Schneider Electric Lexium ILS1M573PB1A0 este un sistem de acționare compact și integrat, cu un motor pas cu pas trifazat, ideal pentru aplicații de control precis al mișcării. Acest dispozitiv versatil combină controlerul și motorul într-o singură unitate compactă, simplificând considerabil instalarea și reducând cerințele de cablare. Lexium ILS1M573PB1A0 funcționează cu o sursă de alimentare de 24-36 V c.c. și oferă o interfață I/O încorporată pentru executarea secvențelor de mișcare. Motorul este un motor pas cu pas trifazat cu 6 poli, oferind caracteristici excelente de cuplu și viteză. Viteza sa de funcționare este de 200 rpm la 24 V și până la 500 rpm la 36 V, cu un cuplu nominal de 1,5 N.m și un cuplu de reținere de 1,7 N.m. Această combinație integrată de motor de acționare are o bobinare optimizată pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu. Lexium ILS1M573PB1A0 are un design extrem de robust și fiabil. Dispozitivul cu lungimea de 138,9 mm poate fi montat cu o flanșă, cu o dimensiune a flanșei motorului de 57 mm. Diametrul arborelui este de 8 mm, iar lungimea arborelui este de 21 mm. Unitatea nu include frână de reținere sau reductor de viteză. Blocul motorului are o construcție cu 3 straturi și oferă o serie de opțiuni de montare cu 4 orificii de montare cu un diametru de 5,2 mm, care sunt situate pe un cerc cu un diametru de 66,6 mm. Gulerul de centrare are un diametru de 38,1 mm și o adâncime de 1,6 mm. În ceea ce privește comunicarea, Lexium ILS1M573PB1A0 oferă opțiuni flexibile. Include o interfață de punere în funcțiune RS485 care acceptă rate de transfer de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. Interfața I/O oferă 4 semnale, fiecare dintre acestea putând fi configurat ca intrare sau ieșire. Stările tensiunii de intrare sunt garantate a fi între -3...4,5 V în starea 0 și 15...30 V în starea 1. Tensiunea de ieșire este de 10...30 V, cu un curent maxim de comutare de 100 mA per ieșire, totalizând 200 mA. Protecția include supratensiune de ieșire, scurtcircuit de ieșire și oprire sigură a cuplului. Lexium ILS1M573PB1A0 are capacități excelente de feedback, cu o rezoluție de feedback a vitezei de 20.000 de puncte/rotație și o eroare de precizie de ±6 minute de arc. Cuplul de inerție al rotorului este de 0,38 kg.cm², iar viteza mecanică maximă este de 3000 rpm. Motorul are o sarcină radială maximă de 50 N și o sarcină axială de 100 N pentru forța de tracțiune și 8,4 N pentru forța de compresiune. Durata de viață estimată a rulmenților este de 20.000 de ore. Din punct de vedere al mediului, Lexium ILS1M573PB1A0 are o temperatură de funcționare cuprinsă între 0...50 °C fără reducerea performanței sau între 50...65 °C cu o reducere a performanței de 2% per °C. Protecția IP este IP41 la manșonul arborelui și IP54 pentru restul motorului, în conformitate cu IEC 60034-5. Motorul poate rezista la vibrații de 20 m/s² în intervalul 10-500 Hz și la șocuri de 150 m/s². Poate fi instalat la altitudini de până la 1000 m deasupra nivelului mării fără reducerea puterii, la o umiditate relativă de 15-85% fără condens.
Date tehnice Schneider Lexium ILS1M573PB1A0
Caracteristici generale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul dispozitivului: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazic
Numărul polilor motorului: 6
Număr de faze de alimentare: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tip de alimentare: CC
Interfață de comunicare: I/O pentru secvența de mișcare, integrată
Caracteristici fizice
Lungime: 138,9 mm
Tip de bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip cutie de viteze: Niciuna
Viteză nominală: 200 rpm la 24 V, 500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 1,5 N.m
Cuplu de reținere: 1,7 N.m
Specificații detaliate
Viteză de transmisie: 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud
Montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de straturi ale motorului: 3
Diametru colier de centrare: 38,1 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametru cerc orificiu de montare: 66,6 mm
Tip feedback: Impuls index
Capăt arbore: Fără filet
Al doilea ax: Fără capăt al doilea ax
Diametru ax: 8 mm
Lungime ax: 21 mm
Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 3500 mA maxim continuu
Valoarea siguranței corespunzătoare: 10 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud) Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire) Stare de tensiune garantată 0: -3...4,5 V
Stare de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrarea de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pe intrarea de siguranță STO_B, 10 mA la 24 V pe interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 10...30 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Supraîncărcare ieșire, Scurtcircuit ieșire, Oprire cuplu de siguranță
Cuplu maxim de menținere: 1,5 N.m
Cuplu de menținere continuu: 1,5 N.m
Rezoluție feedback viteză: 20.000 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Inerție rotor: 0,38 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Forță radială maximă Fr: 50 N
Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tracțiune), 8,4 N (forță de compresiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 2 kg
Caracteristici de mediu
Standarde: EN 61800-3 : 2001-02, EN 61800-3:2001, mediu secundar, IEC 61800-3, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 50178, IEC 61800-3, Ed 2
Certificări ale produsului: UL, TÜV, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 50...65 °C (cu o reducere de 2% per °C), 0...50 °C (fără reducere)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: motor 110 °C
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
