Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A1 - servomotor cu acționare integrată, motor DC fără perii, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Acționare integrată Lexium
Tipul produsului: Acționare integrată pentru mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILE
Tipul motorului: Motor DC fără perii
Număr de poli ai motorului: 6
Număr de faze ale rețelei: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 36 V, 24 V
Tip rețea: DC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrată
Lungime:174 mm
Tip de bobinare: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Niciuna
Tip angrenaj: Angrenaj cu dinți drepți, 3 trepte
Raport de transmisie: 18:1 (160:9)
Viteză nominală: 225 rpm la 24 V, 270 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 3,1 N.m la 24 V, 3,5 N.m la 36 V
Informații suplimentare
Viteza de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 66 mm
Număr de straturi ale motorului: 1
Diametru colier de centrare: 16 mm
Adâncime colier de centrare: 4 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 4,4 mm
Diametru orificiu de montare: 73,54 mm
Tip feedback: Encoder BLDC
Capăt arbore: Blocare
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 10 mm
Lungime arbore: 25 mm
Lățime zăvor: 16 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 7000 mA vârf, 5500 mA maxim continuu
Valoarea siguranței atribuite: 10 A Intrări/ieșiri Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire) Tensiune garantată în stare 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată în stare 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pe interfața de semnal 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Oprire sigură a cuplului, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Alimentare
Curent maxim de alimentare: 0,06 A la 36 V (etapa de putere dezactivată), 0,1 A la 24 V (etapa de putere dezactivată), 4 A la 36 V, 4,5 A la 24 V
Putere nominală de ieșire: 74 W la 24 V, 98 W la 36 V
Cuplu maxim de reținere: 3,74 N.m la 24 V, 5,18 N.m la 36 V
Cuplu continuu de reținere: 4,3 N.m
Cuplu de blocare: 1,1 N.m
Rezoluție feedback viteză: 1,667° ieșire angrenaj, 12 puncte/rotație motor
Eroare de precizie: +/- 1 punct
Joc torsional maxim: 1°
Inerție rotor: 48 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 281 rpm
Forță radială maximă Fr: 200 N (funcționare pe termen lung), 200 N (funcționare pe termen scurt)
Forță axială maximă Fa: 10 N (funcționare pe termen lung), 80 N (funcționare pe termen scurt)
Durată de viață în ore: 2500 h funcționare pe termen scurt a rulmentului, 15000 h funcționare pe termen lung a rulmentului
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Condiții de mediu
Standarde: IEC 61800-3 Ed 2, IEC 60072-1, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001 mediu secundar, IEC 50178, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347
Certificări de produs: TÜV, UL, cUL
Temperatura aerului ambiant în timpul funcționării: 50...65 °C (2% reducere per °C), 0...50 °C (fără reducere a puterii)
Temperatura admisibilă a aerului ambiant în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura aerului ambiant pentru depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 șocuri conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 general, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5