Familia de acționări integrate Schneider Electric Lexium ILS1R573PB1A0 pentru motoare pas cu pas oferă o soluție compactă și performantă pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest produs este un sistem complet integrat care combină motorul pas cu pas și electronica de control într-o singură unitate compactă, simplificând semnificativ instalarea și reducând costurile de integrare a sistemului. ILS1R573PB1A0 dispune de un motor pas cu pas trifazat cu 6 perechi de poli, oferind o precizie excelentă de poziționare. Motorul are un design cu flanșă de 57 mm, cu un cuplu nominal de 1,5 N·m și un cuplu de reținere de 1,7 N·m. Motorul este proiectat cu bobinaje optimizate pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu, permițând aplicații versatile. Intervalul de tensiune de alimentare este de 24-36 V CC, cu un consum maxim de curent de 3,5 A. Unitatea are o interfață de comunicație RS485 încorporată, care poate funcționa la viteze de transfer de date de 9,6, 19,2 sau 38,4 kbaud, facilitând integrarea în sisteme de control complexe. Caracteristicile tehnice remarcabile ale unității de acționare includ o rezoluție de feedback a vitezei de 20.000 de impulsuri pe rotație, o precizie de ±6 minute de arc și o viteză mecanică maximă de 3.000 de rotații pe minut. Dispozitivul are 4 intrări/ieșiri de semnal care pot fi configurate în mod flexibil. Pentru siguranță, unitatea are protecție la scurtcircuit, oprire sigură a cuplului și protecție la suprasarcină a tensiunii de ieșire. Dispozitivul are protecție IP41 la manșonul arborelui și protecție IP54 în alte zone, asigurând o funcționare fiabilă într-o varietate de condiții de mediu. Intervalul de temperatură de funcționare este de 0-50 °C fără degradarea performanței și de 50-65 °C cu o degradare a performanței de 2%/°C. Lexium ILS1R573PB1A0 este ideal pentru aplicații care necesită poziționare de precizie, cum ar fi mașini de ambalat, echipamente mici de manipulare a materialelor, dispozitive medicale sau automatizare de laborator. Dimensiunile compacte ale produsului (lungime 138,9 mm, diametru arbore 8 mm, lungime arbore 21 mm) permit instalarea acestuia în aplicații cu spațiu limitat. Produsul este certificat TÜV, UL și cUL și respectă numeroase standarde internaționale, inclusiv IEC 61800-3, IEC 50178, IEC 50347, EN 61800-3 și altele.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1R573PB1A0 - motor pas cu pas cu acționare integrată, motor pas cu pas trifazic, 57 mm, RS485, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazic
Numărul de perechi de poli ai motorului: 6
Numărul de faze ale rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 36 V / 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: RS485, integrată
Lungime: 138,9 mm
Tip bobină: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip angrenaj: Niciunul
Viteză nominală: 200 rpm la 24 V, 500 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 1,5 N·m Cuplu de reținere: 1,7 N·m Caracteristici suplimentare Viteza de transmisie: 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud Suprafață de montare: Flanșă Dimensiune flanșă motor: 57 mm Număr de segmente motor: 3 Diametru colier de centrare: 38 mm Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de segmente ale motorului: 3
Diametrul colierului de centrare: 38,1 mm
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametrul orificiilor de montare: 5,2 mm Diametrul orificiilor de montare: 66,6 mm Tipul de feedback: Impuls index Capătul arborelui: Fără filet Al doilea arbore: Capătul celui de-al doilea arbore fără filet
Diametru arbore: 8 mm
Lungime arbore: 21 mm
Limite tensiune de alimentare: 18…40 V
Consum de curent: maxim 3500 mA
Valoarea nominală a siguranței asociate: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_A, 3 mA la 24 V pe intrare de siguranță STO_B, 2 mA la 24 V pe interfața de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Tip de protecție: Scurtcircuit tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Cuplu de reținere maxim: 1,5 N·m
Cuplu de reținere continuu: 1,5 N·m
Rezoluție feedback viteză: 20000 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc Cuplu de inerție al rotorului: 0,38 kg·cm² Viteză mecanică maximă: 3000 rpm Forță radială maximă Fr: 50 N Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tracțiune), 8,4 N (forță de compresiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 2 kg Condiții de mediu Standarde: IEC 61800-3, Ed 2, IEC 50178, IEC 50347, EN 61800-3 : 2001-02, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001, al doilea mediu
Certificări ale produsului: TÜV, UL, cUL
Temperatura ambiantă de funcționare: 50…65 °C (cu reducere a performanței de 2% per °C), 0…50 °C (fără reducere a performanței)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25…70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței
Umiditate relativă: 15…85% fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29 Clasa de protecție IP: IP41 pentru manșonul arborelui: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
