Controlul mișcării și robotica Schneider Electric

Oferta Schneider Electric în domeniul controlului mișcării și al roboticii acoperă zona automatizării industriale, unde controlul coordonat de înaltă precizie al poziției, vitezei și cuplului este o cerință de bază, de la cel mai simplu control al axelor până la sisteme complexe, multi-axiale și robotizate.

Controlul mișcării și robotica Schneider Electric – precizie în inginerie

Controlul mișcării este o parte integrantă a sistemelor moderne de automatizare, asigurând un control precis, repetabil și dinamic al mișcărilor mecanice. Portofoliul de control al mișcării al Schneider Electric se bazează pe un concept unificat: de la controlere și acționări la motoare, axe liniare și sisteme cinematice, până la soluții robotizate.

Soluțiile pot fi implementate cu PLC-uri, PAC-uri, control bazat pe PC, controlere de mișcare autonome și microcontrolere. Combinația dintre controlerele Modicon și sistemele de acționare Lexium permite crearea de arhitecturi scalabile și unificate, de la mașini simple până la linii de producție de înaltă performanță.

Puncte tehnice importante pentru controlul mișcării

Tipurile de mișcare acceptate, numărul de axe, timpii de scanare și de ciclu, precum și precizia feedback-ului joacă un rol cheie în selectarea sistemelor de control al mișcării. Acești parametri determină dacă un anumit sistem este adecvat pentru poziționare, urmărirea traseului interpolat sau sarcini de mișcare sincronă.

Soluțiile Schneider Electric acoperă poziționarea pe o singură axă, controlul mișcării coordonate pe mai multe axe și aplicații cu axe robotizate de înaltă dinamică, integrate într-un mediu de dezvoltare unificat.

Sisteme mecanice multiaxiale – soluții Lexium

Sistemele mecanice Lexium oferă soluții standardizate, gata de utilizare, pentru axe și cinematică, pentru sarcini de poziționare în 1, 2 sau 3 dimensiuni. Sistemele multiaxiale Lexium MAX se bazează pe axe cu portal și cantilever și sunt potrivite pentru executarea precisă a mișcărilor spațiale complexe. Axele cu portal fix Lexium PAS și PAD sunt echipate cu cărucioare mobile, în timp ce mesele liniare Lexium TAS asigură poziționarea de înaltă precizie pentru aplicații industriale standard. Axele cantilever și telescopice Lexium CAS și CAR cu cărucior mobil pot fi utilizate în aplicații în care designul compact și cursa lungă sunt esențiale.

Unitățile de acționare integrate Lexium permit crearea de arhitecturi descentralizate în care unitatea de acționare și motorul formează o singură unitate. Unitățile de acționare servo integrate Lexium 32i oferă precizie ridicată și control avansat al motorului într-un interval de putere de la 0,6 la 2,2 kW.

Seriile Lexium ILA, ILE și ILS de acționări integrate sunt disponibile cu motoare pas cu pas, servomotoare sau motoare DC fără perii, în timp ce acționările integrate Lexium ILT și ILP cu motor pas cu pas bifazic sunt proiectate pentru soluții compacte de construcție de mașini.

Servomotoare și servomotoare – Tehnologia de acționare Lexium

Servomotoarele și servomotoarele Lexium oferă un control extrem de precis al mișcării. Servomotoarele Lexium 32 oferă un răspuns dinamic rapid în gama de putere 0,15–11 kW, cu o lățime de bandă de până la 1600 Hz. Sistemele Lexium 28 sunt proiectate pentru mașini compacte în gama 0,05–4,5 kW.

Servomotoarele și motoarele Lexium 23 Plus oferă o soluție compactă pentru aplicații simple ale mașinilor, cu puteri nominale de la 0,1 la 7,5 kW, în timp ce Lexium 32 și motoarele sale sunt ideale pentru aplicații mai puternice și mai precise.

Motoare pas cu pas – poziționare simplă și stabilă

Motoarele pas cu pas Lexium sunt proiectate pentru aplicații în care precizia poziționării și cuplul ridicat la viteze mici sunt esențiale. Motoarele pas cu pas Lexium SD2 bifazate pot fi utilizate pentru cupluri de până la 9,2 Nm, în timp ce motoarele pas cu pas Lexium SD3 trifazate oferă o stabilitate și performanță mai mare într-un design compact.