Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E572PB1F0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici generale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare integrată cu control de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip de motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 24 V, 48 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: EtherCAT, integrat
Caracteristici fizice
Lungime: 209,3 mm
Tipul bobinajului: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector pentru placă de circuit imprimat
Frână de menținere: Da
Tipul carcasei angrenajului: Fără
Turație nominală: 1600 rotații/minut la 24 V, 3400 rotații/minut la 48 V
Cuplu nominal: 0,78 N.m
Cuplu de menținere: 1,2 N.m frână de menținere
Informații suplimentare
Viteză de transfer: 100 Mbit/s
Suprafață de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de unități motor: 2
Diametrul flanșei de centrare: 50 mm
Adâncimea flanșei de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul cercului orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder unidirecțional
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt de ax secundar
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Caracteristici electrice
Consum de curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V în cazul unei interfețe de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Funcții de protecție
Tip de protecție: Scurtcircuit de tensiune de ieșire, Supraîncărcare de tensiune de ieșire, Oprire de siguranță la cuplu
Cuplu de vârf continuu: 1,62 N.m
Cuplu continuu: 0,78 N.m
Rezoluție de feedback de viteză: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Inerție element rotativ: 0,243 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tragere)
Durată de viață în ore: 20000 ore rulment
Caracteristici frână
Putere de acționare a frânei: 10 W
Timp de eliberare a frânei: 14 ms
Timp de acționare a frânei: 13 ms
Caracteristici de mediu
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Standarde: IEC 60072-1, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, mediul al doilea, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 50178
Certificări de produs: UL, cUL, TÜV
Temperatura mediului de funcționare: 40…55 °C (cu o reducere a puterii de 2% pentru fiecare grad Celsius), 0…40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15…85 % fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa de ax: conform IEC 60034-5, IP54 pentru întregul motor, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
