Servomotorul cu acționare integrată ILA2K572PB2A0 din familia de produse Lexium ILA de la Schneider Electric este o soluție compactă și performantă, ideală pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest dispozitiv inovator combină avantajele unui servomotor și ale unui servomotor într-o singură unitate compactă, ceea ce simplifică semnificativ instalarea și reduce cerințele de cablare. Modelul ILA2K572PB2A0 este dotat cu un servomotor sincron de curent alternativ care funcționează cu o sursă de alimentare de 24-48 V c.c. Designul cu 6 poli al motorului și bobinajul cu viteză medie și cuplu mediu asigură performanțe optime pentru o gamă largă de aplicații. Motorul poate atinge 1600 rpm la 24 V și până la 3400 rpm la 48 V. Cu un cuplu nominal de 0,78 Nm, poate atinge un cuplu maxim de 1,62 Nm, oferind performanțe dinamice excelente. Capacitatea de poziționare precisă a motorului este garantată de un encoder multiturn încorporat, care are o rezoluție extrem de ridicată de 16384 puncte/rotație × 4096 rotații și o eroare de precizie de numai ±0,05°. Dispozitivul are, de asemenea, capacități de comunicare remarcabile: are o interfață EtherNet/IP încorporată și acceptă, de asemenea, punerea în funcțiune cu protocolul RS485 Modbus TCP. Instalarea este extrem de simplă datorită dimensiunii flanșei motorului de 57 mm și opțiunii de montare pe flanșă. Arborele motorului are un diametru de 9 mm și o lungime de 20 mm, ceea ce îl face ușor de montat în majoritatea sistemelor mecanice. Dispozitivul are o lungime totală de 207,8 mm și dispune de un conector cu circuit imprimat pentru conectarea electrică. Motorul are protecție IP54 pentru carcasă (IP41 pentru etanșarea arborelui), oferind o protecție adecvată împotriva prafului și umezelii în multe medii industriale. Lexium ILA2K572PB2A0 oferă 4 semnale, toate putând fi configurate ca intrări sau ieșiri. Intervalul de tensiune de intrare este de -3...4,5 V pentru starea 0 și 15...30 V pentru starea 1, în timp ce tensiunea de ieșire este de 23...25 V. Curentul maxim de comutare este de 100 mA per ieșire, totalizând 200 mA. Dispozitivul are, de asemenea, o serie de funcții de protecție, inclusiv oprire sigură a cuplului, protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire și protecție la scurtcircuit a tensiunii de ieșire. Alte caracteristici tehnice avantajoase includ un cuplu de inerție al rotorului de 0,173 kg·cm² și o sarcină maximă a forței radiale de 107 N și o sarcină maximă a forței axiale de 104 N. Dispozitivul funcționează cu răcire prin convecție naturală și are o durată de viață a rulmentului de 20.000 de ore. Intervalul său de temperatură de funcționare este de 0...40 °C fără degradarea performanței și de 40...55 °C cu o degradare a performanței de 2% pe grad.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2K572PB2A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, Ethernet/IP, 24…48 V date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazat Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Ethernet/IP, integrată
Lungime: 207,8 mm
Tip de bobinare: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Niciuna
Viteză nominală: 1600 rpm la 24 V, 3400 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,78 N.m Caracteristici suplimentare Viteza de transmisie: 125, 250, 500 kbaud Suport de montare: Flanșă Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stivuire a motorului: 2
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 5,2 mm Diametrul cercului orificiilor de montare: 66,6 mm Tip de feedback: Codificator multitură Capătul arborelui: Fără filet Al doilea arbore: Al doilea arbore fără capăt
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Valoare nominală a siguranței corespunzătoare: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare garantată tensiune 0: -3...4,5 V
Tensiune 1 stare garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfață de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, suprasarcină tensiune de ieșire, scurtcircuit tensiune de ieșire
Cuplu maxim de menținere: 1,62 N.m Cuplu de menținere continuu: 0,78 N.m Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație × 4096 rotații Eroare de precizie: +/- 0,05 ° Inerție rotor: 0,173 kg.cm² Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (împingere), 104 N (tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,7 kg Standarde de mediu: IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 mediu secundar, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2
Certificări ale produsului: TÜV, cUL, UL
Temperatură ambiantă de funcționare: 40...55 °C (cu reducere a performanței de 2% per °C), 0...40 °C (fără reducere a performanței) Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: amplificator de putere 105 °C, motor 110 °C Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a performanței Umiditate relativă: 15...85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29 Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
