Servomotorul cu acționare integrată Schneider Electric Lexium ILA seria ILA2E571TC1A0 este o soluție compactă și performantă, care combină un servomotor și o acționare într-o singură unitate. Cu o dimensiune a motorului de 57 mm, acest model este ideal pentru aplicații în care economisirea spațiului și precizia ridicată sunt cerințe importante. Dispozitivul poate fi alimentat cu o tensiune de 24-48 V CC, ceea ce oferă opțiuni flexibile de instalare în diverse medii industriale. Modelul ILA2E571TC1A0 are o interfață de comunicare EtherCAT, care oferă conectivitate de rețea integrată, permițând controlul și monitorizarea precisă a motorului în timp real. Rata de transfer de date de 100 Mbits permite o comunicare rapidă și fiabilă. Conexiunea electrică de tip conector industrial asigură o cablare stabilă și sigură. Are caracteristici de performanță remarcabile: 5000 rpm la 24 V și până la 7000 rpm la 48 V. Cu un cuplu nominal de 0,31 Nm, cuplul maxim este de 0,45 Nm. Motorul are o bobinare optimizată pentru viteză mare și cuplu mediu. Codificatorul cu o singură rotație, cu o rezoluție de 16384 de impulsuri/rotație, asigură o precizie de poziționare de ±0,05°. Modelul ILA2E571TC1A0 nu include o frână de reținere, ceea ce este deosebit de avantajos în aplicații în care nu este necesară menținerea motorului într-o poziție staționară sau în care acest lucru este asigurat de o soluție mecanică externă. Motorul are, de asemenea, specificații bune din punct de vedere mecanic: are un diametru de 9 mm, un arbore lung de 20 mm care nu necesită prelucrare. Instalarea este facilitată de un colier de centrare cu diametrul de 50 mm și adâncimea de 1,6 mm și de patru orificii de montare cu diametrul de 5,2 mm, care sunt amplasate pe un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Flancul motorului are dimensiunea de 57 mm și lungimea de 145,3 mm. Capacitatea sa maximă de încărcare radială este de 89 N și poate fi încărcat până la 104 N atât în forță axială, cât și în forță de tracțiune. Cuplul de inerție al rotorului motorului este de 0,095 kg·cm². ILA2E571TC1A0 are și funcții de protecție: funcția Safe Torque Off, protecție la supratensiune de ieșire și protecție la scurtcircuit de ieșire. Există 4 semnale printre opțiunile de conectare, care pot fi configurate ca intrări sau ieșiri. Tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V, cu un curent maxim de comutare de 100 mA per ieșire și un total de 200 mA. Interfața de punere în funcțiune utilizează protocolul RS485 Modbus TCP la viteze de 9,6, 19,2 sau 38,4 kbaud. În ceea ce privește condițiile de mediu, ILA2E571TC1A0 poate funcționa între 0 și 40 °C fără reducere a puterii și între 40 și 55 °C cu o reducere a puterii de 2% pe grad. Nivelul de protecție IP este IP41 la etanșarea arborelui și IP54 pentru restul motorului. Răcirea prin convecție naturală asigură o funcționare simplă și fiabilă. Motorul poate rezista la vibrații de 20 m/s² (în intervalul 10-500 Hz, 10 cicluri) și la impacturi de 150 m/s² (1000 de impacturi). În ceea ce privește umiditatea relativă, poate fi utilizat în medii fără condensare între 15 și 85%. Servomotorul Schneider Electric ILA2E571TC1A0 are numeroase certificări, inclusiv UL, TÜV și cUL.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E571TC1A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24...48 V date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul de poli ai motorului: 6
Numărul de faze ale rețelei: Monofazat Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: EtherCAT, integrată
Lungime: 145,3 mm
Tip bobinare: Viteză mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Niciuna Tip angrenaj: Niciuna Viteză nominală: 5000 rpm la 24 V, 7000 rpm la 48 V Cuplu nominal: 0,31 N.m Caracteristici suplimentare Viteză de transmisie: 100 Mbits Suport de montare: 100 Mbits Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de fascicule motor: 1
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 5,2 mm Diametrul orificiilor de montare: 66,6 mm Tip de feedback: Codificator cu o singură rotație Capătul arborelui: Fără filet Al doilea arbore: Capăt al doilea al arborelui fără capăt filetat
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18…55,2 V
Consum de curent: 11000 mA vârf, 7500 mA maxim continuu
Valoarea siguranței asociate: 16 A Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud) Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire) Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfață de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Oprire sigură a cuplului, suprasarcină tensiune de ieșire, scurtcircuit tensiune de ieșire
Cuplu maxim de menținere: 0,45 N.m Cuplu continuu: 0,31 N.m Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație Eroare de precizie: +/- 0,05 ° Inerție rotor: 0,095 kg.cm² Forță radială maximă Fr: 89 N Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,4 kg Condiții de mediu Standarde: IEC 61800-3, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, EN 61800-3:2001, mediu secundar, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1
Certificări produs: UL, TÜV, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 40…55 °C (2 % reducere per °C), 0…40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatură ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15…85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 manșon arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția manșonului arborelui: conform IEC 60034-5
