Servomotorul cu acționare integrată ILA2T572TB1F0 din familia de acționări integrate Lexium de la Schneider Electric este o soluție compactă și puternică, care combină avantajele unui servomotor și ale unui controler de acționare într-un singur dispozitiv. Acest produs este potrivit în special pentru aplicații în care economisirea spațiului și dinamica ridicată sunt cerințe importante. ILA2T572TB1F0 este un motor sincron de curent alternativ cu flanșă de 57 mm, care poate fi alimentat cu surse de alimentare de 24 V și 48 V c.c. Designul cu 6 poli al motorului și bobinajul optimizat pentru rotație de mare viteză asigură caracteristici dinamice excelente. La o tensiune de alimentare de 24 V, poate atinge o viteză nominală de 3000 rpm, iar la 48 V poate atinge o viteză nominală de până la 5100 rpm. Motorul are un cuplu nominal de 0,57 Nm și un cuplu maxim de 0,85 Nm, ceea ce permite o gamă largă de aplicații. Frâna de reținere integrată oferă un cuplu de reținere de 1,2 Nm, care împiedică mișcarea arborelui în repaus. Interfața de comunicare Modbus TCP integrată asigură integrarea și controlul ușor al sistemului. Dispozitivul suportă viteze de transmisie de 10 și 100 Mbps, ceea ce îl face flexibil pentru utilizare într-o varietate de medii de rețea. Fiecare dintre cele 4 semnale ale produsului poate fi configurat ca intrare sau ieșire, oferind flexibilitate maximă într-o varietate de medii de aplicare. Caracteristicile de siguranță încorporate includ protecție la scurtcircuit, oprire sigură a cuplului (STO) și protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire. Servomotorul are un codificator cu rezoluție de 16384 puncte/rotație, care oferă o precizie de poziționare de ±0,05°. În ceea ce privește caracteristicile fizice, motorul are o lungime totală de 209,3 mm, un diametru al arborelui de 9 mm și o lungime a arborelui de 20 mm. Colierul de centrare are un diametru de 50 mm și o adâncime de 1,6 mm, orificiile de montare au un diametru de 5,2 mm, iar diametrul cercului orificiilor de montare este de 66,6 mm. Motorul are un grad de protecție IP54 pentru întreaga carcasă (cu excepția manșonului arborelui, care are un grad de protecție IP41), ceea ce îl face rezistent la praf și stropi de apă. Dispozitivul este răcit prin convecție naturală și are o greutate totală de 1,7 kg. Servomotorul ILA2T572TB1F0 funcționează la temperaturi ambientale cuprinse între 0 și 40 °C fără nicio reducere a performanței și între 40 și 55 °C cu o reducere a performanței de 2% per °C. Este rezistent la vibrații (20 m/s² în gama de frecvențe 10-500 Hz) și șocuri (150 m/s² 1000 șocuri). Dispozitivul este conform cu o serie de standarde, inclusiv IEC 61800-3, IEC 50178, IEC 50347, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 și este certificat TÜV, UL și cUL. Rulmentul motorului are o durată de viață de 20.000 de ore, asigurând o funcționare fiabilă pe termen lung.
Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572TB1F0 - servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, Modbus TCP, 24…48 V date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Număr de faze de rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 48 V, 24 V
Tip de rețea: DC
Interfață de comunicare: Modbus TCP, integrat
Lungime: 209,3 mm
Tip bobinare: Viteză mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Da
Tip cutie de viteze: Niciuna
Viteză nominală: 3000 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,57 N.m
Cuplu de reținere: Frână de reținere 1,2 N.m
Informații suplimentare
Viteza de transmisie: 10. 100 Mbit/s
Montare: Flanșă
Dimensiune flanșă motor: 57 mm
Număr de unități motor: 2
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametrul circular al orificiilor de montare: 66,6 mm
Tip de feedback: Codificator cu o singură rotație
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al celui de-al doilea arbore
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum curent: 7500 mA maxim continuu, 9000 mA vârf
Putere siguranță: 16 A
Interfață punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tip protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Cuplu de oprire maxim: 0,85 N.m
Cuplu de oprire continuu: 0,57 N.m
Rezoluție feedback viteză: 16384 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Cuplu de inerție al rotorului: 0,243 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (împingere), 104 N (forță de tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Putere de angrenare a frânei: 10 W
Timp de eliberare a frânei: 14 ms
Timp de aplicare a frânei: 13 ms
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,7 kg
Mediu
Standarde: IEC 61800-3, Ed 2, IEC 61800-3, IEC 50178, IEC 50347, IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, EN 61800-3:2001, al doilea mediu
Certificări ale produsului: TÜV, UL, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 40...55 °C (2% reducere/°C), 0...40 °C (fără reducere a puterii)
Temperatura admisibilă a aerului ambiant în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția garniturii arborelui: conform IEC 60034-5
