Produsul ILA1F572PB2A0 din seria Lexium ILA de la Schneider Electric este un servomotor compact, integrat, care oferă o soluție inovatoare pentru aplicații care necesită poziționare de precizie. Această unitate combină electronica de acționare și servomotorul sincron de curent alternativ într-o singură carcasă compactă, reducând semnificativ timpul și complexitatea instalării, maximizând în același timp spațiul disponibil. Modelul ILA1F572PB2A0 funcționează cu o tensiune de alimentare de 24-36 V c.c. și dispune de o interfață de comunicație CANopen DS301 încorporată, asigurând o integrare perfectă în rețelele industriale. Conectivitatea la plăcile cu circuite imprimate este deosebit de avantajoasă în sistemele încorporate sau în aplicațiile în care cablarea convențională este impracticabilă. Servomotorul sincron de 6 poli poate fi conectat la o rețea monofazată și este echipat cu un encoder multiturn de înaltă precizie, care oferă o rezoluție de 16384 puncte/rotație × 4096 rotații, cu o eroare de precizie de numai ±0,05°. Indicatorii de performanță ai motorului sunt remarcabili: cuplu nominal de 0,45 Nm și cuplu maxim de 0,72 Nm, atingând o viteză nominală de 2600 rpm la 24V și până la 4300 rpm la 36V. Bobinajul, optimizat pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu, permite o utilizare versatilă într-o varietate de sarcini de automatizare. Motorul are protecție IP54 (cu excepția manșonului arborelui, care este IP41), ceea ce îl face foarte rezistent la praf și umiditate în medii industriale. În ceea ce privește specificațiile mecanice, ILA1F572PB2A0 are o dimensiune a flanșei motorului de 57 mm, un diametru al arborelui de 9 mm și o lungime a arborelui de 20 mm. Instalarea este ușoară datorită celor 4 orificii de montare (cu diametrul de 5,2 mm) și diametrului colierului de centrare de 50 mm. Unitatea are o lungime totală de 207,8 mm și cântărește doar 1,7 kg, fiind ideală pentru aplicații în care dimensiunea și greutatea sunt factori critici. Motorul este răcit prin convecție naturală, ceea ce necesită o funcționare silențioasă și mai puțină întreținere decât răcirea cu ventilator. ILA1F572PB2A0 are funcții flexibile de intrare/ieșire, oferind 4 semnale, fiecare dintre acestea putând fi utilizat ca intrare sau ieșire. Siguranța este asigurată de funcția Safe Torque Off (STO) încorporată. Motorul este rezistent la vibrații (20 m/s² în intervalul de frecvență de 10 până la 500 Hz) și șocuri (150 m/s² 1000 șocuri), asigurând o funcționare fiabilă chiar și în medii industriale dure. Produsul este conform cu numeroase standarde internaționale, inclusiv IEC 61800-3, IEC 50178 și IEC 60072-1, și este certificat UL, TÜV și cUL.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572PB2A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V Date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrată
Lungime: 207,8 mm
Tip bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip carcasă angrenaj: Niciuna
Viteză nominală: 2600 rpm la 24 V, 4300 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 0,45 N.m Caracteristici suplimentare Viteza de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud Montare: Flanșă Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm Număr de stive motor: 2 Diametru colier de centrare: 50 mm Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stive motor: 2
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 5,2 mm Diametrul cercului orificiilor de montare: 66,6 mm Tip de feedback: Codificator multitură Capătul arborelui: Fără filet Al doilea arbore: Capătul celui de-al doilea arbore fără filet
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18…40 V
Consum curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Valoarea siguranței corespunzătoare: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V la interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță
Cuplu de reținere maxim: 0,72 N.m
Cuplu de reținere continuu: 0,45 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație x 4096 rotații Eroare de precizie: +/- 0,05 ° Inerție rotor: 0,18 kg.cm² Forță radială maximă Fr: 107 N Forță axială maximă Fa: 104 N (împingere), 104 N (tracțiune) Durată de viață în ore: 20.000 h rulment Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,7 kg Standarde de mediu: IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, IEC 60072-1
Certificări produs: UL, TÜV, cUL Temperatura ambiantă de funcționare: 50 până la 65 °C (cu o reducere de 2% per °C), 0 până la 50 °C (fără reducere) Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii nominale
Umiditate relativă: 15…85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri, în conformitate cu IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi, în conformitate cu IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: în conformitate cu IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: în conformitate cu IEC 60034-5