Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572TB2A0 - servomotor cu acționare integrată, cu motor asincron, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V - specificații tehnice
Caracteristici generale
Gama de produse: Acționare integrată Lexium
Tip de produs: Acționare cu mișcare integrată
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tip motor: Servomotor sincron de curent alternativ
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazic
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 48 V
Tipul rețelei: DC
Interfață de comunicație: Modbus TCP, integrată
Lungime: 207,8 mm
Tipul bobinajului: Viteză mare de rotație și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector pentru circuite imprimate
Frână de fixare: Nu
Tipul carcasei motorului: Nu
Caracteristici de performanță
Viteză nominală: 3000 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,57 Nm
Viteză de transmisie: 10, 100 Mbit/s
Tipul de feedback: Encoder multituro
Capătul axului: Fără filet
Al doilea ax: Nu există capăt de ax secundar
Diametru ax: 9 mm
Lungime ax: 20 mm
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7500 mA maxim continuu, 9000 mA vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tipul intrării/ieșirii: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Tensiune garantată pentru starea 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA pe ieșire, 200 mA în total
Caracteristici mecanice
Suport de fixare: Flancă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stive de motoare: 2
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4
Diametrul orificiilor de fixare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de fixare: 66,6 mm
Cuplu de blocare de vârf: 0,85 Nm
Cuplu de blocare continuu: 0,57 Nm
Rezoluția feedback-ului de viteză: 16384 puncte/rotire × 4096 rotiri
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Momentul de inerție al rotorului: 0,173 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tragere)
Durată de viață în ore: 20000 h rulment
Marcaj: CE
Tipul de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,7 kg
Condiții de mediu
Temperatura de funcționare: 40...55 °C (cu o reducere a puterii de 2% pentru fiecare grad Celsius), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisă în jurul aparatului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă pentru depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform standardului IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform standardului IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 pentru bucșa de ax: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția bucșei de ax: conform IEC 60034-5
Caracteristici de protecție
Tipul protecției: Oprire de siguranță la cuplu, Scurtcircuit la tensiunea de ieșire, Supraîncărcare a tensiunii de ieșire