Servomotorul Schneider Electric BMI1002P17F este un motor de acționare integrat de înaltă calitate, dezvoltat special pentru familia de produse Lexium 32i. Acest servomotor trifazic are un amplificator de putere încorporat, ceea ce este deosebit de avantajos în aplicațiile în care designul compact și controlul precis al mișcării sunt cerințe esențiale. Modelul BMI1002P17F se mândrește cu o serie de parametri tehnici remarcabili. Motorul are o viteză mecanică maximă de 6000 rpm, ceea ce permite aplicații dinamice. Sistemul, echipat cu un filtru EMC integrat, poate fi utilizat cu o tensiune de alimentare trifazată între 208 și 480 V, ceea ce oferă o mare flexibilitate pentru utilizarea în diverse medii industriale. Puterea nominală de ieșire variază între 1000 W (208 V) și 1900 W (400/480 V) în funcție de tensiunea de alimentare, ceea ce îl face potrivit pentru utilizarea într-o gamă largă de aplicații. Servomotorul BMI1002P17F are caracteristici remarcabile de cuplu. Cuplul continuu este de 6 Nm, în timp ce cuplul maxim poate ajunge până la 14 Nm pentru toate cele trei tensiuni principale de alimentare (208, 400 și 480 V). Cuplul nominal este de 5,4 Nm la 208 V, 5,1 Nm la 400 V și 4,1 Nm la 480 V. Viteza nominală este de 1900 rpm (208 V), 3800 rpm (400 V) sau 4700 rpm (480 V), în funcție de tensiunea de alimentare. Curentul maxim al motorului este de 17,5 A pentru toate cele trei tensiuni de alimentare. Motorul are feedback absolut multiturn SinCos Hiperface cu o rezoluție de 32768 puncte/rotație x 4096 rotații, ceea ce permite o poziționare extrem de precisă. Motorul BMI1002P17F are un capăt de arbore blocat cu un diametru de 19 mm, o lățime de blocare de 6 mm și o lungime a arborelui de 40 mm. Motorul are, de asemenea, o frână integrată cu un cuplu de reținere de 5,5 Nm și o putere de frânare de 8 W. Motorul are o flanșă de montare standard internațional cu o dimensiune de 100 mm, un diametru al colierului de centrare de 95 mm și o adâncime a colierului de centrare de 3,5 mm. Există 4 orificii de montare cu un diametru de 9 mm, situate pe un cerc cu un diametru de 115 mm. Distanța dintre umărul arborelui și flanșă este de 3,5 mm. Printre parametrii electrici ai motorului, merită menționate constanta de cuplu de 1,28 Nm/A și constanta EMF inversă de 84,52 V/krpm (ambele măsurate la 20 °C). Motorul are 10 poli, iar cuplul de inerție al rotorului este de 6,77 kg.cm². Rezistența statorului este de 2,347 Ohm, inductanța este de 9,79 mH, iar constanta de timp electrică a statorului este de 4,17 ms (toate măsurate la 20 °C). Motorul este răcit prin convecție naturală, are o lungime totală de 282 mm și are 2 stive de motoare. Gradul său de protecție este IP54 la arbore și IP65 la carcasă, ceea ce oferă o protecție adecvată împotriva prafului și umezelii atunci când este utilizat în medii industriale.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P17F - Servomotor cu acționare integrată 32i, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP54, 3f, cu blocare Date tehnice
Caracteristici principale
Compatibilitate cu familia de produse: Lexium 32i
Denumire scurtă a dispozitivului: BMI
Tipul produsului sau al componentei: Servomotor cu amplificare de putere integrată
Detalii tehnice
Viteza mecanică maximă: 6000 rpm
Tensiune nominală de alimentare: 208...480 V - 15...10 %
Limite tensiune de alimentare: 208…480 V
Număr de faze: Trifazat
Frecvență de alimentare: 50/60 Hz - 5...5 %
Limite de frecvență a rețelei: 47,5…63 Hz
Filtru EMC: integrat
Curent de ieșire continuu: 4 A la 8 kHz
Curent de ieșire vârf de 3 secunde: 12 A la 400 V timp de 3 secunde
Curent continuu staționar: 4 A
Cuplu continuu staționar: 6 N.m la 208...480 V trifazic
Cuplu staționar de vârf: 14 N.m la 208 V trifazat, 14 N.m la 400 V trifazat, 14 N.m la 480 V trifazat
Putere
Putere nominală de ieșire: 1000 W la 208 V trifazat, 1900 W pentru 400 V trifazat, 1900 W pentru 480 V trifazat
Cuplu nominal: 5,1 N.m pentru 400 V trifazat, 5,4 N.m pentru 208 V trifazat, 4,1 N.m pentru 480 V trifazat
Viteză nominală: 1900 rpm pentru 208 V trifazat, 3800 rpm pentru 400 V trifazat, 4700 rpm pentru 480 V trifazat
Curent maxim Irms: 17,5 A pentru 208 V trifazat, 17,5 A pentru 400 V trifazat, 17,5 A pentru 480 V trifazat
Compatibilitate și caracteristici mecanice
Compatibilitate produs: Unitate de control al acționării LXM32i CANopen, Unitate de control al acționării LXM32i EtherCAT
Capătul arborelui: Blocat
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 19 mm
Lungime arbore: 40 mm
Lățime zăvor: 6 mm
Tip feedback: Absolut multiturn SinCos Hiperface
Rezoluție feedback viteză: 32768 puncte/rotație x 4096 rotații Date privind frâna și caracteristicile mecanice Frână de reținere: Încorporată Cuplu de reținere: Frână de reținere de 5,5 N.m Suport de montare: Flanșă de montare standard internațional
Dimensiune flanșă motor: 100 mm
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Caracteristici electrice
Cuplu constant: 1,28 N.m/A la 20 °C
EMF invers constant: 84,52 V/krpm la 20 °C
Număr de poli ai motorului: 10
Cuplu de inerție al părții rotative: 6,77 kg.cm²
Rezistența statorului: 2,347 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 9,79 mH la 20 °C
Constantă de timp electrică a statorului: 4,17 ms la 20 °C
Efectele forței și răcirea
Forță radială maximă Fr: 990 N la 1000 rpm, 790 N la 2000 rpm, 690 N la 3000 rpm, 620 N la 4000 rpm, 580 N la 5000 rpm
Forța axială maximă Fa: 0,2 x Fr
Putere de frânare: 8 W
Tip de răcire: Convecție naturală Dimensiuni și date de mediu Lungime: 282 mm Număr de stive de motoare: 2 Diametru colier de centrare: 95 mm Adâncime colier de centrare: 3,5 mm Număr de orificii de montare: 4 Diametru orificiu de montare: 9 mm Diametru cerc orificii de montare: 115 mm Diametru umăr arbore: 10 mm Diametru umăr arbore: 10 mm 4 Diametru găuri de montare: 9 mm Diametru găuri de montare: 115 mm Distanță între umăr și flanșă: 3,5 mm Grad de protecție IP: Ax: IP54, Carcasă: IP65