Servomotorul cu acționare integrată din gama Lexium de la Schneider Electric, modelul ILA1F571TC1F0, oferă o soluție compactă și de mare putere pentru aplicații de automatizare și acționare. Acest produs combină controlerul de acționare și servomotorul într-o singură unitate compactă, reducând astfel spațiul necesar și simplificând procesul de instalare. ILA1F571TC1F0 este un servomotor sincron de curent alternativ, care funcționează cu o tensiune continuă de 24-36 V și dispune de o interfață de comunicație CANopen DS301 integrată. Motorul are 6 poli și este echipat cu conectori industriali pentru o conectare electrică ușoară și sigură. Caracteristica sa specială este bobina de mare turație, care se combină cu un cuplu mediu, fiind astfel ideal pentru aplicații în care poziționarea precisă și mișcările rapide sunt la fel de importante. Turația nominală a motorului este de 5100 rpm la 24 V, iar la 36 V poate ajunge până la 7500 rpm, cuplul nominal fiind de 0,26 Nm. Datorită frânei de menținere încorporate (cu un cuplu de menținere de 1,2 Nm), poziția motorului este asigurată chiar și în cazul unei întreruperi de curent. Dispozitivul are o lungime de 190,8 mm și o flanșă a motorului de 57 mm, care, datorită dimensiunilor sale standard, poate fi ușor integrată în diverse aplicații. Pentru fixarea flanșei sunt prevăzute 4 găuri de fixare cu diametrul de 5,2 mm, dispuse pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Axul motorului are un diametru de 9 mm și o lungime de 20 mm, fiind prevăzut cu un orificiu de centrare (DIN 332 - DS M3). Sistemul de acționare este răcit prin convecție naturală, iar greutatea sa netă este de doar 1,4 kg. Cuplul maxim de vârf al produsului este de 0,43 Nm, în timp ce cuplul continuu este de 0,26 Nm. Feedback-ul este asigurat de un encoder cu o rotație, care are o rezoluție extrem de ridicată: 16384 puncte/rotație × 4096 rotații, cu o precizie de ±0,05°. Inerția rotorului motorului este de 0,17 kg·cm², capacitatea maximă de încărcare radială este de 89 N, în timp ce în direcție axială poate suporta atât forța de împingere, cât și cea de tragere de 104 N. Durata de viață a rulmentului este de 20.000 de ore de funcționare. Printre caracteristicile electrice ale modelului ILA1F571TC1F0 se remarcă intervalul de tensiune de alimentare de 18-40 V, curentul de vârf de 11000 mA și consumul maxim de curent continuu de 7500 mA. Pentru protecție, se recomandă utilizarea unei siguranțe de 10 A. Dispozitivul dispune de 4 intrări/ieșiri de semnal, fiecare dintre acestea putând fi configurată ca intrare sau ieșire. Printre funcțiile de siguranță se numără Safe Torque Off (STO), protecția împotriva supratensiunii de ieșire, precum și protecția împotriva scurtcircuitului de ieșire. Gradul de protecție IP al motorului este IP41 la trecerea arborelui și IP54 în rest, conform IEC 60034-5, oferind astfel o protecție adecvată împotriva prafului și a stropilor de apă. Produsul are marcajul CE, precum și certificările UL, cUL și TÜV, fiind conform cu numeroase standarde internaționale, printre care IEC 60072-1, EN 61800-3 și IEC 61800-3.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571TC1F0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Acționare integrată Motion
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: CANopen DS301, integrată
Lungime: 190,8 mm
Tipul bobinei: Viteză mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de menținere: Încorporată
Tip de reductor: Fără
Turație nominală: 5100 rpm la 24 V / 7500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 0,26 N.m
Cuplu de menținere: 1,2 N.m (frână de menținere)
Caracteristici suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suprafață de montare: Margine
Dimensiunea marginii motorului: 57 mm
Număr de înfășurări ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Senzor cu o rotație
Capătul axului: Fără filet
Al doilea capăt al axului: Nu există un al doilea capăt al axului
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 11000 mA vârf / 7500 mA maxim continuu
Siguranță recomandată: 10 A
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiunea stării 0 garantată: -3...4,5 V
Tensiune garantată în starea 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrarea de siguranță on/STO_A / 3 mA la 24 V pe intrarea de siguranță on/STO_B / 2 mA la 24 V pe interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire / 200 mA în total
Tip de protecție: Supraîncărcare tensiune de ieșire / Safe Torque Off / scurtcircuit de tensiune de ieșire
Cuplu de oprire de vârf: 0,43 N.m
Cuplu de oprire continuu: 0,26 N.m
Rezoluție de feedback a turației: 16384 puncte/rotire × 4096 rotiri
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerție rotor: 0,17 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere) / 104 N (forță de tragere)
Durata de viață a rulmentului: 20000 h
Puterea de frânare: 10 W
Timp de frânare: 14 ms
Timp de acționare a frânei: 13 ms
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Mediu
Standarde: IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001 al doilea mediu, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, IEC 50347
Certificări: UL, cUL, TÜV
Temperatura aerului ambiant în timpul funcționării: 50...65 °C (reducere a puterii de 2%/°C) / 0...50 °C (fără reducere)
Temperatura admisibilă a aerului ambiant în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere / 110 °C motor
Temperatura aerului ambiant de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere
Umiditate relativă: 15...85 % fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 trecerea axului: conform IEC 60034-5 / IP54 complet, cu excepția trecerii axului: conform IEC 60034-5
