Motorul pas cu pas integrat Schneider Electric Lexium ILS1U572PB1A0 este un dispozitiv compact de înaltă calitate, optimizat pentru controlul mișcării, care integrează atât motorul pas cu pas, cât și electronica de acționare. Acest sistem cu motor pas cu pas trifazat este ideal pentru aplicații în care poziționarea precisă și cuplul ridicat sunt cerințe importante. Lexium ILS1U572PB1A0 funcționează într-un interval de tensiune de alimentare de 24-36 V c.c., iar puterea motorului variază în funcție de tensiunea de alimentare. Acesta oferă o viteză nominală de 300 rpm la 24 V și 600 rpm la 36 V. Sistemul are un cuplu maxim de 0,9 Nm și un cuplu de menținere de 1,02 Nm, ceea ce asigură o stabilitate remarcabilă chiar și în stare staționară. Seria de motoare pas cu pas Lexium ILS este potrivită în special pentru sarcini de automatizare industrială în care poziționarea precisă, funcționarea fiabilă și designul compact sunt importante. Lexium ILS1U572PB1A0 are o viteză de rotație medie și un cuplu mediu, oferind un echilibru optim între performanță și precizie. Interfața de comunicare încorporată funcționează cu semnale de impuls/direcție la un nivel de semnal de 24 V, permițând integrarea ușoară cu majoritatea sistemelor de control. Controlerul de mișcare are 4 fire de semnal, fiecare dintre acestea putând fi utilizat ca intrare sau ieșire, oferind funcționalitatea necesară, cum ar fi recepționarea impulsurilor de referință, activarea/dezactivarea amplificatorului de putere/blocarea impulsurilor și comutarea dimensiunii pasului/controlului curentului motorului PWM. În ceea ce privește detaliile tehnice, Lexium ILS1U572PB1A0 are o flanșă a motorului de 57 mm, un diametru al arborelui de 6,35 mm și o lungime de 21 mm. Motorul are o lungime totală de 115,9 mm, cu un diametru al colierului de centrare de 38,1 mm și o adâncime de 1,6 mm. Poate fi montat folosind patru orificii cu diametrul de 5,2 mm dispuse într-un cerc cu diametrul de 66,6 mm. Motorul poate atinge o viteză mecanică maximă de 3000 rpm, dar funcționarea nominală este optimă la viteze mai mici. Pentru o poziționare precisă, sunt disponibile mai multe setări de rezoluție a pașilor, cuprinse între 200 și 10.000 de pași/rotație, ceea ce corespunde unui pas unghiular cuprins între 1,8° și 0,036°.
Schneider Lexium ILS acționare integrată pentru motor pas cu pas ILS1U572PB1A0 date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Impuls/direcție 24 V, integrată
Lungime: 115,9 mm
Tip bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna Tip angrenaj: Niciuna Date de performanță Viteză nominală: 300 rpm la 24 V, 600 rpm la 36 V Cuplu nominal: 0,9 N.m Cuplu de reținere: 1,02 N.m Cuplu de reținere maxim: 0,9 N.m Cuplu de reținere continuu: 0,9 N.m 1,02 N.m
Cuplu de reținere maxim: 0,9 N.m
Cuplu de reținere continuu: 0,9 N.m
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Date de montare
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57 mm
Număr de stive motor: 2
Diametru colier de centrare: 38,1 mm
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametru cerc orificii de montare: 66,6 mm
Diametru arbore: 6,35 mm Lungimea arborelui: 21 mm Caracteristici electrice Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 3500 mA maxim continuu
Valoare nominală a siguranței corespunzătoare: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune garantată 0: -3...4,5 V
Condiție de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Feedback de viteză și poziționare
Tip feedback: Impuls index
Rezoluție feedback de viteză: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° sau 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Cuplu de inerție al rotorului: 0,22 kg.cm²
Caracteristici mecanice
Forță radială maximă Fr: 24 N
Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tracțiune), 8,4 N (forță de compresiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 1,6 kg
Condiții de mediu
Temperatura ambiantă de funcționare: 0...50 °C (fără reducerea puterii), 50...65 °C (reducere a puterii de 2 % per °C)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 șocuri conform IEC 60068-2-29
Grad de protecție IP: IP41 la etanșarea arborelui conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui conform IEC 60034-5
