Servomotorul cu acționare integrată ILA2E571PB1A0 din seria Lexium ILA de la Schneider Electric este o soluție compactă și performantă pentru aplicații de control precis al mișcării. Această tehnologie de acționare integrată combină servomotorul și acționarea într-o singură unitate compactă, simplificând semnificativ instalarea și reducând spațiul necesar. ILA2E571PB1A0 este un servomotor sincron de curent alternativ cu flanșă de 57 mm, care poate fi alimentat cu o tensiune de 24-48 V c.c. Produsul oferă o flexibilitate remarcabilă în ceea ce privește performanța: atinge o viteză nominală de 3200 rpm la 24 V și până la 5100 rpm la 48 V. Motorul oferă un cuplu nominal de 0,44 N.m și un cuplu maxim de 0,62 N.m, fiind ideal pentru aplicații cu viteză medie și cuplu mediu. Motorul cu 6 poli funcționează cu o conexiune monofazată la rețea și este echipat cu un conector PCB pentru conexiunea electrică. În ceea ce privește capacitățile de comunicare, acest model Lexium ILA dispune de o interfață EtherCAT integrată care oferă o viteză de transfer de 100 Mbps pentru control și monitorizare în timp real. Pentru punerea în funcțiune este disponibilă o interfață RS485 Modbus TCP, care poate funcționa la viteze de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. Motorul oferă 4 intrări/ieșiri de semnal, fiecare dintre acestea putând fi configurată ca intrare sau ieșire, oferind flexibilitate maximă în ceea ce privește opțiunile de control. Starea garantată a tensiunii de intrare este 0 la -3...4,5 V, în timp ce tensiunea garantată a stării 1 este 15...30 V. Tensiunea de ieșire discretă este 23...25 V, cu un curent maxim de comutare de 100 mA per ieșire, totalizând 200 mA. Precizia de poziționare este remarcabilă, deoarece motorul este echipat cu un codificator cu o singură rotație care oferă o rezoluție de feedback a vitezei de 16384 puncte/rotație, cu o eroare de precizie de numai ±0,05°. Această precizie este esențială pentru aplicațiile care necesită poziționare de precizie. Rotorul motorului are un cuplu de inerție de 0,095 kg.cm², ceea ce contribuie la pornirea rapidă și la capacitățile de frânare. Din punct de vedere mecanic, ILA2E571PB1A0 are o lungime de 145,3 mm și are o montare cu flanșă. Arborele cu diametrul de 9 mm și lungimea de 20 mm nu are capăt filetat și nici al doilea capăt de arbore. Gulerul de centrare al motorului are un diametru de 50 mm, o adâncime de 1,6 mm și patru orificii de montare cu un diametru de 5,2 mm, care sunt situate în jurul unui cerc cu un diametru de 66,6 mm. Forța radială maximă (Fr) este de 89 N, în timp ce forța axială maximă (Fa) poate fi de 104 N atât pentru forțele de împingere, cât și pentru cele de tragere. În ceea ce privește protecția, ILA2E571PB1A0 are o serie de caracteristici de siguranță, inclusiv Safe Torque Off (STO), protecție la scurtcircuit la tensiunea de ieșire și protecție la suprasarcină la tensiunea de ieșire. Motorul are un grad de protecție IP41 la etanșarea arborelui (conform IEC 60034-5), în timp ce piesele din afara etanșării arborelui au un grad de protecție IP54 (de asemenea, conform IEC 60034-5). Produsul este conform cu o serie de standarde, inclusiv IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3 și alte reglementări relevante, și are certificări cUL, UL și TÜV. În ceea ce privește mediul de funcționare, ILA2E571PB1A0 funcționează la temperaturi ale aerului ambiant cuprinse între 0 și 40 °C fără reducerea puterii, în timp ce între 40 și 55 °C poate fi utilizat cu o reducere a puterii de 2%/°C. Produsul funcționează cu răcire prin convecție naturală și este rezistent la vibrații (20 m/s² în intervalul de frecvență 10-500 Hz, 10 cicluri) și șocuri (150 m/s² 1000 șocuri). Umiditatea relativă poate fi de 15-85% fără condens. Rulmentul are o durată de viață estimată de 20.000 de ore, asigurând o funcționare fiabilă pe termen lung.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB1A0 date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului/componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul de poli ai motorului: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 48 V, 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: EtherCAT, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tip bobinaj: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Niciuna
Viteză nominală: 3200 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,44 Nm
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 100 Mbit/s
Tip de montare: Flanșă
Dimensiune flanșă motor: 57 mm
Număr de celule motor: 1
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametru cerc orificiu de montare: 66,6 mm
Tip feedback: Codificator cu o singură rotație
Capăt arbore: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu, 7000 mA vârf
Valoare nominală siguranță: 16 A
Interfață punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Cuplu maxim de oprire: 0,62 N·m
Cuplu de oprire continuu: 0,44 N·m
Rezoluție feedback viteză: 16.384 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Inerție rotor: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Caracteristici de mediu
Standarde: IEC 50178, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 al doilea mediu
Certificări de produs: cUL, UL, TÜV
Temperatura ambiantă în timpul funcționării: 40...55 °C (2% reducere per °C), 0...40 °C (fără reducere a puterii)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă în timpul depozitării: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi, conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
