ILS1F851PB1F0 este unul dintre produsele de top din gama de acționări integrate Lexium de la Schneider Electric, combinând avantajele unui motor pas cu pas și ale unui controler într-o singură unitate compactă. Acest acționare integrată, care utilizează interfața de comunicație CANopen DS301, este alegerea ideală pentru aplicații industriale care necesită poziționare precisă și fiabilitate ridicată, unde economisirea spațiului și instalarea ușoară sunt, de asemenea, aspecte importante. Dispozitivul conține un motor pas cu pas trifazat cu 6 poli, care are caracteristici de cuplu remarcabile. Funcționând în intervalul de tensiune de alimentare de 24-36 V c.c., unitatea are un cuplu nominal de 2 N.m și un cuplu de reținere de 2 N.m. Versiunea cu frână de reținere încorporată oferă un cuplu de frânare suplimentar de 6 N.m, care garantează menținerea poziției chiar și atunci când este oprită sau în caz de urgență. Viteza nominală a motorului este de 200 rpm la 24 V și 400 rpm la 36 V, cu o viteză mecanică maximă de 2000 rpm. Dispozitivul se răcește prin convecție naturală, eliminând necesitatea unei unități de răcire suplimentare. Interfața de comunicare CANopen DS301 suportă o gamă largă de viteze de transmisie de la 50 la 1000 kbaud, permițând integrarea flexibilă în diverse medii industriale. Cele 4 intrări/ieșiri de semnal oferă o mare flexibilitate pentru conectarea dispozitivelor externe. Dispozitivul dispune, de asemenea, de o funcție Safe Torque Off (STO), care sporește siguranța. Rezoluția de feedback a motorului este excepțional de mare, de 20.000 de puncte/rotație, permițând o poziționare extrem de precisă, cu o precizie de ±6 minute de arc. Designul mecanic al dispozitivului este, de asemenea, bine gândit: unitatea integrată are o lungime totală de 187,3 mm, un diametru al arborelui de 12 mm și o lungime a arborelui de 30 mm. Flancul motorului are 85 mm cu 4 orificii de montare cu un diametru de 6,5 mm, care sunt situate pe un cerc cu un diametru de 99 mm. Gulerul de centrare are un diametru de 60 mm și o adâncime de 2 mm. Designul asigură protecție IP54 pentru întreaga unitate (IP41 la trecerea arborelui). Forța radială maximă este de 100 N, în timp ce forța axială maximă este de 170 N pentru forțele de tracțiune și de 30 N pentru forțele de compresiune. Dispozitivul este conectat electronic printr-un conector cu circuit imprimat. Intervalul de temperatură de funcționare este de 0-50 °C fără reducerea performanței și între 50-65 °C cu o reducere a performanței de 2 %/°C.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1F851PB1F0 - motor pas cu pas cu acționare integrată, motor pas cu pas 3f, 57 mm, CANopen DS301, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tip dispozitiv: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă dispozitiv: ILS
Tip motor: Motor pas cu pas trifazic
Număr de poli motor: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: CANopen DS301, integrată
Lungime: 187,3 mm
Tip bobinare: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Încorporată Tip angrenaj: Fără angrenaj Viteză nominală: 200 rpm la 24 V, 400 rpm la 36 V Cuplu nominal: 2 N.m Cuplu de reținere: Frână de reținere de 6 N.m, 2 N.m motor
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 50, 100, 125, 250, 500, 800 și 1000 kbaud
Suprafață de montare: flanșă de 85 mm
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Număr de stivuire a motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 60 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 6,5 mm Diametrul circumferinței orificiilor de montare: 99 mm Tip de feedback: Impuls index Capătul arborelui: Fără filet Arborele secundar: Fără capăt de arbore secundar
Diametru arbore: 12 mm
Lungime arbore: 30 mm
Limite tensiune de alimentare: 18-40 V
Consum de curent: maxim 5000 mA
Valoarea siguranței asociate: 10 A
Detalii tehnice
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V/intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pentru interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA total Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Supraîncărcare tensiune de ieșire, Scurtcircuit tensiune de ieșire Cuplu de menținere maxim: 2 N.m Cuplu de menținere continuu: 2 N.m Rezoluție feedback viteză: 20.000 puncte/rotație Eroare precizie: +/- 6 minute de arc Inerție rotor: 1,3 kg.cm² Viteză mecanică maximă: 2000 rpm Forță radială maximă Fr: 100 N Forță axială maximă Fa: 170 N (forță de tragere), 30 N (împingere)
Durată de viață în ore: 20.000 ore rulment
Putere de frânare: 22 W
Timp de eliberare a frânei: 40 ms
Timp de funcționare a frânei: 20 ms
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 4,4 kg Caracteristici de mediu Temperatura ambiantă de funcționare: 0...50 °C (fără reducerea puterii), 50...65 °C (reducere a puterii de 2% per °C)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii Umiditate relativă: 15...85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29 Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
