Servomotorul cu acționare integrată Schneider Electric Lexium ILE seria ILE2K662PB1A0 este o soluție compactă și performantă pentru sarcini de control precis al mișcării. Acest motor DC fără perii (BLDC) combină avantajele unui motor și ale unui servomotor într-o singură unitate compactă, reducând semnificativ spațiul necesar și timpul de instalare în aplicațiile industriale. Produsul este un dispozitiv cu o dimensiune a flanșei motorului de 66 mm și o interfață de comunicare EtherNet/IP încorporată, care oferă opțiuni de control flexibile. Motorul poate fi alimentat atât cu tensiune de alimentare de 24 V, cât și de 48 V DC, ceea ce permite o gamă largă de aplicații. Performanța sa este remarcabilă: oferă o putere nominală de 162 W la 24 V și 262 W la 48 V. Viteza nominală a motorului este de 3100 rpm la 24 V și 5000 rpm la 48 V, cu un cuplu nominal de 0,5 Nm în ambele cazuri. Cuplul maxim de reținere este de 0,8 Nm la ambele tensiuni, în timp ce cuplul continuu de reținere este de 0,54 Nm. Servomotorul Lexium ILE2K662PB1A0 are o serie de caracteristici tehnice avansate. Motorul are un design cu 6 poli, cu bobinaje optimizate pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu. Designul motorului permite o poziționare precisă cu o rezoluție de 12 puncte/rotație și o precizie de ±0,5°. Capătul arborelui este fără filet, cu diametrul de 8 mm și lungimea de 25 mm. Motorul este robust din punct de vedere mecanic, cu o rezistență la vibrații de 20 m/s² (în intervalul de frecvență 10-500 Hz) și o rezistență la șocuri de 150 m/s². Rulmenții arborelui sunt proiectați pentru o durată de viață de 20.000 de ore, asigurând o funcționare fiabilă pe termen lung în medii industriale. Motorul este extrem de flexibil în ceea ce privește comunicarea și controlul: pe lângă interfața EtherNet/IP integrată, oferă și o interfață de punere în funcțiune RS485 Modbus TCP (cu rate de transfer de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud). Motorul are 4 semnale I/O configurabile, fiecare dintre acestea putând fi utilizat ca semnal de intrare sau de ieșire. Ca caracteristică de siguranță, dispune de protecție Safe Torque Off (STO) și oferă, de asemenea, protecție împotriva scurtcircuitelor și suprasolicitării tensiunii de ieșire. Condițiile de funcționare ale motorului acoperă o gamă largă: poate fi utilizat la temperaturi ambientale de 0-40 °C fără reducerea puterii, în timp ce între 40-55 °C este necesară o reducere a puterii de 2% pe grad. Temperatura maximă a mediului ambiant este de 105 °C pentru amplificatorul de putere și de 110 °C pentru motor. Intervalul de temperatură de depozitare este între -25 °C și +70 °C. Gradul de protecție este IP41 pentru carcasa rulmentului arborelui și IP54 pentru restul dispozitivului (cu excepția carcasei rulmentului arborelui), ceea ce oferă o protecție bună în medii industriale. Motorul este montat cu o flanșă, colierul de centrare are un diametru de 40 mm și o adâncime de 2 mm. Poate fi fixat cu 4 șuruburi prin orificii cu diametrul de 4,4 mm, care sunt situate pe un cerc cu diametrul de 73,54 mm.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE2K662PB1A0 - Servomotor cu acționare integrată, motor DC fără perii, 66 mm, Ethernet/IP, 24…48 V date tehnice
Date de bază
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau componentului: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILE
Tipul motorului: Motor DC fără perii
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 48 V, 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Ethernet/IP, integrată
Lungime: 140 mm
Caracteristici motor
Tip bobină: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip angrenaj: Niciunul
Raport de transmisie: 1:1 Viteză nominală: 3100 rpm la 24 V, 5000 rpm la 48 V Cuplu nominal: 0,5 Nm la 24 V, 0,5 N·m la 48 V
Date suplimentare
Viteză de transmisie: 125, 250, 500 kbaud
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 66 mm
Număr de straturi ale motorului: 2
Diametrul colierului de centrare: 40 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 4,4 mm Diametrul orificiilor de montare: 73,54 mm Tip de feedback: codificator BLDC Caracteristici arbore Capăt arbore: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 8 mm
Lungime arbore: 25 mm
Caracteristici electrice
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7000 mA vârf, 5500 mA maxim continuu
Siguranță recomandată: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune garantată în stare 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată în stare 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pe interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Curent maxim de alimentare: 0,1 A (etapa de putere dezactivată), 7 A la 48 V, 9,5 A la 24 V Putere nominală de ieșire: 162 W la 24 V, 262 W la 48 V
Cuplu maxim de menținere: 0,8 N·m la 24 V, 0,8 N·m la 48 V
Cuplu continuu de menținere: 0,54 N·m
Cuplu de auto-menținere: 0,106 N·m Rezoluție feedback viteză: 12 puncte/rotație Eroare de precizie: +/- 0,5° Inerție rotor: 0,34 kg·cm² Viteză mecanică maximă: 7000 rpm, 5000 rpm
Forță radială maximă Fr: 80 N
Forță axială maximă Fa: 30 N (împingere), 30 N (tracțiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Condiții de mediu Standarde: IEC 50347, IEC 50178, IEC 61800-3, Ed 2, IEC 60072-1, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, EN 61800-3:2001, al doilea mediu
Certificări ale produsului: UL, TÜV, cUL
Temperatura ambiantă în timpul funcționării: 40...55 °C (2% reducere per °C), 0...40 °C (fără reducere) Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor Temperatura ambiantă în timpul depozitării: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 carcasă rulment arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția carcasei rulmentului arborelui: conform IEC 60034-5
