Schneider Electric: controlul mișcării și robotică

Gama de produse Schneider Electric pentru controlul mișcării și robotică acoperă acel domeniu al automatizării industriale în care controlul coordonat și de înaltă precizie al poziției, vitezei și cuplului este o cerință fundamentală, de la cele mai simple sisteme de control al axelor până la sistemele complexe cu mai multe axe și sistemele robotice.

Schneider Electric controlul mișcării și robotica – precizie în inginerie

Controlul mișcării este o parte integrantă a sistemelor moderne de automatizare, asigurând controlul precis, repetabil și dinamic al mișcărilor mecanice. Portofoliul Schneider Electric de control al mișcării se bazează pe un concept unitar: de la controlere și acționări, trecând prin motoare, axe liniare și sisteme cinematice, până la soluții robotice.

Soluțiile pot fi implementate atât cu PLC-uri, PAC-uri, control bazat pe PC, cât și cu controlere de mișcare autonome și microcontrolere. Combinația dintre controlerele Modicon și sistemele de acționare Lexium permite crearea de arhitecturi scalabile și unificate, de la mașini simple până la linii de producție de mare capacitate.

Aspecte tehnice cheie ale controlului mișcării

La selectarea sistemelor de control al mișcării, un rol cheie îl joacă tipurile de mișcare suportate, numărul de axe, timpii de scanare și de ciclu, precum și precizia feedback-ului. Aceste parametri determină dacă un anumit sistem este adecvat pentru sarcini de poziționare, urmărire de traiectorie interpolată sau mișcare sincronă.

Soluțiile Schneider Electric acoperă poziționarea pe un singur ax, controlul mișcării coordonate pe mai multe axe, precum și aplicațiile cu axe robotizate de înaltă dinamică, integrate într-un mediu de dezvoltare unificat.

Sisteme mecanice multiaxiale – Soluții Lexium

Sistemele mecanice Lexium oferă soluții standardizate, gata de funcționare, pentru axe și cinematică, destinate sarcinilor de poziționare în 1, 2 sau 3 dimensiuni. Sistemele multiaxiale Lexium MAX sunt construite pe axe portal și consolă și sunt potrivite pentru realizarea precisă a mișcărilor spațiale complexe.

Axele portal Lexium PAS și PAD cu corp de ax fix sunt echipate cu un cărucior mobil, în timp ce mesele liniare Lexium TAS asigură o poziționare de înaltă precizie pentru aplicații industriale standard. Axele cu consolă și telescopice Lexium CAS și CAR cu corp de ax mobil pot fi utilizate în locuri unde designul compact și cursa mare sunt esențiale.

Acționări integrate – control descentralizat al mișcării

Acționările integrate Lexium permit realizarea de arhitecturi descentralizate, în care acționarea și motorul formează o singură unitate. Acționările servo integrate Lexium 32i oferă o precizie ridicată și o controlare avansată a motorului în gama de puteri de 0,6–2,2 kW.

Acționările integrate din seriile Lexium ILA, ILE și ILS sunt disponibile cu motor pas cu pas, servomotor sau motor de curent continuu fără perii, în timp ce acționările integrate Lexium ILT și ILP cu motor pas cu pas bifazic sunt concepute pentru soluții compacte de construcție a mașinilor.

Servoacționări și servomotoare – Tehnologia de acționare Lexium

Servoacționările și servomotoarele Lexium asigură un control extrem de precis al mișcării. Servoacționările Lexium 32, cu o gamă de puteri de 0,15–11 kW și o lățime de bandă de până la 1600 Hz, oferă un timp de răspuns dinamic rapid. Sistemele Lexium 28 sunt concepute pentru mașini compacte, cu o gamă de puteri de 0,05–4,5 kW.

Servomotoarele și motoarele Lexium 23 Plus oferă o soluție compactă pentru aplicații mecanice simple, cu o putere de 0,1–7,5 kW, în timp ce Lexium 32 și motoarele sale sunt ideale pentru aplicații precise, cu cerințe de putere mai mari.

Controlere de mișcare și control logic

Controlerele de mișcare sunt destinate controlului mișcărilor coordonate ale mașinilor și liniilor de producție. Controlerele Modicon LMC058 sunt concepute special pentru sarcini de control al mișcării și pot fi programate în mediul EcoStruxure Machine Expert, cu biblioteci Motion dedicate.

Controlerele logice și de mișcare Modicon M262 IIoT-ready susțin conectarea la serviciile digitale prin comunicații sigure și criptate. Controlerele PacDrive 3 LMC Eco, Pro și Pro 2 sunt capabile să controleze sincronizat până la 130 de axe servo sau robotizate, cu funcții integrate de PLC, HMI și IT.

Motoare pas cu pas – poziționare simplă și stabilă

Motoarele pas cu pas Lexium sunt concepute pentru aplicații în care menținerea precisă a poziției și cuplul ridicat la turații mici sunt esențiale. Motoarele pas cu pas bifazate Lexium SD2 pot fi utilizate cu un cuplu de până la 9,2 Nm, în timp ce motoarele pas cu pas trifazate Lexium SD3 oferă o stabilitate și o performanță mai mari într-un design compact.

Soluții Schneider Electric conexe

Oferta Schneider Electric în domeniul controlului mișcării și al roboticii se integrează perfect în arhitectura EcoStruxure Machine, în controlerele Modicon, în acționările Lexium și în soluțiile de siguranță a mașinilor, sprijinind crearea de sisteme complete de automatizare la nivel industrial.