Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572PB2A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: CANopen DS301, integrată
Lungime: 207,8 mm
Tipul bobinajului: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector pentru placă de circuit imprimat
Frână de menținere: Fără
Tip carcasă angrenaj: Fără
Viteza nominală: 2600 rotații/minut la 24 V, 4300 rotații/minut la 36 V
Cuplu nominal: 0,45 N.m
Caracteristici suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Fixare: Flancă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stive de motor: 2
Diametrul flanșei de centrare: 50 mm
Adâncimea flanșei de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder multitură
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt de ax secundar
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18…40 V
Consum de curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Valoarea siguranței corespunzătoare: 10 A
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V/intrarea de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V/intrarea de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Scurtcircuit la tensiunea de ieșire, Supraîncărcare a tensiunii de ieșire, Oprire de siguranță la cuplu
Cuplu staționar de vârf: 0,72 N.m
Cuplu staționar continuu: 0,45 N.m
Rezoluție de feedback de viteză: 16384 puncte/rotire x 4096 rotiri
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerție rotor: 0,18 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,7 kg
Mediu
Standarde: IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, IEC 60072-1
Certificări ale produsului: UL, TÜV, cUL
Temperatura mediului de funcționare: 50…65 °C (cu o reducere a puterii de 2% pentru fiecare grad Celsius), 0…50 °C (fără reducere)
Temperatura mediului admisă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura mediului de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere
Umiditate relativă: 15…85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri, conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa de ax: conform IEC 60034-5, IP54 pentru întregul motor, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5