Servomotorul Schneider Electric BMI1002P17A face parte din seria Lexium 32i, o soluție compactă cu etapă de putere integrată pentru aplicații industriale. Acest servomotor trifazic avansat este alegerea perfectă pentru utilizatorii care au nevoie de performanțe ridicate, poziționare precisă și controlabilitate excelentă. Modelul BMI1002P17A are parametri tehnici remarcabili. Motorul are o viteză mecanică maximă de 6000 rpm și poate funcționa cu o tensiune de alimentare trifazată între 208 și 480 V. Puterea sa variază în funcție de tensiune: 1000 W la 208 V, în timp ce la 400 V și 480 V oferă o putere nominală de ieșire de 1900 W. Cuplul nominal al motorului variază, de asemenea, în funcție de tensiunea de alimentare: 5,4 Nm la 208 V, 5,1 Nm la 400 V și 4,1 Nm la 480 V. Cuplul maxim este de 14 Nm în toate cele trei intervale de tensiune, ceea ce asigură o performanță excelentă la pornire, chiar și sub sarcini grele. Motorul poate atinge viteze nominale diferite în funcție de tensiunea de alimentare: 1900 rpm la 208 V, 3800 rpm la 400 V, și 4700 rpm la 480 V. Servomotorul BMI1002P17A este echipat cu feedback absolut multiturn SinCos Hiperface, care oferă o rezoluție de 32768 puncte/rotație × 4096 rotații, permițând o poziționare extrem de precisă. Motorul are 10 poli și o inerție a rotorului de 6,28 kg·cm². Arborele motorului are un diametru de 19 mm și o lungime de 40 mm, cu design canelat, care asigură o conexiune mecanică fiabilă. Motorul este răcit prin convecție naturală și nu necesită un sistem de răcire extern. Arborele motorului are un grad de protecție IP54, în timp ce carcasa are un grad de protecție IP65, oferind o protecție excelentă împotriva prafului și umezelii, ceea ce îl face fiabil pentru utilizarea în medii industriale. Alte caracteristici importante ale BMI1002P17A includ o constantă de cuplu de 1,28 Nm/A și o constantă EMF inversă de 84,52 V/krpm. Rezistența statorului motorului este de 2,347 ohmi, inductanța sa este de 9,79 mH (ambele măsurate la 20 °C), iar constanta de timp electrică este de 4,17 ms. Motorul este deosebit de potrivit pentru utilizarea cu acționările Lexium 32i și este compatibil cu controlerele de acționare LXM32i cu interfață CANopen și EtherCAT. Pentru motor sunt disponibile diverse tipuri de frâne, ceea ce sporește și mai mult gama sa de aplicații. Motorul poate fi montat cu o flanșă standard internațională de 100 mm, cu un diametru al colierului de centrare de 95 mm și o adâncime de 3,5 mm. Găurile de montare au un diametru de 9 mm și un cerc de găuri de 115 mm. Motorul are o lungime totală de 273 mm și 2 straturi de motor.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P17A - Servomotor cu acționare integrată 32i, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, cu blocare Date tehnice
Caracteristici principale
Tipul produsului: Servomotor cu etapă de putere integrată
Gama de compatibilitate: Lexium 32i
Denumire scurtă a dispozitivului: BMI
Specificații tehnice
Viteză mecanică maximă: 6000 rpm
Tensiune nominală de alimentare: 208...480 V - 15...10%
Limite tensiune de alimentare: 208…480 V
Număr faze rețea: Trei faze
Frecvență alimentare: 50/60 Hz - 5...5 %
Limite de frecvență a rețelei: 47,5…63 Hz
Filtru EMC: Integrat
Caracteristici de performanță
Curent de ieșire continuu: 4 A la 8 kHz
Curent de ieșire 3s vârf: 12 A la 400 V timp de 3 secunde
Curent continuu staționar: 4 A
Cuplu continuu staționar: 6 N.m 208...480 V trifazat
Cuplu de staționare de vârf: 14 N.m la 208 V / 400 V / 480 V trifazat
Putere nominală de ieșire: 1000 W la 208 V trifazat, 1900 W la 400 V / 480 V trifazat
Cuplu nominal: 5,1 N.m la 400 V, 5,4 N.m la 208 V, 4,1 N.m la 480 V trifazat
Viteza nominală: 1900 rpm la 208 V, 3800 rpm la 400 V, 4700 rpm la 480 V trifazat
Curent maxim Irms: 17,5 A la 208 V / 400 V / 480 V, trifazat
Caracteristici fizice
Capătul arborelui: Blocat
Diametru arbore: 19 mm
Lungime arbore: 40 mm
Lățime blocaj: 6 mm
Tip feedback: Absolut multiturn SinCos Hiperface
Rezoluție feedback viteză: 32768 puncte/rotație × 4096 rotații
Frână de reținere: Niciuna
Suport de montare: Flanșă standard internațional
Dimensiune flanșă motor: 100 mm
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Caracteristici electrice
Cuplu constant: 1,28 N.m/A la 20 °C
Forță contraelectromotoare constantă: 84,52 V/krpm la 20 °C
Număr de poli ai motorului: 10
Cuplu de inerție al rotorului: 6,28 kg.cm²
Rezistență stator: 2,347 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 9,79 mH la 20 °C
Constanta de timp electrică a statorului: 4,17 ms la 20 °C
Caracteristici mecanice
Forță radială maximă Fr: 990 N la 1000 rpm, 790 N la 2000 rpm, 690 N la 3000 rpm, 620 N la 4000 rpm, 580 N la 5000 rpm
Forța axială maximă Fa: 0,2 × Fr
Tip de răcire: Convecție naturală
Lungime: 273 mm
Număr de straturi ale motorului: 2
Diametru colier de centrare: 95 mm
Adâncime colier de centrare: 3,5 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 9 mm
Diametrul circular al orificiilor de montare: 115 mm
Distanța dintre flanșa arborelui și margine: 3,5 mm
Caracteristici de mediu
Grad de protecție IP: Arborele: IP54, Carcasă: IP65
