Servomotorul cu acționare integrată Schneider Electric Lexium ILA1F571TC1A0 din seria ILA este o unitate de acționare compactă și de mare putere, care combină servocontrolerul și motorul într-o singură carcasă compactă. Acest component modern este ideal pentru aplicații industriale în care spațiul de instalare este limitat, dar este necesară o controlare precisă a mișcării. Modelul ILA1F571TC1A0 conține un servomotor sincron de curent alternativ cu 6 poli, care funcționează cu o tensiune de alimentare de 24-36 V c.c. Motorul este capabil să atingă turații extrem de ridicate – 5100 rpm la 24 V, iar la 36 V poate atinge chiar și 7500 rpm. Cuplul nominal este de 0,26 Nm, iar cuplul maxim de 0,43 Nm, ceea ce permite o gamă largă de aplicații. Combinația dintre turația mare și cuplul mediu este excelentă pentru aplicații în care sunt importante atât mișcarea rapidă, cât și poziționarea precisă. Acționarea este răcită prin convecție naturală, nefiind necesar un sistem de răcire separat. În ceea ce privește opțiunile de comunicare, ILA1F571TC1A0 dispune de o interfață CANopen DS301 integrată, care asigură o controlabilitate extrem de flexibilă. Suportă o gamă largă de viteze de comunicație: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud. Sistemul de feedback este un encoder monogiro, care are o rezoluție de 16384 puncte/rotire și funcționează cu o precizie de ±0,05°. Dispozitivul gestionează 4 semnale, fiecare dintre acestea putând fi configurat atât pentru funcția de intrare, cât și pentru cea de ieșire. Siguranța controlului este garantată de funcția „Safe Torque Off”. Din punct de vedere mecanic, motorul poate fi montat cu o flanșă de 57 mm, care reprezintă o dimensiune standard în industrie. Diametrul axului este de 9 mm, lungimea de 20 mm, fără filet. Diametrul colierului de centrare este de 50 mm, iar adâncimea de 1,6 mm. Lungimea totală a unității este de 145,3 mm, ceea ce asigură o integrare compactă. Capacitatea maximă de încărcare radială a arborelui motorului este de 89 N, iar în direcție axială de 104 N (atât în cazul forței de împingere, cât și al forței de tragere). Durata de viață a rulmentului este de 20.000 de ore de funcționare. Nivelul de protecție al modelului ILA1F571TC1A0 este IP41 la capătul axului și IP54 în restul carcasei, conform standardului IEC 60034-5. Acest lucru asigură o protecție adecvată împotriva prafului și a stropilor de apă în medii industriale. Dispozitivul poate fi utilizat la temperaturi ambientale cuprinse între 0 și 50 °C fără reducerea puterii, iar între 50 și 65 °C cu o reducere a puterii de 2% / °C. Temperatura maximă admisă este de 105 °C pentru amplificatorul de putere și de 110 °C pentru motor. Unitatea rezistă la vibrații cu o intensitate de 20 m/s² (în intervalul 10-500 Hz) și la șocuri cu o intensitate de 150 m/s².
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571TC1A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici generale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip de motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 24 V, 36 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: CANopen DS301, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză mare de rotație și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector industrial
Frână de menținere: Fără
Tipul carcasei angrenajului: Fără
Caracteristici de performanță
Turație nominală: 5100 rpm la 24 V, 7500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 0,26 N.m
Cuplu maxim de staționare: 0,43 N.m
Cuplu continuu de staționare: 0,26 N.m
Comunicare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Caracteristici mecanice
Suprafață de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de bobine ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Numărul orificiilor de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametru circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder cu o rotație
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt al celui de-al doilea ax
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Date electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 11000 mA vârf, 7500 mA maxim continuu
Valoarea nominală a siguranței: 10 A
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discretă: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Protecție
Tipul protecției: Protecție la supratensiune de ieșire, Protecție la scurtcircuit de ieșire, Oprire de siguranță a cuplului
Sistem de feedback
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Caracteristici fizice
Inerția rotorului: 0,1 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Condiții de mediu
Temperatura de funcționare: 0...50 °C (fără reducerea puterii), 50...65 °C (cu o reducere a puterii de 2% la fiecare °C)
Temperatura ambiantă admisă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 la bucșa axului: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
Standarde și certificate
Standarde: EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3:2001, al doilea mediu
Certificări de produs: cUL, TÜV, UL
