Servomotorul integrat ILA1F571TC1F0 din familia de acționări integrate Lexium de la Schneider Electric oferă o soluție compactă și performantă pentru sarcini de automatizare și control al mișcării. Acest produs combină controlerul de acționare și servomotorul într-o singură unitate compactă, reducând spațiul necesar și simplificând procesul de instalare. ILA1F571TC1F0 este un servomotor sincron de curent alternativ care funcționează la 24-36 V c.c. și dispune de o interfață de comunicare CANopen DS301 integrată. Motorul are 6 poli și este echipat cu conectori industriali pentru o conexiune electrică ușoară și sigură. Caracteristica sa specială este bobina de mare viteză, combinată cu un cuplu mediu, ceea ce îl face ideal pentru aplicații în care sunt importante atât poziționarea precisă, cât și mișcările rapide. Motorul are o viteză nominală de 5100 rpm la 24 V și până la 7500 rpm la 36 V, cu un cuplu nominal de 0,26 Nm. Datorită frânei de reținere încorporate (cu un cuplu de reținere de 1,2 Nm), poziția motorului este menținută chiar și în cazul unei întreruperi de curent. Dispozitivul are o lungime de 190,8 mm și o flanșă a motorului de 57 mm, care, datorită dimensiunii sale standard, poate fi ușor integrată în diverse aplicații. Flanșa este fixată prin patru orificii de montare cu diametrul de 5,2 mm, care sunt situate pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Arborele motorului are un diametru de 9 mm și o lungime de 20 mm, cu un orificiu de centrare (DIN 332 - DS M3). Sistemul de acționare este răcit prin convecție naturală și are o greutate netă de numai 1,4 kg. Produsul are un cuplu maxim de 0,43 Nm și un cuplu continuu de 0,26 Nm. Feedback-ul este furnizat de un encoder cu o singură rotație cu rezoluție extrem de ridicată: 16384 puncte/rotație × 4096 rotații, cu o precizie de ±0,05°. Rotorul motorului are o inerție de 0,17 kg·cm², o capacitate maximă de încărcare radială de 89 N și poate rezista la forțe de împingere și tragere de 104 N în direcție axială. Rulmentul are o durată de viață de 20.000 de ore de funcționare. Caracteristicile electrice ale ILA1F571TC1F0 includ o gamă de tensiune de alimentare de 18-40 V, un curent de vârf de 11000 mA și un curent continuu maxim de 7500 mA. Pentru protecție se recomandă o siguranță de 10 A. Dispozitivul are 4 intrări/ieșiri de semnal, fiecare dintre acestea putând fi configurată ca intrare sau ieșire. Caracteristicile de siguranță includ oprirea cuplului de siguranță (STO), protecția împotriva suprasarcinilor de tensiune de ieșire și protecția împotriva scurtcircuitelor de tensiune de ieșire. Motorul are un grad de protecție IP41 la conexiunea arborelui și IP54 în rest, în conformitate cu IEC 60034-5, oferind o protecție adecvată împotriva prafului și stropirii cu apă. Produsul are marcajul CE și este certificat UL, cUL și TÜV, respectând o serie de standarde internaționale, inclusiv IEC 60072-1, EN 61800-3 și IEC 61800-3.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F571TC1F0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau componentului: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrată
Lungime: 190,8 mm
Tip bobină: Viteză mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Integrată
Tip angrenaj: Niciunul
Viteză nominală: 5100 rpm la 24 V / 7500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 0,26 N.m Cuplu de reținere: 1,2 N.m (frână de reținere) Caracteristici suplimentare Viteza de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de înfășurări ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametru găuri de fixare: 5,2 mm Diametru găuri de fixare: 66,6 mm Tip feedback: Codificator cu o singură rotație Capăt arbore: Fără filet Al doilea arbore: Fără capăt al doilea arbore Diametru arbore: 9 mm Lungime arbore: 20 mm Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 11000 mA vârf / 7500 mA maxim continuu
Siguranță recomandată: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune garantată în stare 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată în stare 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_A / 3 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_B / 2 mA la 24 V pe interfața de semnal 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire / 200 mA total
Tip de protecție: Supraîncărcare tensiune de ieșire / Oprire cuplu de siguranță / Scurtcircuit tensiune de ieșire
Cuplu de oprire maxim: 0,43 N.m
Cuplu de oprire continuu: 0,26 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație × 4096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Inerție rotor: 0,17 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere) / 104 N (forță de tragere) Durata de viață a rulmentului: 20.000 h Puterea de acționare a frânei: 10 W Timp de eliberare a frânei: 14 ms Timp de funcționare a frânei: 13 ms Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,4 kg CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,4 kg Standarde de mediu: IEC 60072-1, EN 61800-3: 2001-02, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001 mediu secundar, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, IEC 50347
Certificate: UL, cUL, TÜV
Temperatura aerului ambiant în timpul funcționării: 50...65 °C (reducere a puterii 2%/°C) / 0...50 °C (fără reducere)
Temperatura admisibilă a aerului ambiant în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere / 110 °C motor
Temperatura aerului ambiant de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5 / IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
