Seria Schneider Electric Lexium ILS ILS1V573PB1A0 cu motor pas cu pas integrat este un sistem de acționare compact, de înaltă performanță, ideal pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest sistem integrat de acționare cu motor pas cu pas combină electronica de control și motorul pas cu pas, ceea ce simplifică semnificativ instalarea și reduce cerințele de spațiu. Produsul are un motor trifazat de 57 mm care funcționează cu o sursă de alimentare de 24-36 V CC. Interfața de comunicare utilizează un semnal de impuls/direcție de 5 V fără RS422, ceea ce simplifică integrarea în sistem. Motorul are un cuplu nominal de 1,5 Nm și un cuplu de reținere de 1,7 Nm, ceea ce oferă o putere suficientă pentru multe aplicații. Viteza nominală este de 200 rpm la 24 V și 500 rpm la 36 V, oferind o gamă bună de viteze pentru diverse aplicații. Tipul motorului este optimizat pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu, ceea ce îl face potrivit pentru o gamă largă de aplicații de automatizare industrială. Parametrii tehnici ai ILS1V573PB1A0 sunt impresionanți. Motorul are o lungime de 138,9 mm și este echipat cu un conector cu circuit imprimat. Dispozitivul nu include frână de reținere sau reductor de viteză. Limitele tensiunii de alimentare variază de la 18 la 40 V, cu un consum maxim de curent continuu de 3500 mA. Produsul are 4 semnale, toate putând fi utilizate ca intrări sau ieșiri. Intrarea discretă consumă 10 mA la 24 V pentru intrările de siguranță, în timp ce tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V. Curentul maxim de comutare este de 100 mA per canal de ieșire și 200 mA în total. Funcțiile de protecție ale dispozitivului includ oprirea cuplului în condiții de siguranță, protecția împotriva scurtcircuitelor de tensiune de ieșire și protecția împotriva suprasarcinii de tensiune de ieșire. Atât cuplul maxim de menținere, cât și cuplul continuu de menținere sunt de 1,5 Nm. Rezoluția feedback-ului de viteză poate fi setată la mai multe valori: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° sau 0,036°, ceea ce corespunde la 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000 sau 10000 pași. Eroarea de precizie este de +/- 6 minute unghiulare. Alte caracteristici tehnice ale motorului includ un cuplu de inerție al rotorului de 0,38 kg·cm², o viteză mecanică maximă de 3000 rpm, o forță radială maximă de 50 N și o forță de tragere axială maximă de 100 N (sau o forță de împingere de 8,4 N). Durata de viață a rulmentului este de 20.000 de ore de funcționare. Motorul are marcajul CE și este răcit prin convecție naturală. Greutatea sa netă este de 2 kg. În ceea ce privește caracteristicile de mediu, dispozitivul funcționează între 0 și 50 °C fără pierderi de performanță și între 50 și 65 °C cu o pierdere de performanță de 2 %/°C. Temperatura ambiantă admisibilă este de 105 °C pentru amplificatorul de putere și de 110 °C pentru motor. Intervalul de temperatură de depozitare a motorului este de -25-70 °C. ILS1V573PB1A0 poate fi utilizat fără degradarea performanței până la o altitudine de 1000 m deasupra nivelului mării, iar umiditatea relativă poate fi de 15-85% fără condensare. Rezistența la vibrații este de 20 m/s² (în intervalul de frecvență 10-500 Hz) pentru 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6, în timp ce rezistența la șocuri este de 150 m/s² pentru 1000 de șocuri, conform IEC 60068-2-29. Gradul de protecție IP este IP41 pentru manșonul arborelui și IP54 pentru părțile din afara manșonului arborelui, conform IEC 60034-5.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1V573PB1A0 - Motor pas cu pas cu acționare integrată, motor pas cu pas trifazic, 57 mm, semnal impuls/direcție 5 V, 24…36 V date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul de poli ai motorului: 6
Numărul de faze ale rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare [Us]: 24 V / 36 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Impuls/direcție 5 V RS422 fără, integrat
Lungime: 138,9 mm
Tip bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Niciunul Tip cutie de viteze: Niciunul Viteză nominală: 200 rpm la 24 V / 500 rpm la 36 V Cuplu nominal: 1,5 N·m Cuplu de reținere: 1,7 N·m Date suplimentare Tip de montare: Flanșă Dimensiune flanșă motor: 57 mm Număr de straturi motor: 3 Diametru colier de centrare: 38,1 mm Adâncime colier de centrare: 1,6 mm Număr de orificii de montare: 4 Diametru orificiu de montare: 5,2 mm 1,6 mm Număr de orificii de montare: 4 Diametru orificiu de montare: 5,2 mm Diametru cerc orificii de montare: 66,6 mm Tip feedback: Impuls index Capăt arbore: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 8 mm
Lungime arbore: 21 mm
Limite tensiune de alimentare: 18…40 V
Consum de curent: 3500 mA maxim continuu
Valoarea nominală a siguranței asociate: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune de stare 0 garantată: -3...4,5 V
Tensiune garantată în stare 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire / 200 mA total
Protecție și performanță
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Cuplu maxim de menținere: 1,5 N·m
Cuplu continuu de menținere: 1,5 N·m
Rezoluție feedback viteză: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° / 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Cuplu de inerție al rotorului: 0,38 kg·cm²
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Forță radială maximă Fr: 50 N
Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tragere) / 8,4 N (forță de împingere)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Marcaj: CE Tip de răcire: Convecție naturală Greutate netă: 2 kg Condiții de mediu Temperatura ambiantă de funcționare: 0 până la 50 °C (fără reducerea puterii) / 50…65 °C (reducere a puterii de 2 % per °C)
Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere / 110 °C motor
Temperatura ambiantă de depozitare: -25…70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței Umiditate relativă: 15…85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6 Rezistență la șocuri: 150 m/s² 1000 de șocuri, conform IEC 60068-2-29 Clasa de protecție IP: IP41 manșon arbore: conform IEC 60034-5 / IP54 piese în afara manșonului arborelui: conform IEC 60034-5
