Sistemul de acționare integrat Schneider Electric Lexium ILA1F572TC2A0 este un sistem de acționare cu mișcare integrată, echipat cu un servomotor sincron de curent alternativ, care oferă performanțe excelente și poziționare precisă pentru aplicații industriale. Acest dispozitiv compact și eficient funcționează cu o sursă de alimentare de 24-36 V c.c. și dispune de o interfață de comunicare CANopen DS301 complet integrată. Servomotorul ILA1F572TC2A0 are un design cu 6 poli, conexiune monofazată la rețeaua electrică și o structură specială de înfășurare care asigură viteză mare și cuplu mediu. Motorul are o viteză nominală de 3100 rpm la 24 V și 5000 rpm la 36 V. Cuplul nominal de 0,41 Nm și cuplul maxim de 0,61 Nm permit o gamă largă de aplicații. Motorul cu lungimea de 207,8 mm este proiectat fără conector industrial sau frână de reținere. Capătul arborelui cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm este neted (fără filet), ceea ce îl face compatibil cu o gamă largă de cuplaje și cutii de viteze. Unitatea Lexium ILA oferă feedback avansat prin intermediul unui encoder multiturn cu o rezoluție de 16384 puncte/rotație × 4096 rotații și o eroare de precizie de numai ±0,05°. Acest lucru este deosebit de avantajos pentru sarcini de mișcare de precizie. Dispozitivul are 4 fire de semnal, fiecare dintre acestea putând fi configurat ca intrare sau ieșire, și acceptă funcția Safe Torque Off. Comunicarea se realizează prin protocolul CANopen DS301 cu rate de transfer de 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000, ceea ce îl face flexibil pentru integrarea în diverse sisteme de automatizare. Schneider Electric Lexium ILA1F572TC2A0 poate fi montat cu o flanșă, cu o dimensiune a flanșei motorului de 57 mm, un diametru al colierului de centrare de 50 mm și o adâncime a colierului de 1,6 mm. Dispozitivul are 4 orificii de montare, fiecare cu un diametru de 5,2 mm, cu centrele orificiilor situate pe un cerc cu un diametru de 66,6 mm. Motorul are 2 părți stator și o inerție a rotorului de 0,18 kg.cm². Forța radială maximă (Fr) este de 107 N, în timp ce forța axială maximă (Fa) este de 104 N atât în direcția de împingere, cât și în cea de tragere. Rulmenții au, de obicei, o durată de viață de 20.000 de ore. Unitatea de acționare funcționează cu un consum maxim continuu de curent de 7500 mA și un curent de vârf de 9000 mA, cu o tensiune de alimentare cuprinsă între 18 și 40 V. Tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V, cu un curent de comutare maxim de 100 mA per ieșire și 200 mA în total. Sistemul oferă protecție împotriva scurtcircuitelor și suprasarcinii în tensiunea de ieșire. Dispozitivul are protecție IP54 (IP41 la trecerea arborelui), ceea ce îl face rezistent la praf și stropi de apă. Recomandat pentru utilizare la temperaturi ambientale între 0 și 50 °C, deși poate fi utilizat și între 50 și 65 °C, cu o reducere a performanței (2% per °C). Toleranța la umiditate relativă a dispozitivului răcit natural prin convecție este de 15-85% fără condens.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA1F572TC2A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V Date tehnice
Caracteristici generale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tip de alimentare: DC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrat
Lungime: 207,8 mm
Tip de bobinare: Viteză mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere:Niciuna Tip angrenaj: Niciunul Caracteristici de performanță Viteza nominală: 3100 rpm la 24 V, 5000 rpm la 36 V Cuplu nominal: 0,41 N.m Cuplu maxim de reținere: 0,61 N.m 0,41 N.m
Cuplu maxim de reținere: 0,61 N.m
Cuplu continuu de reținere: 0,41 N.m
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Caracteristici mecanice
Bază de fixare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Numărul de poli ai statorului motorului: 2
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de montare: 66,6 mm
Tip de feedback: Codificator multiturn
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al celui de-al doilea arbore
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Inerție masă rotativă: 0,18 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de compresiune), 104 N (forță de tracțiune)
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18…40 V
Consum de curent: 7500 mA maxim continuu, 9000 mA vârf
Siguranță recomandată: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Curent intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație × 4096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05 °
Condiții de mediu
Grad de protecție IP: IP41 la trecerea arborelui, IP54 pentru întreaga unitate, cu excepția trecerii arborelui
Temperatura ambiantă de funcționare: 0…50 °C (fără reducere a puterii), 50…65 °C (reducere a puterii cu 2% per °C)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15…85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,7 kg
