Schneider Electric Lexium ILA1F571PB2A0 este un servomotor cu acționare integrată, care combină avantajele servomotorului și ale acționării într-o singură unitate compactă, simplificând considerabil procesul de instalare și reducând numărul de componente necesare. Această soluție inovatoare este ideală pentru aplicații în care spațiul este un factor critic, iar simplitatea instalării este de o importanță deosebită. Lexium ILA1F571PB2A0 este un servomotor sincron de curent alternativ, care funcționează cu o tensiune de alimentare de 24-36 V c.c. Motorul a fost optimizat pentru o viteză de rotație medie și un cuplu mediu, ceea ce permite o gamă largă de aplicații. Viteza nominală la 24 V este de 3200 rotații/minut, iar la 36 V ajunge la 5500 rotații/minut. Pe lângă cuplul nominal de 0,26 Nm, produsul poate asigura un cuplu de vârf de 0,6 Nm, ceea ce permite gestionarea suprasolicitărilor de scurtă durată în timpul funcționării. Encoderul multi-turn încorporat asigură o poziționare extrem de precisă, cu o rezoluție de 16384 puncte/rotire × 4096 rotații, cu o eroare de precizie de doar ±0,05°. În ceea ce privește opțiunile de comunicare, Lexium ILA1F571PB2A0 dispune de o interfață CANopen DS301 integrată, care suportă viteze de transfer de 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud. Acest lucru permite integrarea ușoară a sistemului în rețelele CANopen existente, precum și configurarea flexibilă pentru diverse aplicații. Produsul dispune de 4 semnale, fiecare dintre acestea putând fi configurat ca semnal de intrare sau de ieșire, asigurând o flexibilitate maximă în ceea ce privește opțiunile de control. Caracteristicile fizice ale Lexium ILA1F571PB2A0 sunt, de asemenea, remarcabile. Cu o flanșă a motorului de 57 mm și o lungime de 189,3 mm, acesta are un design compact. Axul cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm asigură o conectare mecanică adecvată. Motorul dispune de răcire prin convecție naturală și are grad de protecție IP54 (cu excepția bucșei axului, care are IP41). Produsul poate rezista la vibrații de 20 m/s² (în intervalul de frecvență 10-500 Hz) și chiar la sarcini de șoc de până la 150 m/s², ceea ce asigură o funcționare robustă în mediul industrial. Intervalul de temperatură de funcționare este de 0-50 °C fără reducerea puterii, iar produsul poate fi utilizat și la temperaturi cuprinse între 50 și 65 °C, cu o reducere a puterii de 2% pentru fiecare grad Celsius. Lexium ILA1F571PB2A0 include, de asemenea, funcții de siguranță integrate, cum ar fi Safe Torque Off (STO), protecție împotriva supratensiunii de ieșire și protecție împotriva scurtcircuitului. Produsul este conform cu numeroase standarde internaționale, inclusiv IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 50178 și IEC 50347, și deține certificări cUL, UL și TÜV. Toate aceste caracteristici fac din servomotorul cu acționare integrată Lexium ILA1F571PB2A0 alegerea ideală pentru aplicații de control precis al mișcării, unde designul compact, fiabilitatea și comunicarea flexibilă sunt de o importanță primordială.
Specificații tehnice Lexium ILA1F571PB2A0
Caracteristici generale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Acționare cu mișcare integrată
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: CANopen DS301, integrată
Lungime: 189,3 mm
Caracteristici motor
Tipul bobinajului: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de menținere: Fără
Tip de variator: Fără
Viteză nominală: 3200 rotații/minut la 24 V, 5500 rotații/minut la 36 V
Cuplu nominal: 0,26 N.m
Caracteristici de comunicare și electrice
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu, 7000 mA de vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 10 A
Caracteristici intrare/ieșire
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune garantată pentru starea 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată pentru starea 1: 15...30 V
Curent intrare discretă: 10 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Caracteristici de protecție și performanță
Tip de protecție: Supraîncărcare tensiune de ieșire, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Decuplare de siguranță la cuplu
Cuplu de vârf continuu: 0,6 N.m
Cuplu continuu: 0,26 N.m
Rezoluție de feedback de viteză: 16384 puncte/rotire x 4096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerție rotor: 0,1 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Caracteristici mecanice
Diametru ax: 9 mm
Lungime ax: 20 mm
Suport de montare: Flancă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de pachete motor: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul cercului orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tip de feedback: Encoder multiturn
Capătul axului: Fără filet
Al doilea capăt al axului: Fără capăt de ax secundar
Caracteristici de mediu
Tipul de răcire: Convecție naturală
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa axului, IP54 pentru întregul produs, cu excepția bucșei axului
Temperatura mediului de funcționare: 0...50 °C (fără reducere a puterii), 50...65 °C (reducere a puterii de 2%/°C)
Temperatura ambiantă admisă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85 % fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri
Standarde și certificate
Standarde: IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3 : 2001-02, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, IEC 50178, IEC 50347
Certificări de produs: cUL, UL, TÜV
Marcaj: CE