Schneider Electric Lexium ILE - ILE1F661PC1A4 - servomotor cu acționare integrată, motor DC fără perii, 66 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILE
Tipul motorului: Motor DC fără perii
Numărul de poli ai motorului: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tip de alimentare: DC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrat
Lungime: 174 mm
Tip bobinaj: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Niciuna
Tip angrenaj: Angrenaj cu dinți drepți, 4 trepte
Raport de transmisie: 115:1 (3675:32)
Viteză nominală: 35 rpm la 24 V / 42 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 10 N.m la 24 V / 11 N.m la 36 V
Date suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiune flanșă motor: 66 mm
Număr de straturi motor: 1
Diametru colier de centrare: 16 mm
Adâncime colier de centrare: 4 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 4,4 mm
Diametrul cercului orificiilor de fixare: 73,54 mm
Tipul de feedback: Encoder BLDC
Capătul arborelui: Piuliță de blocare
Al doilea arbore: Al doilea arbore fără capăt
Diametru arbore: 10 mm
Lungime arbore: 25 mm
Lățime zăvor: 16 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 7000 mA vârf / 5500 mA maxim continuu
Valoarea siguranței corespunzătoare: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Nivel de tensiune garantat 0: -3...4,5 V
Nivel de tensiune garantat 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_A / 3 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_B / 2 mA la 24 V pe interfața de semnal 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire / 200 mA total
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță / Protecție la scurtcircuit tensiune de ieșire / Protecție la suprasarcină tensiune de ieșire
Curent maxim de alimentare: 0,06 A la 36 V (cu etapa de putere oprită) / 0,1 A la 24 V (cu etapa de putere oprită) / 2,1 A la 36 V / 2,6 A la 24 V
Putere nominală de ieșire: 38 W la 24 V / 48 W la 36 V
Cuplu maxim de menținere: 14,95 N.m la 24 V / 20,7 N.m la 36 V
Cuplu de menținere continuu: 14 N.m
Cuplu de blocare: 8 N.m
Rezoluție feedback viteză: 12 puncte/rotație motor / 0,26° ieșire angrenaj
Eroare de precizie: +/- 1 punct
Joc torsional maxim: 1 °
Cuplu de inerție al rotorului: 1962 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 44 rpm
Forță radială maximă Fr: 200 N (funcționare pe termen lung) / 200 N (funcționare pe termen scurt)
Forță axială maximă Fa: 10 N (funcționare pe termen lung) / 80 N (funcționare pe termen scurt)
Durată de viață în ore: 2500 h pentru funcționare pe termen scurt / 15000 h pentru funcționare pe termen lung
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Condiții de mediu
Standarde: IEC 61800-3, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001, al doilea mediu, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50347, IEC 50178
Certificări ale produsului: UL, TÜV, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 50...65 °C (cu o reducere de 2 % per °C) / 0...50 °C (fără reducere)
Temperatură ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere / 110 °C motor
Temperatură ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Protecție IP: IP41 manșon arbore: conform IEC 60034-5 / IP54 complet, cu excepția garniturii arborelui: conform IEC 60034-5