectat. Frecvența de comutație este de 8 kHz. Caracteristicile cuplului/vitezei motorului sunt excelente chiar și la tensiuni de alimentare diferite, fapt ilustrat de graficele detaliate din fișa tehnică a produsului. Sarcina maximă a forței radiale este de 620 N la 4000 rpm și de până la 990 N la 1000 rpm, în timp ce forța axială maximă este de 0,2 ori mai mare decât forța radială. Conectarea electrică a motorului se realizează cu conectori rotativi la unghi drept, ceea ce facilitează cablarea chiar și în diferite poziții de montare.
Date tehnice BSH1002P12F2A
Caracteristici generale
Denumire scurtă a dispozitivului: BSH
Tip de produs: Servomotor
Viteză mecanică maximă: 6000 rpm
Grad de protecție IP: standard IP50
Date privind performanța
Cuplu continuu: 3,4 N.m (LXM15LD10N4, 230 V, 400 V și 480 V trifazic)
Cuplu de vârf continuu: până la 18,3 N.m (în cazul modelului LXM32.D18N4, 6 A, 400 V sau 480 V, trifazic)
Putere nominală de ieșire: 780 W - 2150 W (în funcție de acționare)
Cuplu nominal: 3,4 N.m - 5,8 N.m (în funcție de acționare)
Turație nominală: 2500 rpm (LXM15LD10N4, 230 V, trifazic și LXM15LD13M3, 230 V)
Construcție mecanică
Capăt ax: cu zăvor
Diametru ax: 19 mm
Lungime ax: 40 mm
Lățime zăvor: 30 mm
Frână de menținere: Încorporat, cu cuplu de menținere de 9 N.m
Dimensiunea flanșei motorului: 100 mm
Număr de stive ale motorului: 2
Puterea de acționare a frânei: 18 W
Tipul de răcire: Convecție naturală
Lungime totală: 235,5 mm
Diametru colier de centrare: 95 mm
Adâncime colier de centrare: 3,5 mm
Număr orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 9 mm
Diametrul cercului de fixare: 115 mm
Caracteristici electrice
Tensiune maximă: 480 V
Număr de faze de rețea: 3 faze
Curent continuu de repaus: 4,8 A
Curent maxim Irms: 17,1 A
Curent continuu maxim: 17,1 A
Frecvență de comutație: 8 kHz
Tipul de feedback: Multiturn SinCos Hiperface
Rezoluție de poziționare: 131072 puncte/rotire x 4096 rotații
Cuplu constant: 1,21 N.m/A la 120 °C
Tensiune constantă: 77 V/krpm la 120 °C
Număr de poli ai motorului: 4,0
Momentul de inerție al rotorului: 2,928 kg.cm²
Rezistența statorului: 2,4 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 6,75 mH la 20 °C
Constanta de timp electrică a statorului: 5,29 ms la 20 °C
Date privind capacitatea de încărcare
Forță radială maximă Fr: 620 N la 4000 rpm, 690 N la 3000 rpm, 790 N la 2000 rpm, 990 N la 1000 rpm
Forță axială maximă Fa: 0,2 x Fr
Compatibilitate sistem
Produse compatibile: LXM05AD28M2, LXM05BD28M2, LXM05CD28M2, LXM15LD21M3, LXM15LD13M3, LXM15LD10N4, LXM05AD17M3X, LXM05BD17M3X, LXM05CD17M3X, LXM15LD10N4, LXM05AD22N4, LXM05BD22N4, LXM05CD22N4, LXM15LD17N4, LXM32.D18N4
Compatibilitate serie: Lexium 32, Lexium 05, Lexium 15