Servomotorul cu acționare integrată ILA2E571PB1A0 din seria Lexium ILA de la Schneider Electric reprezintă o soluție compactă și de mare putere pentru aplicații de control precis al mișcării. Această tehnologie de acționare integrată combină servomotorul și acționarea într-o singură unitate compactă, simplificând considerabil instalarea și reducând spațiul necesar. ILA2E571PB1A0 este un servomotor sincron de curent alternativ cu flanșă de motor de 57 mm, care poate fi alimentat cu o tensiune de 24-48 V c.c. Produsul oferă o flexibilitate remarcabilă în ceea ce privește performanța: la 24 V atinge 3200 rpm, iar la 48 V ajunge la o turație nominală de până la 5100 rpm. Motorul asigură un cuplu nominal de 0,44 N.m și un cuplu maxim de 0,62 N.m, ceea ce îl face ideal pentru aplicații cu turație și cuplu medii. Motorul cu 6 poli funcționează cu o conexiune de rețea monofazată și este echipat cu un conector PCB pentru conectarea electrică. În ceea ce privește capacitățile de comunicare, acest model Lexium ILA dispune de o interfață EtherCAT integrată, care asigură o viteză de transfer de 100 Mbps pentru control și monitorizare în timp real. Pentru punerea în funcțiune este disponibilă o interfață RS485 Modbus TCP, care poate funcționa la viteze de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. Motorul oferă 4 intrări/ieșiri de semnal, fiecare dintre acestea putând fi configurată ca intrare sau ieșire, asigurând o flexibilitate maximă în ceea ce privește opțiunile de control. Tensiunea de intrare garantată pentru starea 0 este de -3...4,5 V, în timp ce tensiunea garantată pentru starea 1 este de 15...30 V. Tensiunea de ieșire discretă este de 23...25 V, cu un curent maxim de comutație de 100 mA pe ieșire, totalizând 200 mA. Precizia de poziționare este remarcabilă, deoarece motorul este echipat cu un encoder de o rotație, care asigură o rezoluție de feedback de viteză de 16384 puncte/rotație, cu o eroare de precizie de doar ±0,05°. Această precizie este esențială pentru aplicațiile care necesită poziționare de precizie. Cuplul de inerție al rotorului motorului este de 0,095 kg.cm², ceea ce contribuie la capacitățile rapide de pornire și frânare. Din punct de vedere mecanic, ILA2E571PB1A0 are o lungime de 145,3 mm și este prevăzut cu o fixare cu flanșă. Axul cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm nu are capăt filetat și nici un al doilea capăt de ax. Gulerul de centrare al motorului are un diametru de 50 mm, o adâncime de 1,6 mm și dispune de 4 orificii de fixare cu diametrul de 5,2 mm, care sunt dispuse pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Forța radială maximă (Fr) este de 89 N, în timp ce forța axială maximă (Fa) poate fi de 104 N atât ca forță de împingere, cât și ca forță de tragere. Din punct de vedere al protecției, ILA2E571PB1A0 dispune de numeroase funcții de siguranță, inclusiv funcția Safe Torque Off (STO), protecția tensiunii de ieșire împotriva scurtcircuitelor și protecția tensiunii de ieșire împotriva suprasarcinilor. Motorul are gradul de protecție IP41 la nivelul bucșei de arbore (conform IEC 60034-5), în timp ce părțile din afara bucșei de arbore beneficiază de protecție IP54 (tot conform IEC 60034-5). Produsul este conform cu numeroase standarde, printre care IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3 și alte reglementări relevante, și deține certificări cUL, UL și TÜV. În ceea ce privește mediul de funcționare, ILA2E571PB1A0 funcționează la o temperatură a aerului ambiant cuprinsă între 0 și 40 °C fără reducerea puterii, în timp ce între 40 și 55 °C poate fi utilizat cu o reducere a puterii de 2%/°C. Produsul funcționează cu răcire prin convecție naturală și rezistă la vibrații (20 m/s² în intervalul de frecvență 10-500 Hz, 10 cicluri) și la șocuri (150 m/s² 1000 de șocuri). Umiditatea relativă poate fi de 15-85% fără condens. Durata de viață estimată a rulmentului este de 20.000 de ore, ceea ce asigură o funcționare fiabilă pe termen lung.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB1A0 date tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Unitate de acționare integrată Lexium
Tipul produsului/componentului: Unitate de acționare integrată Motion
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 48 V, 24 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: EtherCAT, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector pentru placă de circuit imprimat
Frână de menținere: Fără
Tipul carcasei motorului: Fără
Turație nominală: 3200 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,44 Nm
Informații suplimentare
Viteză de transfer: 100 Mbit/s
Tip de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de elemente ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder cu o rotație
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt de ax secundar
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu, 7000 mA de vârf
Valoarea nominală a siguranței: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Cuplu maxim de oprire: 0,62 Nm
Cuplu de oprire continuu: 0,44 Nm
Rezoluție de feedback a vitezei: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Inerția rotorului: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Caracteristici de mediu
Standarde: IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 al doilea mediu
Certificări de produs: cUL, UL, TÜV
Temperatura mediului în timpul funcționării: 40...55 °C (reducere a puterii de 2% la fiecare °C), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă la depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri, conform standardului IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri, conform standardului IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa de ax: conform IEC 60034-5, IP54 pentru întregul motor, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
