Servomotorul cu acționare integrată Schneider Electric din seria Lexium ILA, modelul ILA2E571TC1A0, este o soluție compactă și de mare putere, care combină servomotorul și acționarea într-o singură unitate. Acest model, cu un diametru al motorului de 57 mm, este ideal pentru aplicații în care economisirea spațiului și precizia ridicată reprezintă cerințe importante. Dispozitivul poate fi alimentat cu o tensiune de 24-48 V CC, ceea ce asigură opțiuni flexibile de instalare în diverse medii industriale. Modelul ILA2E571TC1A0 dispune de o interfață de comunicație EtherCAT, care asigură conexiunea la rețea într-o formă integrată, permițând controlul și monitorizarea precisă a motorului în timp real. Viteza de transfer de date de 100 Mbits permite o comunicare rapidă și fiabilă. Conexiunea electrică de tip conector industrial asigură o conectare stabilă și sigură. Din punct de vedere al performanței, acesta are caracteristici remarcabile: la 24 V poate atinge 5000 rpm, iar la 48 V poate atinge chiar și 7000 rpm. Pe lângă cuplul nominal de 0,31 Nm, cuplul maxim de 0,45 Nm. Motorul are o bobinare optimizată pentru turații ridicate și cuplu mediu. Encoderul unidirecțional cu o rezoluție de 16384 puncte/rotire asigură o precizie de poziționare de ±0,05°. Modelul ILA2E571TC1A0 nu include frână de menținere, ceea ce este avantajos în special în aplicațiile în care nu este necesară menținerea poziției motorului în stare oprită sau aceasta este asigurată printr-o soluție mecanică externă. Motorul este bine specificat și din punct de vedere mecanic: are un arbore cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm, care nu necesită prelucrare. Montarea este facilitată de gulerul de centrare cu diametrul de 50 mm și adâncimea de 1,6 mm, precum și de cele 4 orificii de fixare cu diametrul de 5,2 mm, dispuse pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Dimensiunea flanșei motorului este de 57 mm, iar lungimea de 145,3 mm. Capacitatea maximă de încărcare radială este de 89 N, iar în cazul forței de împingere și de tracțiune axiale, poate fi încărcat până la 104 N. Momentul de inerție al rotorului motorului este de 0,095 kg·cm². ILA2E571TC1A0 dispune și de funcții de protecție: funcția Safe Torque Off (oprire de siguranță a cuplului), protecție împotriva supratensiunii de ieșire și protecție împotriva scurtcircuitului de ieșire. Printre opțiunile de conectare se numără 4 semnale, care pot fi configurate atât ca intrări, cât și ca ieșiri. Tensiunea ieșirii discrete este de 23-25 V, curentul maxim de comutație este de 100 mA pe ieșire, iar în total de 200 mA. Interfața de punere în funcțiune utilizează protocolul RS485 Modbus TCP la viteze de 9,6, 19,2 sau 38,4 kbaud. În ceea ce privește condițiile de mediu, ILA2E571TC1A0 poate funcționa între 0 și 40 °C fără reducerea puterii, iar între 40 și 55 °C este necesară o reducere treptată a puterii de 2% pentru fiecare grad. Nivelul de protecție IP este IP41 la bucșa axului și IP54 la restul motorului. Răcirea prin convecție naturală asigură o funcționare simplă și fiabilă. Motorul rezistă la vibrații de 20 m/s² (în intervalul 10-500 Hz, 10 cicluri) și la șocuri de 150 m/s² (1000 de lovituri). În ceea ce privește umiditatea relativă, poate fi utilizat într-un mediu fără condens, cu valori cuprinse între 15 și 85%. Servomotorul Schneider Electric ILA2E571TC1A0 deține numeroase certificări, printre care UL, TÜV și cUL.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571TC1A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: EtherCAT, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză mare și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector industrial
Frână de menținere: Fără
Tip de reductor: Fără
Viteză nominală: 5000 rpm la 24 V, 7000 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,31 N.m
Caracteristici suplimentare
Viteză de transfer: 100 Mbits
Suport de montare: Margine
Dimensiunea marginii motorului: 57 mm
Număr de pachete motor: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder unidirecțional
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt de ax secundar
Diametru ax: 9 mm
Lungime ax: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18…55,2 V
Consum de curent: 11000 mA vârf, 7500 mA maxim continuu
Valoarea siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent intrare discretă: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V în cazul interfeței de semnal de 24 V
Tensiune ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Safe Torque Off, supratensiune de ieșire, scurtcircuit de ieșire
Cuplu de vârf: 0,45 N.m
Cuplu continuu: 0,31 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerția părții rotative: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Condiții de mediu
Standarde: IEC 61800-3, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1
Certificări de produs: UL, TÜV, cUL
Temperatura de funcționare a mediului: 40…55 °C (reducere a puterii cu 2 % la fiecare °C), 0…40 °C (fără reducere a puterii)
Temperatura admisibilă a mediului în jurul aparatului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura de depozitare a mediului: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15…85 % fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa axului: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția bucșei axului: conform IEC 60034-5
