Servomotorul Schneider Electric BMI1002P36A este un servomotor industrial premium cu etapă de putere integrată, trifazat, cu blocare, care aparține familiei de produse Lexium 32i. Acest servomotor cu clasă de protecție IP65, cu ieșire de semnal cu o singură rotație și rezoluție de 32.768 impulsuri/rotație, este alegerea ideală pentru aplicații industriale care necesită poziționare precisă, răspuns rapid și caracteristici excelente de cuplu. Servomotorul BMI1002P36A oferă performanțe remarcabile într-o gamă largă de tensiuni de alimentare. Cu o alimentare trifazată de 400 V, are o putere nominală de 1900 W și un cuplu nominal de 5,1 N.m. Viteza mecanică maximă a motorului este de 6000 rpm, oferind o gamă largă de aplicații. Cuplul de reținere constant este de 6 N.m în intervalul de tensiune trifazată de 208-480 V, în timp ce cuplul de reținere maxim este de 14 N.m la tensiuni de 208 V, 400 V și 480 V. Se pot obține viteze nominale diferite la tensiuni de alimentare diferite: 1900 rpm la 208 V, 3800 rpm la 400 V și 4700 rpm la 480 V. Motorul are parametri tehnici excelenți: oferă un curent de ieșire continuu de 4 A la 8 kHz și un curent de vârf de 12 A la 400 V timp de 3 secunde. Valoarea cuplului constant este de 1,28 N.m/A la 20 °C, în timp ce forța electromotoare inversă este constantă la 84,52 V/krpm la aceeași temperatură. Motorul are 10 poli și un cuplu de inerție al rotorului de 6,28 kg.cm². Rezistența statorului motorului este de 2,347 Ohm, iar inductanța statorului este de 9,79 mH la 20 °C. Constanta de timp electrică este de 4,17 ms. Capătul arborelui are un design de blocare, cu un diametru al arborelui de 19 mm, o lungime a arborelui de 40 mm și o lățime de blocare de 6 mm. Tipul de feedback este SinCos Hiperface absolut cu o singură rotație, cu o rezoluție de 32768 puncte/rotație. Motorul BMI1002P36A poate fi montat cu o flanșă conform standardelor internaționale, dimensiunea flanșei motorului este de 100 mm, diametrul colierului de centrare este de 95 mm, iar adâncimea acestuia este de 3,5 mm. Conexiunea electrică se realizează cu un conector cu circuit imprimat. Motorul este răcit prin convecție naturală și nu are frână de reținere. Capacitatea de încărcare a motorului depinde de viteză: forța radială maximă este de 990 N la 1000 rpm și scade treptat odată cu creșterea vitezei, ajungând la 580 N la 5000 rpm. Forța axială maximă este de 0,2 ori forța radială.
Schneider Electric Lexium 32i - BMI1002P36A - Servomotor cu acționare integrată 32i, 100 mm, 1900 W, 6 Nm, IP65, 3f, cu blocare Date tehnice
Caracteristici principale
Compatibilitate cu familia de produse: Lexium 32i
Denumire scurtă a dispozitivului: BMI
Tipul produsului sau al componentei: Servomotor cu amplificare de putere
Date suplimentare
Viteza mecanică maximă: 6000 rpm
Tensiune nominală de alimentare: 208...480 V - 15...10 %
Limite tensiune de alimentare: 208...480 V
Număr faze rețea: Trifazat
Frecvență alimentare: 50/60 Hz - 5...5%
Limite de frecvență a rețelei: 47,5...63 Hz
Filtru EMC: integrat
Curent de ieșire continuu: 4 A la 8 kHz
Curent de ieșire 3s vârf: 12 A la 400 V timp de 3 secunde
Curent stator continuu: 4 A
Cuplu stator continuu: 6 N.m la 208...480 V trifazat
Cuplu stator de vârf: 14 N.m la 208 V, 400 V și 480 V trifazat
Putere nominală de ieșire: 1000 W la 208 V trifazat, 1900 W la 400 V și 480 V trifazat
Cuplu nominal: 5,1 N.m pentru trifazat 400 V, 5,4 N.m pentru trifazat 208 V, 4,1 N.m pentru trifazat 480 V
Viteză nominală: 1900 rpm pentru 208 V trifazat, 3800 rpm pentru 400 V trifazat, 4700 rpm pentru 480 V trifazat
Curent maxim Irms: 17,5 A pentru 208 V, 400 V și 480 V trifazat
Compatibilitate produs: Unitate de control al acționării LXM32i CANopen, Unitate de control al acționării LXM32i EtherCAT
Caracteristici mecanice
Capăt arbore: Blocat
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 19 mm
Lungime arbore: 40 mm
Lățime zăvor: 6 mm
Tip feedback: Absolut o singură rotație SinCos Hiperface
Rezoluție feedback viteză: 32768 puncte/rotație Frână de reținere: Niciuna Suport de montare: Flanșă standard internațional Dimensiune flanșă motor: 100 mm Conexiune electrică: Conector circuit imprimat
Parametri electrici
Cuplu constant: 1,28 N.m/A la 20 °C
EMF invers constant: 84,52 V/krpm la 20 °C
Număr de poli ai motorului: 10
Cuplu de inerție rotativă: 6,28 kg.cm²
Rezistența statorului: 2,347 Ohm la 20 °C
Inductanța statorului: 9,79 mH la 20 °C
Constanta de timp electrică a statorului: 4,17 ms la 20 °C
Capacitate de încărcare
Forța radială maximă Fr: 990 N la 1000 rpm, 790 N la 2000 rpm, 690 N la 3000 rpm, 620 N la 4000 rpm, 580 N la 5000 rpm
Forță axială maximă Fa: 0,2 x Fr
Caracteristici de mediu
Tip de răcire: Convecție naturală
Lungime: 273 mm
Număr de straturi ale motorului: 2 Diametrul colierului de centrare: 95 mm Adâncimea colierului de centrare: 3,5 mm Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 9 mm Diametrul orificiilor de montare: 115 mm Distanța de la axă la flanșă: 3,5 mm Grad de protecție IP: IP65
