Servomotorul Schneider Electric BMI1002P07A este un sistem de acționare compact, de înaltă performanță, cu amplificare de putere încorporată, care simplifică proiectarea mașinii și reduce spațiul necesar în dulapul de comandă. Acest servomotor multi-rotire, cu clasă de protecție IP54, este o alegere excelentă pentru sarcini de automatizare de precizie care necesită poziționare precisă și funcționare dinamică. Servomotorul BMI1002P07A face parte din familia de produse Lexium 32i, care oferă soluții integrate de servoacționare. Motorul funcționează cu o sursă de alimentare trifazată cu o tensiune cuprinsă între 208 și 480 V și poate funcționa la o viteză maximă de până la 6000 rpm. Sistemul său de feedback este de tip SinCos Hiperface multiturn absolut, care permite o poziționare extrem de precisă, cu o rezoluție de 32768 puncte/rotație × 4096 rotații, permițându-i să distingă între peste 134 de milioane de poziții unice. Performanța motorului este impresionantă: oferă o putere nominală de 1000 W cu o sursă de alimentare trifazată de 208 V și 1900 W cu 400 V și 480 V. Cuplul continuu este de 6 Nm, în timp ce cuplul maxim poate ajunge până la 14 Nm. Cuplul nominal variază în funcție de tensiunea de alimentare: 5,4 Nm la 208 V, 5,1 Nm la 400 V și 4,1 Nm la 480 V. Viteza nominală depinde, de asemenea, de tensiunea de alimentare: 1900 rpm la 208 V, 3800 rpm la 400 V și și 4700 rpm la 480 V. Acești parametri asigură faptul că motorul poate fi utilizat într-o gamă largă de aplicații în construcția de mașini și automatizarea industrială. Motorul BMI1002P07A este compatibil cu unitățile de control LXM32i CANopen și LXM32i EtherCAT, permițând integrarea flexibilă în diverse rețele de comunicații industriale. Capătul arborelui motorului este fără blocare, cu un diametru de 19 mm și o lungime de 40 mm. Dimensiunea flanșei motorului este de 100 mm, cu un design standard internațional al flanșei, ceea ce facilitează instalarea în diverse sisteme mecanice. Are 4 orificii de montare cu un diametru de 9 mm, dispuse în cerc cu un diametru de 115 mm. Alte caracteristici tehnice ale motorului includ 10 poli ai bobinei motorului, cuplu de inerție al rotorului de 6,28 kg·cm², rezistență a statorului de 2,347 ohmi și inductanță a statorului de 9,79 mH la 20 °C. Motorul poate fi răcit prin fluxul natural de aer și nu necesită echipamente suplimentare de răcire. Sarcina maximă a forței radiale variază în funcție de viteză: 990 N la 1000 rpm, scăzând la 580 N la 5000 rpm. Sarcina maximă a forței axiale poate fi de 0,2 ori forța radială. Motorul are o lungime totală de 273 mm și conține 2 pachete de bobine.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P07A - Servomotor cu acționare integrată 32i, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, fără blocare date tehnice
Caracteristici principale
Gama de produse compatibile: Lexium 32i
Denumire scurtă a dispozitivului: BMI
Tipul produsului sau al componentei: Servomotor cu amplificare de putere
Date suplimentare
Viteza mecanică maximă: 6000 rpm
Tensiune nominală de alimentare: 208-480 V, -15...10%
Limite de tensiune de alimentare: 208-480 V
Număr de faze: Trei faze
Frecvență de alimentare: 50/60 Hz, -5...5%
Limite de frecvență a rețelei: 47,5-63 Hz
Filtru EMC: încorporat
Curent de ieșire continuu: 4 A la 8 kHz
Curent de ieșire vârf 3s: 12 A la 400 V timp de 3 secunde
Curent continuu staționar: 4 A
Cuplu continuu staționar: 6 N.m la 208-480 V trifazat
Cuplu staționar de vârf: 14 N.m la 208 V trifazat, 14 N.m la 400 V trifazat, 14 N.m la 480 V trifazat
Putere nominală de ieșire: 1000 W la 208 V trifazat, 1900 W la 400 V trifazat, 1900 W pentru 480 V trifazat
Cuplu nominal: 5,1 N.m pentru 400 V trifazat, 5,4 N.m pentru 208 V trifazat, 4,1 N.m pentru 480 V trifazat
Viteză nominală: 1900 rpm pentru 208 V trifazat, 3800 rpm pentru 400 V trifazat, 4700 rpm pentru 480 V trifazat
Curent maxim Irms: 17,5 A pentru 208 V trifazat, 17,5 A pentru 400 V trifazat, 17,5 A 480 V, trifazat
Compatibilitate produs: unitate de control a acționării LXM32i CANopen, unitate de control a acționării LXM32i EtherCAT
Capătul arborelui: fără mecanism de blocare
Al doilea arbore: A doua axă fără capăt
Diametru arbore: 19 mm
Lungime arbore: 40 mm
Date de feedback și mecanice
Tip feedback: Absolut multiturn SinCos Hiperface
Rezoluție feedback viteză de rotație: 32768 puncte/rotație × 4096 rotații Frână de reținere: Niciuna Suport de montare: Flanșă standard internațional Dimensiune flanșă motor: 100 mm Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Cuplu constant: 1,28 N.m/A la 20 °C
Forță contraelectromotoare constantă: 84,52 V/krpm la 20 °C
Număr de poli ai motorului: 10
Cuplu de inerție al părții rotative: 6,28 kg.cm²
Rezistența statorului: 2,347 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 9,79 mH la 20 °C
Constanta de timp electrică a statorului: 4,17 ms la 20 °C
Forța radială maximă Fr: 990 N la 1000 rpm, 790 N la 2000 rpm, 690 N la 3000 rpm, 620 N la 4000 rpm, 580 N la 5000 rpm
Forță axială maximă Fa: 0,2 × Fr
Tip de răcire: Flux natural de aer
Lungime: 273 mm Număr de pachete de bobine ale motorului: 2 Date de asamblare și instalare Diametru margine de centrare: 95 mm Adâncime margine de centrare: 3,5 mm Număr de orificii de fixare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 9 mm Diametrul cercului orificiilor de montare: 115 mm Distanța dintre umărul arborelui și flanșă: 3,5 mm Protecția mediului Grad de protecție IP: Arborele: IP54, Carcasă: IP65