Schneider Electric Lexium ILA - ILA2E572PB1F0 - Servomotor integrat cu motor asincron, 57 mm, EtherCAT, 24...48 V Date tehnice
Caracteristici generale
Familia de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului: Acționare integrată pentru controlul mișcării
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul de poli ai motorului: 6
Număr de faze de rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 24 V, 48 V
Tip de rețea: DC
Interfață de comunicare: EtherCAT, integrată
Caracteristici fizice
Lungime: 209,3 mm
Tip de bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Da
Tip carcasă angrenaj: Niciuna
Viteză nominală: 1600 rpm la 24 V, 3400 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,78 N.m
Cuplu de reținere: Frână de reținere 1,2 N.m
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 100 Mbit/s
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiune flanșă motor: 57 mm
Număr de unități motor: 2
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Distanța dintre centrele orificiilor de montare: 66,6 mm
Tipul de feedback: Encoder simplu
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Caracteristici electrice
Consum de curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Curent intrare discretă: 10 mA la 24 V pentru intrări de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfețe de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Funcții de protecție
Tip de protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță
Cuplu maxim de menținere: 1,62 N.m
Cuplu continuu de menținere: 0,78 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Inerție rotativă: 0,243 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de compresiune), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 ore rulment
Caracteristici frână
Putere de acționare frână: 10 W
Timp de eliberare frână: 14 ms
Timp de acționare frână: 13 ms
Caracteristici de mediu
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Standarde: IEC 60072-1, IEC 61800-3, Ed 2, EN 61800-3:2001, mediu secundar, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 50178
Certificări de produs: UL, cUL, TÜV
Temperatura ambiantă de funcționare: 40 până la 55 °C (cu o reducere de 2% per °C), 0…40 °C (fără reducere a puterii)
Temperatură ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatură ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15…85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 manșon arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția manșonului arborelui: conform IEC 60034-5
