Schneider Electric Lexium ILA2E571PB2A0 este un servomotor integrat extrem de compact și versatil, care combină tehnologia modernă de acționare și controlul precis al motorului într-o singură unitate. Această soluție sofisticată este recomandată în principal pentru aplicații în care economisirea spațiului și poziționarea de înaltă precizie sunt cerințe esențiale. Lexium ILA2E571PB2A0 dispune de un servomotor sincron de curent alternativ care funcționează cu 6 poli motor și alimentare monofazată. Sistemul poate funcționa atât la tensiuni nominale de alimentare de 24 V, cât și de 48 V dintr-o rețea de curent continuu, cu un interval de tensiune de alimentare admisibil de 18-55,2 V. Motorul este disponibil într-un design de 57 mm cu montare pe flanșă. Interfața de comunicare EtherCAT integrată permite integrarea ușoară în sisteme complexe de automatizare, cu o rată de transfer de date de 100 Mbit/s. Pentru punerea în funcțiune este disponibilă o interfață RS485 Modbus TCP, care poate funcționa la viteze de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. În ceea ce privește performanța, motorul atinge o viteză nominală de 3200 rpm la 24 V, iar la 48 V poate atinge 5100 rpm. Cuplul nominal și continuu este de 0,44 Nm, iar cuplul maxim ajunge la 0,62 Nm. Motorul are o bobină optimizată pentru viteză medie și cuplu mediu. Feedback-ul de poziție este asigurat de un encoder multiturn de înaltă precizie, cu o rezoluție de 16384 puncte/rotație × 4096 rotații, cu o eroare de precizie de ±0,05°. Cuplul de inerție al rotorului este de 0,095 kg.cm². Capacitatea maximă de încărcare a forței radiale (Fr) a produsului este de 89 N, în timp ce forța axială maximă (Fa) poate fi de 104 N atât pentru forțele de împingere, cât și pentru cele de tragere. Lexium ILA2E571PB2A0 are o serie de funcții speciale și soluții de protecție. Fiecare dintre cele 4 fire de semnal poate fi configurat ca intrare sau ieșire. Curentul de intrare de siguranță este de 10 mA la 24 V, în timp ce curentul de intrare normal al interfeței de semnal este de 2 mA la 24 V. Tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V, cu un curent maxim de comutare de 100 mA per ieșire și 200 mA în total. Funcțiile de protecție încorporate includ protecție la scurtcircuit a tensiunii de ieșire, oprire sigură a cuplului și protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire. Motorul este răcit prin fluxul natural de aer și are un manșon de arbore cu clasă de protecție IP41 și carcasă cu clasă de protecție IP54 (cu excepția manșonului de arbore). Intervalul de temperatură de funcționare al produsului este de 0-40 °C fără reducere a puterii și de 40-55 °C cu reducere a puterii de 2 %/°C.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571PB2A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24...48 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului: Acționare integrată în mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul de poli ai motorului: 6
Număr de faze de rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tip de rețea: DC
Interfață de comunicare: EtherCAT, integrată
Lungime: 189,3 mm
Tip bobinare: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Niciuna
Performanță
Viteză nominală: 3200 rpm la 24 V / 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,44 N·m
Cuplu maxim de reținere: 0,62 N·m
Cuplu continuu de reținere: 0,44 N·m
Date suplimentare
Viteză de transmisie: 100 Mbit/s
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de straturi ale motorului: 1
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametrul orificiilor de fixare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Codificator multitură
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al celui de-al doilea arbore
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum curent: 5000 mA maxim continuu / 7000 mA vârf
Valoare nominală siguranță asociată: 16 A
Interfață punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Rezoluție viteză feedback: 16384 puncte/rotație x 4096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Cuplu de inerție al rotorului: 0,095 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 89 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere) / 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 ore rulment
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,4 kg
Condiții de mediu
Temperatura ambiantă de funcționare: 40...55 °C (cu reducere de 2 %/°C) / 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere / 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 manșon arbore: conform IEC 60034-5 / IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
