Servomotorul cu acționare integrată Schneider Electric Lexium ILA seria ILA2T572PC1F0 este un sistem de acționare compact și performant, care combină avantajele unui servomotor și ale unei acționări într-o singură unitate. Această soluție inovatoare este ideală pentru aplicații în care economisirea spațiului și precizia ridicată sunt aspecte importante. Dispozitivul dispune de un servomotor sincron de curent alternativ cu un design cu 6 poli și alimentare monofazată. Motorul are o tensiune nominală de alimentare de 24 V sau 48 V CC, cu o viteză de 1600 rpm la 24 V și până la 3400 rpm la 48 V. Motorul are un cuplu nominal de 0,78 Nm, în timp ce sistemul de frânare încorporat oferă un cuplu de reținere de 1,2 Nm. Comunicarea se realizează prin protocolul Modbus TCP, care este integrat în sistem, cu o viteză de transmisie de 10/100 Mbits. Din punct de vedere tehnic, servomotorul Lexium ILA are o serie de caracteristici remarcabile. Codificatorul cu o singură rotație încorporat funcționează cu o rezoluție de 16384 puncte/rotație și o precizie de ±0,05°, permițând o poziționare extrem de precisă. Motorul are o bobină optimizată pentru viteză medie și cuplu mediu. Este echipat cu un conector industrial și are o lungime totală de 209,3 mm. Motorul nu are un al doilea capăt al arborelui, diametrul arborelui este de 9 mm, iar lungimea arborelui este de 20 mm. Limitele tensiunii de alimentare variază între 18 și 55,2 V, iar consumul maxim continuu de curent este de 7000 mA, cu un vârf de 8500 mA. Valoarea recomandată a siguranței este de 16 A. Sistemul are 4 semnale care pot fi configurate ca semnale de intrare sau de ieșire. Starea de tensiune garantată 0 este între -3 și 4,5 V, în timp ce starea 1 este între 15 și 30 V. Consumul de curent al intrării de siguranță este de 10 mA la 24 V, în timp ce consumul de curent al interfeței de semnal de 24 V este de 2 mA. Tensiunea de ieșire discretă este de 23...25 V, curentul maxim de comutare este de 100 mA per ieșire, totalizând 200 mA. Dispozitivul este protejat împotriva scurtcircuitului și suprasarcinii tensiunii de ieșire și are, de asemenea, o funcție Safe Torque Off (oprire cuplu de siguranță). Servomotorul Lexium ILA are un cuplu de reținere maxim de 1,62 Nm și un cuplu de reținere continuu de 0,78 Nm. Inerția rotorului este de 0,243 kg·cm². Forța radială maximă admisibilă este de 107 N, în timp ce forța axială maximă în ambele direcții de împingere și tragere este de 104 N. Durata de viață estimată a rulmenților este de 20.000 de ore de funcționare. Puterea de acționare a frânei este de 10 W, timpul de eliberare a frânei este de 14 ms, iar timpul de cuplare a frânei este de 13 ms. Produsul are marcajul CE și este răcit prin convecție naturală.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572PC1F0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V date tehnice
Caracteristici generale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul de poli ai motorului: 6
Numărul de faze ale rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 48 V Tip rețea: CC Interfață de comunicare: Modbus TCP, integrat Lungime: 209,3 mm Caracteristici motor Tip bobinare: Viteză medie și cuplu mediu Conexiune electrică: Conector industrial Frână de reținere: Încorporată Tip angrenaj: Niciunul Viteză nominală: Conector industrial
Frână de reținere: Încorporată
Tip angrenaj: Niciunul
Viteză nominală: 1600 rpm (la 24 V), 3400 rpm (la 48 V)
Cuplu nominal: 0,78 N.m
Cuplu de reținere: 1,2 N.m (frână de reținere)
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 10, 100 Mbit/s
Metodă de montare: Flancă
Dimensiunea flancii motorului: 57 mm
Număr de bobine ale motorului: 2
Diametrul colierului de centrare: 50 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de fixare: 4 Diametru găuri de montare: 5,2 mm Diametru găuri de montare: 66,6 mm Tip feedback: Encoder cu o singură rotație Capăt arbore: Fără filet Al doilea arbore: Capătul celui de-al doilea arbore fără filet
Diametrul arborelui: 9 mm
Lungimea arborelui: 20 mm
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18…55,2 V
Consum de curent: 7000 mA maxim continuu, 8500 mA vârf
Siguranță asociată: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune zero garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfață de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Protecție și performanță
Tip de protecție: scurtcircuit tensiune de ieșire, oprire cuplu de siguranță, suprasarcină tensiune de ieșire
Cuplu de reținere maxim: 1,62 N.m
Cuplu de reținere continuu: 0,78 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație Eroare de precizie: +/- 0,05 ° Inerție rotor: 0,243 kg.cm² Forță radială maximă Fr: 107 N Forță axială maximă Fa: 104 N (forță de împingere), 104 N (forță de tracțiune) Durata de viață a rulmentului: 20.000 ore Caracteristici frână Putere de angrenare frână: 10 W Timp de eliberare frână: 14 ms Timp de răspuns frână: 13 ms Condiții de mediu Marcaj: CE Tip răcire: Convecție naturală Temperatură ambiantă admisibilă în timpul funcționării: 0...40 °C (reducere putere) CE Tip de răcire: Convecție naturală Temperatura ambiantă admisibilă în timpul funcționării: 0 până la 40 °C (fără reducere a puterii), 40 până la 55 °C (reducere a puterii cu 2% per °C) Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă în timpul depozitării: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15…85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi, conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform standardului IEC 60034-5
Standarde și certificări
Standarde: IEC 61800-3 Ed 2, IEC 50178, IEC 61800-3, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50347, EN 61800-3:2001 al doilea mediu, IEC 60072-1 Certificări de produs: cUL, TÜV, UL
