Schneider Electric Lexium ILA2K572TC1A0 este un servomotor inovator cu acționare integrată, care combină funcțiile de control al mișcării și ale motorului într-un singur dispozitiv compact. Acest servomotor sincron de curent alternativ cu acționare integrată oferă o soluție ideală pentru aplicațiile în care economisirea spațiului și performanța ridicată sunt aspecte importante. Modelul Lexium ILA2K572TC1A0 funcționează cu o tensiune de alimentare de 24-48 V c.c., ceea ce asigură opțiuni flexibile de instalare în diverse medii industriale. Ca interfață de comunicații, utilizează protocolul EtherNet/IP integrat, care asigură integrarea fără probleme în rețelele industriale moderne. Dispozitivul este dotat cu un conector industrial pentru o conexiune electrică fiabilă. Controlerul de motor are o lățime de 57 mm și o configurație cu 6 poli, astfel încât, chiar și cu dimensiunile sale compacte (lungime totală de 163,8 mm), este capabil să asigure un cuplu semnificativ. Din punct de vedere al performanței, motorul are un cuplu nominal de 0,57 Nm și un cuplu de vârf de 0,85 Nm. Turația nominală este de 3000 rpm la 24 V, în timp ce la 48 V se poate atinge o valoare semnificativ mai mare, de 5100 rpm. Această bobină cu turație mare și cuplu mediu o face deosebit de potrivită pentru sarcini de mișcare de precizie. Feedback-ul este asigurat de un encoder monogiro, care are o rezoluție de 16384 puncte/rotire și o eroare de precizie de doar ±0,05°, ceea ce asigură o capacitate excelentă de poziționare. Modelul Lexium ILA2K572TC1A0 dispune de 4 semnale, fiecare dintre acestea putând fi configurat atât ca semnal de intrare, cât și ca semnal de ieșire. Tensiunea ieșirii discrete este de 23...25 V, curentul maxim de comutație este de 100 mA pe ieșire și de 200 mA în total. Ca funcții de protecție, dispune de protecție împotriva scurtcircuitului la tensiunea de ieșire, protecție împotriva suprasarcinilor la tensiunea de ieșire, precum și oprire sigură a cuplului (Safe Torque Off). Dispozitivul se răcește prin convecție naturală, astfel încât nu necesită ventilator sau alt sistem de răcire activ, ceea ce îi sporește și mai mult fiabilitatea. Motorul, cu o construcție robustă, are grad de protecție IP54 (cu excepția bucșei axului, care are IP41), astfel încât rezistă bine la pătrunderea prafului și a umezelii. Din punct de vedere mecanic, este important faptul că motorul are un ax fără filet, cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm. Fixarea se poate realiza prin cele 4 orificii cu diametrul de 5,2 mm situate în margine, care sunt dispuse pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Diametrul colierului de centrare este de 50 mm, iar adâncimea de 1,6 mm. Greutatea netă a dispozitivului este de 1,7 kg și nu include nici frână de reținere, nici reductor. Lexium ILA2K572TC1A0 respectă numeroase standarde internaționale, printre care IEC 61800-3, IEC 60072-1 și EN 61800-3:2001, și deține, de asemenea, certificări cUL, UL și TÜV. Intervalul de temperatură de funcționare este de 0...40 °C fără reducerea puterii, respectiv între 40...55 °C cu o reducere a puterii de 2%/°C. Dispozitivul poate fi utilizat până la o altitudine de 1000 m deasupra nivelului mării fără reducerea puterii, iar în ceea ce privește umiditatea relativă, este funcțional între 15...85%, fără condens.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2K572TC1A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, Ethernet/IP, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip de motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 48 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: Ethernet/IP, integrată
Lungime: 163,8 mm
Caracteristici motor
Tipul bobinajului: Rotație de mare viteză și cuplu mediu
Conectare electrică: Conector industrial
Frână de menținere: Fără
Tip de reductor: Fără
Turație nominală: 3000 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,57 Nm
Cuplu de vârf continuu: 0,85 Nm
Cuplu continuu: 0,57 Nm
Inerția rotorului: 0,173 kg.cm²
Caracteristici mecanice
Mod de fixare: Flancă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul cercului orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder cu o rotație
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt al celui de-al doilea ax
Diametrul axului: 9 mm
Lungimea axului: 20 mm
Forța radială maximă Fr: 107 N
Forța axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7500 mA maxim continuu, 9000 mA de vârf
Valoarea siguranței corespunzătoare: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discretă: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Protecție la scurtcircuit a tensiunii de ieșire, Protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire, Safe torque off
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotire
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Caracteristici de mediu
Standarde: IEC 50178, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001, mediu de tip II, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02
Certificări de produs: cUL, UL, TÜV
Temperatura mediului de funcționare: 40…55°C (cu o reducere a puterii de 2%/°C), 0…40°C (fără reducere)
Temperatura mediului admisă în jurul dispozitivului: 105°C amplificator de putere, 110°C motor
Temperatura mediului de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa de ax: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,7 kg
Durată de viață: 20.000 ore rulment
Marcaje: CE
