Servomotorul cu acționare integrată din gama Lexium ILA de la Schneider Electric, modelul ILA1F571PB1A0, oferă o soluție compactă și de mare putere pentru o gamă largă de aplicații de automatizare. Acest dispozitiv echipat cu un servomotor sincron de curent alternativ combină avantajele motorului și ale acționării într-o singură unitate integrată, reducând astfel spațiul necesar și lucrările de cablare. Modelul ILA1F571PB1A0, care funcționează în intervalul de tensiune de alimentare de 24-36 V c.c., poate fi conectat direct la placa de circuit imprimat datorită conectorului PCB. Interfața de comunicație integrată conform standardului CANopen DS301 permite integrarea ușoară în sistemele de automatizare existente și asigură o transmisie rapidă și fiabilă a datelor. Dispozitivul suportă viteze de transmisie între 50 și 1000 kbaud, adaptându-se astfel în mod flexibil la diferite cerințe de rețea. Din punct de vedere al performanței, ILA1F571PB1A0 se mândrește cu parametri remarcabili. Cuplul său nominal este de 0,26 Nm, în timp ce cuplul maxim ajunge la 0,6 Nm. Turația nominală la 24 V este de 3200 rpm, iar la 36 V poate atinge până la 5500 rpm, ceea ce asigură o gamă largă de reglare. Bobinajul optimizat pentru turație medie și cuplu mediu oferă performanțe excelente pentru aplicații generale de automatizare. Senzorul de rotație integrat oferă o rezoluție de 16384 de puncte pe rotație, ceea ce duce la o precizie de ±0,05°, permițând astfel o poziționare extrem de precisă. Motorul, cu o lungime de 145,3 mm, are un design compact și o dimensiune a flanșei de 57 mm. Axul său are un diametru de 9 mm și o lungime de 20 mm, fără filet. Montarea motorului se poate realiza prin fixare cu flanșă, diametrul flanșei de centrare fiind de 50 mm, iar adâncimea de 1,6 mm. Pentru fixare sunt prevăzute 4 găuri cu diametrul de 5,2 mm pe un diametru circular de 66,6 mm. Motorul dispune de răcire prin convecție naturală și poate fi utilizat excelent la temperaturi ambientale cuprinse între 0 și 50 °C (fără scăderea puterii), în timp ce între 50 și 65 °C poate fi utilizat cu o scădere a puterii de 2%/°C. Motorul are grad de protecție IP54 (cu excepția trecerii arborelui, unde gradul de protecție este IP41), ceea ce asigură o funcționare fiabilă împotriva prafului și a stropirii cu apă.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571PB1A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip de motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare [Us]: 24 V, 36 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: CANopen DS301, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector pentru placă de circuit imprimat
Frână de menținere: Fără
Tipul reductorului: Fără
Turație nominală: 3200 rpm la 24 V, 5500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 0,26 Nm
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Mod de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stivuire a motorului: 1
Diametrul flanșei de centrare: 50 mm
Adâncimea flanșei de centrare: 1,6 mm
Numărul orificiilor de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametru circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Senzor de rotație simplu
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt al celui de-al doilea ax
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu, 7000 mA vârf
Valoarea siguranței corespunzătoare: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Cuplu de oprire de vârf: 0,6 Nm
Cuplu de oprire continuu: 0,26 Nm
Rezoluție de feedback de viteză: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Moment de inerție al rotorului: 0,1 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Mediu
Temperatura mediului de funcționare: 0...50 °C (fără scăderea puterii), 50...65 °C (scădere a puterii de 2%/°C)
Temperatura admisibilă a mediului înconjurător în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura mediului de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără scăderea puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 trecerea arborelui: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția trecerii axului: conform IEC 60034-5