Schneider Electric Lexium ILA - ILA2T572TB2A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor asincron, 57 mm, Modbus TCP, 24...48 V date tehnice
Caracteristici generale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILA
Tipul motorului: Servomotor sincron de curent alternativ
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 48 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Modbus TCP, integrată
Lungime: 207,8 mm
Tip bobinare: Viteză de rotație mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Niciuna
Caracteristici de performanță
Viteză nominală: 3000 rpm la 24 V, 5100 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 0,57 N·m
Viteză de transmisie: 10, 100 Mbit/s Tip feedback: Codificator multitură Capăt arbore: Fără filet Al doilea arbore: Fără capăt al arborelui secundar
Diametru arbore: 9 mm
Lungime arbore: 20 mm
Caracteristici electrice
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7500 mA maxim continuu, 9000 mA vârf
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Caracteristici mecanice
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stive motor: 2
Diametru colier de centrare: 50 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 5,2 mm Diametrul cercului orificiilor de montare: 66,6 mm Cuplu maxim de reținere: 0,85 N·m Cuplu continuu de reținere: 0,57 N·m
Rezoluție feedback viteză: 16.384 puncte/rotație × 4.096 rotații
Eroare de precizie: +/- 0,05°
Cuplu inerțial rotor: 0,173 kg·cm²
Forță radială maximă Fr: 107 N
Forță axială maximă Fa: 104 N (împingere), 104 N (tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,7 kg Condiții de mediu Temperatura ambiantă de funcționare: 40...55 °C (cu reducere a puterii de 2% per °C), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă pentru depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere de putere Umiditate relativă: 15...85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5 Caracteristici de protecție Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire
