Schneider Electric Lexium ILE2T661PB1A2 este un servomotor extrem de compact, integrat, care combină avantajele unui motor DC fără perii și ale unui sistem de control încorporat într-o singură unitate eficientă. Acest dispozitiv de control al mișcării din gama Lexium ILE este ideal pentru aplicații în care poziționarea precisă, funcționarea fiabilă și dimensiunile compacte sunt importante. Motorul are parametri tehnici remarcabili: funcționează la 24-48 V c.c., are un cuplu nominal de 7,3 Nm la ambele tensiuni de alimentare și un cuplu maxim de 13,07 Nm. Motorul cu 6 poli are un singur stivuitor de motor, care asigură o viteză de rotație medie și un cuplu mediu. Raportul de transmisie integrat cu dinți drepți este de 38:1 (75:2), ceea ce permite o mișcare precisă. Viteza nominală este de 107 rpm la 24 V și 133 rpm la 48 V. Motorul are un codificator BLDC încorporat care detectează 12 puncte pe rotație și oferă o rezoluție de 0,8° la ieșirea unității de acționare. Capacitățile sale de comunicare sunt, de asemenea, remarcabile: are o interfață Modbus TCP încorporată care acceptă viteze de transfer de 10/100 Mbps. Puteți utiliza o interfață RS485 Modbus TCP (la 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud) pentru punerea în funcțiune. Gestionarea intrărilor/ieșirilor este flexibilă, oferind 4 conexiuni de semnal, fiecare dintre acestea putând fi utilizată ca intrare sau ieșire. Motorul dispune, de asemenea, de o funcție de oprire sigură a cuplului (STO). De remarcat este și designul mecanic: motorul are o lungime de numai 174 mm și utilizează o conexiune cu flanșă cu o flanșă de motor de 66 mm pentru montare. Gulerul de centrare are un diametru de 16 mm și o adâncime de 4 mm, cu 4 orificii de montare cu un diametru de 4,4 mm și un diametru al cercului orificiilor de 73,54 mm. Arborele motorului are un diametru de 10 mm, o lungime de 25 mm și un design blocat. Nu există un al doilea capăt al arborelui. Motorul ILE2T661PB1A2 oferă performanțe excelente: puterea nominală de ieșire este de 95 W la 24 V și 119 W la 48 V. Cuplul continuu este de 8,3 Nm, iar cuplul de reținere este de 3 Nm. Forța radială maximă este de 200 N (atât pentru funcționarea pe termen scurt, cât și pe termen lung), forța axială maximă este de 10 N (pe termen lung) și 80 N (funcționare pe termen scurt). Motorul este răcit prin convecție naturală și are o greutate netă de 1,85 kg. Motorul Schneider Electric Lexium ILE2T661PB1A2 este proiectat pentru a respecta o serie de standarde internaționale, inclusiv IEC 50347, IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 50178, EN 61800-3 etc. Este certificat TÜV, UL și cUL. Gradul său de protecție este IP54 (IP41 la etanșarea arborelui). Intervalul de temperatură de funcționare al motorului este de 0-40 °C fără reducere a puterii și de 40-55 °C cu o reducere a puterii de 2% per grad Celsius. Intervalul de temperatură de depozitare este între -25 °C și 70 °C. Are o rezistență excelentă la vibrații (20 m/s² la 10-500 Hz) și la șocuri (150 m/s², 1000 de șocuri) conform standardelor IEC.
Schneider Electric Lexium ILE - ILE2T661PB1A2 - Servomotor cu acționare integrată, motor DC fără perii, 66 mm, Modbus TCP, 24…48 V date tehnice
Caracteristici generale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILE
Tipul motorului: Motor DC fără perii
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tip rețea: DC
Interfață de comunicare: Modbus TCP încorporat
Lungime: 174 mm
Caracteristici motor
Tip bobinare: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Angrenaj cu dinți drepți, 3 trepte
Raport de transmisie: 38:1 (75:2)
Viteză nominală: 107 rpm la 24 V, 133 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 7,3 N·m la 24 V, 7,3 N·m la 48 V
Caracteristici tehnice suplimentare
Viteză de transfer date: 10, 100 Mbit/s
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 66 mm
Număr de stive motor: 1
Diametru colier de centrare: 16 mm
Adâncime colier de centrare: 4 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 4,4 mm Diametrul orificiilor de montare: 73,54 mm Tip de feedback: codificator BLDC Capătul arborelui: blocat Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 10 mm
Lungime arbore: 25 mm
Lățime zăvor: 16 mm
Caracteristici sursă de alimentare
Limite tensiune de alimentare: 18...55,2 V
Consum de curent: 7000 mA vârf, 5500 mA maxim continuu
Valoarea nominală a siguranței asociate: 16 A
Caracteristici intrare/ieșire
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pentru intrarea de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutație: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Caracteristici de protecție
Tip de protecție: Supraîncărcare tensiune de ieșire, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Decuplare cuplu de siguranță
Caracteristici de putere
Curent maxim de alimentare: 0,1 A (etapa de putere dezactivată), 6,8 A la 24 V, 3,8 A la 48 V
Putere nominală de ieșire: 119 W la 48 V, 95 W la 24 V
Cuplu maxim de reținere: 13,07 Nm la 24 V, 13,07 Nm la 48 V
Cuplu continuu de reținere: 8,3 Nm
Cuplu de reținere: 3 N·m Caracteristici de control și precizie Rezoluție feedback viteză: motor 12 puncte/rotație, ieșire cutie de viteze 0,8° Eroare de precizie: +/- 0,5 puncte
Joc torsional maxim: 1 °
Cuplu de inerție al rotorului: 211 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 133 rpm
Capacitate de încărcare mecanică
Forță radială maximă Fr: 200 N (funcționare pe termen lung), 200 N (funcționare pe termen scurt)
Forță axială maximă Fa: 10 N (funcționare pe termen lung), 80 N (funcționare pe termen scurt)
Durată de viață în ore: 2500 h funcționare pe termen scurt a rulmentului, 15000 h funcționare pe termen lung a rulmentului
Condiții de mediu
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 1,85 kg Standarde: IEC 50347, EN 61800-3: 2001-02, EN 61800-3:2001 mediu secundar, IEC 60072-1, IEC 61800-3, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 50178
Certificări ale produsului: TÜV, UL, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 40..,55 °C (2% reducere/°C), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatură ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatură ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere de putere Umiditate relativă: 15...85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform standardului IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform standardului IEC 60068-2-29 Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția rulmentului arborelui: conform IEC 60034-5
