Servomotorul Schneider Electric BMI1002P32A este un dispozitiv de ultimă generație cu acționare integrată din gama de produse Lexium 32i, conceput special pentru sarcini de poziționare de înaltă precizie. Datorită clasei de protecție IP65, motorul este foarte rezistent la praf și jeturi de apă, fiind sigur pentru utilizarea în medii industriale. Capătul axului blocat asigură o conexiune stabilă, ceea ce este esențial în aplicațiile de precizie. Servomotorul trifazic BMI1002P32A are date de performanță impresionante. Poate fi utilizat într-un interval de tensiune de alimentare de 208-480 V și suportă o frecvență de alimentare de 50/60 Hz. Puterea nominală de ieșire este de 1000 W la 208 V și 1900 W atât la 400 V, cât și la 480 V. Motorul are un cuplu continuu de 6 Nm, în timp ce cuplul maxim atinge 14 Nm la toate cele trei niveluri de tensiune suportate. Valorile cuplului nominal sunt, de asemenea, demne de menționat: 5,4 Nm la 208 V, 5,1 Nm la 400 V și 4,1 Nm la 480 V. Viteza mecanică maximă este de 6000 rpm, în timp ce viteza nominală variază între 1900 și 4700 rpm, în funcție de tensiune. Motorul BMI1002P32A dispune de un sistem sofisticat de feedback. Codificatorul absolut multiturn SinCos Hiperface oferă o rezoluție de 131.072 de impulsuri pe rotație și poate stoca 4.096 de rotații. Această rezoluție extrem de ridicată asigură precizia de poziționare a motorului chiar și în cele mai exigente aplicații. În ceea ce privește parametrii electrici, motorul are o constantă de cuplu de 1,28 Nm/A, o constantă EMF inversă de 84,52 V/krpm, o rezistență a statorului de 2,347 Ohm și o inductanță a statorului de 9,79 mH, măsurate la 20 °C. Cuplul de inerție al rotorului este de 6,28 kg·cm², ceea ce reprezintă un parametru important în ceea ce privește caracteristicile precise de accelerare/decelerare. Designul fizic al motorului este conform standardelor internaționale, cu o dimensiune a flanșei motorului de 100 mm. Motorul are o lungime de 273 mm, iar colierul de centrare are un diametru de 95 mm (cu o adâncime de 3,5 mm). Diametrul arborelui este de 19 mm, lungimea arborelui este de 40 mm, iar lățimea blocării este de 6 mm. Pentru instalare sunt disponibile patru orificii de montare cu diametrul de 9 mm, situate pe un cerc cu diametrul de 115 mm. Motorul este răcit prin convecție naturală, nefiind necesar un sistem de răcire suplimentar. Este compatibil cu unitățile de control LXM32i CANopen și LXM32i EtherCAT, permițând integrarea în diverse protocoale de comunicare. Forța radială maximă depinde de viteză: 990 N la 1000 rpm și 580 N la 5000 rpm, în timp ce forța axială maximă este de 0,2 ori forța radială.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P32A - Servomotor cu acționare integrată 32i, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP65, 3f, cu blocare Date tehnice
Date generale
Tipul produsului: Servomotor cu acționare integrată
Familia de produse: Lexium 32i
Denumirea scurtă a dispozitivului: BMI
Specificații tehnice
Viteză mecanică maximă: 6000 rpm
Tensiune nominală de alimentare: 208...480 V -15...10%
Limite tensiune de alimentare: 208…480 V
Număr faze rețea: Trifazată
Frecvență alimentare: 50/60 Hz -5...5%
Limite de frecvență a rețelei: 47,5…63 Hz
Filtru EMC: Integrat
Curent de ieșire continuu: 4 A la 8 kHz
Curent de ieșire 3s vârf: 12 A la 400 V timp de 3 secunde
Curent staționar continuu: 4 A
Cuplu staționar continuu: 6 N.m la 208...480 V trifazat
Cuplu staționar de vârf: 14 N.m la 208 V trifazat
14 N.m la 400 V trifazat
14 N.m la 480 V trifazat
Putere nominală de ieșire: 1000 W la 208 V trifazat
1900 W la 400 V trifazat
1900 W la 480 V trifazat
Cuplu nominal: 5,1 N.m la 400 V trifazat
5,4 N.m la 208 V trifazat
4,1 N.m la 480 V trifazat
Viteza nominală: 1900 rpm la 208 V trifazat
3800 rpm la 400 V trifazat
4700 rpm la 480 V trifazat
Curent maxim Irms: 17,5 A la 208 V trifazat
17,5 A la 400 V trifazat
17,5 A la 480 V trifazat
Caracteristici mecanice
Capătul arborelui: Blocabil
Arbore secundar: Fără capăt arbore secundar
Diametru arbore: 19 mm
Lungime arbore: 40 mm
Lățime blocaj: 6 mm
Tip feedback: Multiturn absolut SinCos Hiperface
Rezoluție feedback viteză: 131072 puncte/rotație x 4096 rotații
Frână de reținere: Niciuna
Suport de montare: Flanșă standard internațional
Dimensiune flanșă motor: 100 mm
Conexiune electrică: Conector circuit imprimat
Caracteristici motor
Cuplu constant: 1,28 N.m/A la 20 °C
EMF invers constant: 84,52 V/krpm la 20 °C
Număr de poli ai motorului: 10
Inerție rotor: 6,28 kg.cm²
Rezistență stator: 2,347 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 9,79 mH la 20 °C
Constanta de timp electrică a statorului: 4,17 ms la 20 °C
Caracteristici de sarcină
Forță radială maximă Fr: 990 N la 1000 rpm
790 N la 2000 rpm
690 N la 3000 rpm
620 N la 4000 rpm
580 N la 5000 rpm
Forță axială maximă Fa: 0,2 x Fr
Tip de răcire: Convecție naturală
Dimensiuni
Lungime: 273 mm
Număr de stive de motoare: 2
Diametru colier de centrare: 95 mm
Adâncime colier de centrare: 3,5 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 9 mm
Diametru cerc orificiu de montare: 115 mm
Distanță între marginile umărului: 3,5 mm
Mediu
Grad de protecție IP: IP65
Compatibilitate
Compatibilitate produs: Unitate de control LXM32i CANopen
Unitate de control LXM32i EtherCAT
