Schneider Electric Lexium ILA2K571PC2A0 este un servomotor compact cu acționare integrată, care combină controlerul și motorul într-o singură unitate, reducând astfel spațiul necesar și efortul de cablare. Acest produs inovator este alegerea ideală pentru aplicații industriale în care poziționarea precisă și controlul mișcării sunt cerințe esențiale, în special în cazul spațiilor de instalare limitate. Lexium ILA2K571PC2A0 conține un motor sincron de curent alternativ cu 6 poli, care atinge o turație nominală de 3200 rotații/minut la o tensiune de 24 V, iar la 48 V poate atinge chiar și 5100 rotații/minut. Unitatea se caracterizează printr-o viteză de rotație medie și un cuplu mediu, având un cuplu nominal de 0,44 Nm și un cuplu de frânare maxim de 0,62 Nm. Encoderul multituro integrat asigură o precizie de poziționare remarcabilă, cu o rezoluție de 16384 puncte/rotire × 4096 rotații și o eroare de precizie de doar ±0,05°, ceea ce permite un control extrem de precis al mișcării. Comunicarea se realizează prin protocolul EtherNet/IP, care este deja integrat în dispozitiv și poate fi configurat în conformitate cu standardele industriale. Dispozitivul dispune de 4 interfețe I/O, fiecare dintre acestea putând fi configurată atât ca intrare, cât și ca ieșire, asigurând o flexibilitate maximă în controlul sistemului. Siguranța este un aspect esențial, de aceea produsul este dotat cu protecție Safe Torque Off, precum și cu protecție împotriva scurtcircuitului și suprasarcinilor la tensiunea de ieșire. Printre parametrii mecanici ai servomotorului se numără axul filetat cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm, precum și dimensiunea flanșei motorului de 57 mm. Motorul, cu o lungime de 189,3 mm, poate fi montat cu o fixare simplă pe flanșă, ceea ce facilitează integrarea în proiectarea mașinii. Lexium ILA2K571PC2A0 funcționează în condiții de mediu favorabile, la capacitate maximă între 0 și 40 °C și cu reducere a puterii între 40 și 55 °C. Carcasa cu grad de protecție IP54 (cu excepția rulmentului axului, care este IP41) asigură o funcționare fiabilă chiar și în medii industriale. Servomotorul rezistă la vibrații de 20 m/s² și la șocuri de 150 m/s², conform standardelor IEC 60068-2-6 și IEC 60068-2-29. Produsul are marcajul CE, precum și certificările cUL, TÜV și UL, care atestă conformitatea cu standardele industriale relevante, inclusiv IEC 50178, IEC 60072-1, EN 61800-3 și numeroase alte standarde.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2K571PC2A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, Ethernet/IP, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici generale
Tipul produsului: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: Ethernet/IP, integrată
Lungime: 189,3 mm
Caracteristici de performanță
Tipul bobinei: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de menținere: Nu
Tipul motorului: Nu
Turație nominală: 3200 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,44 N.m
Cuplu de frânare maxim: 0,62 N.m
Cuplu de frânare continuu: 0,44 N.m
Caracteristici suplimentare
Viteză de transmisie: 125, 250, 500 kbaud
Mod de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de bobine ale motorului: 1
Diametrul flanșei de centrare: 50 mm
Adâncimea flanșei de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametru circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder multirotativ
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt al celui de-al doilea ax
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu, 7000 mA vârf
Valoarea siguranței corespunzătoare: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfață de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Protecție și siguranță
Tip de protecție: Safe torque off, Protecție împotriva scurtcircuitului la tensiunea de ieșire, Protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire
Specificații tehnice
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotire × 4096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerția rotorului: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20000 ore rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Parametri de mediu
Standarde: IEC 50178, IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, IEC 50347
Certificări ale produsului: cUL, TÜV, UL
Temperatura de funcționare în mediu: 40...55 °C (reducere a puterii de 2 % la fiecare °C), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85 % fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 rulment de ax: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția rulmentului de ax: conform IEC 60034-5
