Servomotorul cu acționare integrată ILE1F661PC1A3 din seria Lexium ILE de la Schneider Electric este o soluție compactă și puternică pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest motor DC fără perii (BLDC) dispune de electronice de control integrate care simplifică considerabil instalarea și funcționarea, oferind în același timp performanțe remarcabile într-o gamă largă de aplicații industriale. Funcționând în intervalul de tensiune de alimentare de 24-36 V, modelul ILE1F661PC1A3 oferă o interfață de comunicație CANopen DS301, accesibilă prin conectori industriali. Motorul are o carcasă lungă de 174 mm și este echipat cu o transmisie cu angrenaje cu dinți drepți, în 4 trepte, care oferă un raport de transmisie de 54:1 (exact 490:9). Acest raport de transmisie îl face deosebit de potrivit pentru aplicații în care sunt necesare un cuplu ridicat și o poziționare precisă la viteze mai mici. Motorul are o viteză nominală de 73 rpm la 24 V și 88 rpm la 36 V, în timp ce cuplul nominal este de 9,5 Nm la 24 V și 10 Nm la 36 V. Motorul are caracteristici de performanță remarcabile: cuplul maxim este de 12,64 Nm la 24 V și de până la 17,5 Nm la 36 V, în timp ce cuplul continuu este de 11,5 Nm. Motorul oferă o putere nominală de 73 W la 24 V și 88 W la 36 V. Rezoluția de feedback a vitezei unității de acționare este de 12 puncte/rotație pe motor, ceea ce se traduce printr-o precizie de 0,55° pentru ieșirea angrenajului, cu o marjă de eroare de ±1 punct. Jocul torsional maxim este de numai 1°. Modelul ILE1F661PC1A3 are un capăt de arbore cu cheie cu un diametru de 10 mm și o lungime de 25 mm. Dimensiunea flanșei motorului este de 66 mm, diametrul jantei de centrare este de 16 mm, iar adâncimea este de 4 mm. Motorul poate fi montat folosind patru orificii cu diametrul de 4,4 mm dispuse într-un cerc cu diametrul de 73,54 mm. Motorul are protecție IP diferențiată: IP41 la conexiunea arborelui și IP54 pentru restul motorului, în conformitate cu standardul IEC 60034-5. ILE1F661PC1A3 are, de asemenea, o gamă largă de funcții de protecție, inclusiv oprire sigură a cuplului, protecție la scurtcircuit a tensiunii de ieșire și protecție la suprasarcină. Motorul gestionează 4 semnale, toate putând fi utilizate ca intrări sau ieșiri. Consumul de curent de intrare este de maximum 10 mA la 24 V pentru intrările de siguranță și 2 mA pentru interfața de semnal de 24 V. Tensiunea de ieșire este de 23-25 V, cu un curent de comutație maxim de 100 mA, totalizând 200 mA. Motorul are o viteză mecanică maximă de 92 rpm și o capacitate de încărcare de 200 N în direcție radială (atât pentru funcționare pe termen scurt, cât și pe termen lung) și 10 N în direcție axială pentru funcționare pe termen lung și 80 N pentru funcționare pe termen scurt. ILE1F661PC1A3 este proiectat pentru utilizare în medii industriale, dovadă fiind conformitatea sa cu numeroase standarde internaționale, inclusiv IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 și EN 61800-3:2001-02. Motorul este certificat cUL, TÜV și UL. Intervalul său de temperatură de funcționare este de 0-50 °C fără reducere a puterii, în timp ce între 50-65 °C este necesară o reducere a puterii de 2 %/°C. Temperatura maximă admisibilă în motor este de 110 °C, iar în amplificator de 105 °C. Motorul poate fi utilizat până la o altitudine de 1000 m deasupra nivelului mării fără reducerea puterii și poate rezista la vibrații de 20 m/s² (în intervalul 10-500 Hz, 10 cicluri) și la impacturi de 150 m/s² (1000 de impacturi).
Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A3 - Servomotor cu acționare integrată, motor DC fără perii, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V Date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tip produs: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă dispozitiv: ILE
Tip motor: Motor DC fără perii
Număr de poli motor: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tip rețea: DC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrată
Lungime: 174 mm
Tip bobină: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Angrenaj cu dinți drepți, 4 trepte
Raport de transmisie: 54:1 (490:9)
Viteză nominală: 73 rpm la 24 V / 88 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 10 N.m la 36 V / 9,5 N.m la 24 V
Date suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 66 mm
Număr de componente ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 16 mm
Adâncimea colierului de centrare: 4 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 4,4 mm Diametrul cercului orificiilor de montare: 73,54 mm Tip de feedback: codificator BLDC Capătul arborelui: canelat Al doilea arbore: Fără capăt al celui de-al doilea arbore
Diametru arbore: 10 mm
Lungime arbore: 25 mm
Lățime canelură: 16 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 7000 mA vârf, 5500 mA maxim continuu
Valoare nominală a siguranței corespunzătoare: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune garantată în starea 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată pentru starea 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Curent maxim de alimentare: 0,06 A la 36 V (etapa de putere dezactivată), 0,1 A la 24 V (etapa de putere dezactivată), 3,5 A la 36 V, 4,3 A la 24 V
Putere nominală de ieșire: 73 W la 24 V, 88 W la 36 V
Cuplu maxim de menținere: 12,64 N.m la 24 V, 17,5 N.m la 36 V
Cuplu continuu de menținere: 11,5 N.m Cuplu de menținere: 3,3 N.m Rezoluție feedback viteză: motor 12 puncte/rotație, ieșire angrenaj 0,55° Eroare de precizie: +/- 1 punct Joc torsional maxim: 1° Cuplu de inerție al rotorului: 441 kg.cm² Viteză mecanică maximă: 92 rpm Forță radială maximă Fr: 200 N (funcționare pe termen lung), 200 N (funcționare pe termen scurt)
Forță axială maximă Fa: 10 N (funcționare pe termen lung), 80 N (funcționare pe termen scurt)
Durată de viață în ore: 2500 h funcționare pe termen scurt, 15000 h funcționare pe termen lung
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,85 kg Standarde de mediu: IEC 50178, IEC 50347, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 mediu secundar, EN 61800-3 : 2001-02 Certificări de produs: cUL, TÜV, UL Temperatura aerului ambiant pentru funcționare: 50...65 °C (cu reducere de 2% / °C), 0...50 °C (fără reducere)
Temperatura admisibilă a aerului ambiant în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura aerului ambiant pentru depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii Umiditate relativă: 15...85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29 Clasa de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
