Schneider Electric Lexium ILA2E571PB2A0 este un servomotor cu acționare integrată extrem de compact și versatil, care combină într-o singură unitate tehnologia modernă de acționare și controlul precis al motorului. Această soluție sofisticată este recomandată în special pentru aplicații în care economisirea spațiului și poziționarea de înaltă precizie reprezintă împreună cerințe critice. Produsul Lexium ILA2E571PB2A0 dispune de un servomotor sincron de curent alternativ, care funcționează cu 6 poli ai motorului și alimentare monofazată. Sistemul poate funcționa atât la o tensiune nominală de alimentare de 24 V, cât și de 48 V, de la rețeaua de curent continuu, iar intervalul admisibil de alimentare cu tensiune este de 18-55,2 V. Motorul este fabricat în varianta de 57 mm, cu fixare pe margine. Interfața de comunicație EtherCAT integrată permite integrarea ușoară în sisteme complexe de automatizare, cu o viteză de transfer de date de 100 Mbit/s. Pentru punerea în funcțiune este disponibilă o interfață RS485 Modbus TCP, care poate funcționa la viteze de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. Din punct de vedere al performanței, motorul atinge o turație nominală de 3200 rpm la 24 V, în timp ce la 48 V poate atinge o viteză de 5100 rpm. Cuplul nominal și continuu este de 0,44 Nm, în timp ce cuplul maxim continuu ajunge la 0,62 Nm. Motorul are o bobinare optimizată pentru turație medie și cuplu mediu. Feedback-ul de poziție se realizează cu ajutorul unui encoder multi-turn extrem de precis, cu o rezoluție de 16384 puncte/rotire × 4096 rotații, cu o eroare de precizie de ±0,05°. Cuplul de inerție al rotorului este de 0,095 kg.cm². Capacitatea maximă de încărcare a produsului în direcție radială (Fr) este de 89 N, în timp ce forța maximă în direcție axială (Fa) poate fi de 104 N, atât ca forță de împingere, cât și ca forță de tragere. Lexium ILA2E571PB2A0 dispune de numeroase funcții speciale și soluții de protecție. Fiecare dintre cele 4 linii de semnal poate fi configurată ca intrare sau ieșire. Curentul de intrare de siguranță este de 10 mA la 24 V, în timp ce curentul de intrare al interfeței de semnal normale este de 2 mA la 24 V. Tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V, cu un curent maxim de comutație la ieșire de 100 mA, în total 200 mA. Printre funcțiile de protecție încorporate se numără protecția tensiunii de ieșire împotriva scurtcircuitelor, Safe Torque Off (oprirea cuplului de siguranță), precum și protecția tensiunii de ieșire împotriva suprasolicitării. Motorul este răcit prin circulație naturală a aerului, fiind caracterizat de un manșon de ax cu grad de protecție IP41 și o carcasă cu grad de protecție IP54 (cu excepția manșonului de ax). Intervalul de temperatură de funcționare al produsului este de 0-40 °C fără reducere a puterii și de 40-55 °C cu o reducere a puterii de 2%/°C.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB2A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare cu mișcare integrată
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip de motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tip de rețea: DC
Interfață de comunicație: EtherCAT, integrat
Lungime: 189,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză medie și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de fixare: Fără
Tipul carcasei motorului: Fără
Putere
Turație nominală: 3200 rpm la 24 V / 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,44 Nm
Cuplu de vârf continuu: 0,62 Nm
Cuplu continuu: 0,44 Nm
Date suplimentare
Viteză de transfer: 100 Mbit/s
Suport de fixare: Margine
Dimensiunea marginii motorului: 57 mm
Straturi ale numărului de motoare: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Numărul orificiilor de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul cercului orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder multi-turn
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt de ax secundar
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu / 7000 mA vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Rezoluția vitezei de feedback: 16384 puncte/rotatie x 4096 rotatii
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Cuplul de inerție al rotorului: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere) / 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 ore rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Condiții de mediu
Temperatura mediului de funcționare: 40...55 °C (cu reducere a puterii de 2 %/°C) / 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere / 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa axului: conform IEC 60034-5 / IP54 complet, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
