Schneider Electric Lexium ILS1W851PB1F0 este un motor pas cu pas integrat compact, de înaltă performanță, care combină electronica de control și un motor pas cu pas într-o singură unitate, simplificând instalarea și configurarea sistemelor de control al mișcării. Acest sistem sofisticat funcționează cu o sursă de alimentare de 24-36 V c.c. și utilizează semnale de impuls/direcție de 5 V prin protocolul RS422 pentru poziționare precisă și control al mișcării. Lexium ILS1W851PB1F0 are un motor pas cu pas trifazat cu 6 poli și viteză medie, cu bobinare cu cuplu mediu. Viteza sa nominală este de 200 rpm la 24 V și 400 rpm la 36 V, oferind un cuplu nominal de 2 N.m. Frâna de reținere încorporată are o forță de reținere de 6 N.m, care menține în mod fiabil poziția atunci când este oprită. Sistemul are o viteză mecanică maximă de 2000 rpm, ceea ce permite o gamă largă de aplicații în automatizarea de precizie. Motorul are o lungime de 187,3 mm și este echipat cu un conector cu circuit imprimat pentru conectarea electrică. Una dintre caracteristicile tehnice remarcabile ale produsului este feedback-ul de viteză, care oferă diverse rezoluții: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° - acoperind o gamă de la 200 la 10.000 de pași. Eroarea de precizie este de numai +/- 6 minute de arc, asigurând o poziționare de înaltă precizie. ILS1W851PB1F0 are o capacitate maximă de încărcare radială de 100 N și o capacitate de încărcare axială de 170 N pentru forța de tracțiune și 30 N pentru forța de compresiune. Inerția rotorului este de 1,3 kg.cm², diametrul arborelui este de 12 mm, iar lungimea este de 30 mm. Dimensiunea flanșei motorului este de 85 mm, diametrul inelului de centrare este de 60 mm, cu o adâncime de 2 mm. Găurile de montare au un diametru de 6,5 mm, un diametru circular de 99 mm și sunt 4 găuri de montare. Funcțiile de protecție ale ILS1W851PB1F0 includ întreruperea sigură a cuplului, protecția împotriva scurtcircuitelor de tensiune de ieșire și protecția împotriva suprasarcinii. Are 4 intrări de semnal, toate putând fi utilizate ca intrări sau ieșiri. Curentul de intrare discret este de 10 mA la 24 V la intrarea de siguranță, în timp ce tensiunea de ieșire discretă este de 23-25 V, cu un curent de comutare maxim de 100 mA per ieșire sau 200 mA în total. Produsul are protecție IP54 (întreaga unitate, cu excepția manșonului arborelui, care are IP41) și este răcit prin convecție naturală. Intervalul de temperatură de funcționare este de 0-50 °C fără reducere a puterii sau 50-65 °C cu o reducere a puterii de 2% per °C. Intervalul de temperatură de depozitare este de -25-70 °C. Produsul este conform cu mai multe standarde internaționale, inclusiv IEC 61800-3 și EN 61800-3, și are certificări cUL, UL și TÜV.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1W851PB1F0 date tehnice
Caracteristici cheie
Tipul produsului: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului sau al componentei: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul polilor motorului: 6
Număr de faze de rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 36 V, 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Impuls/direcție 5 V RS422, integrată
Caracteristici de performanță
Lungime: 187,3 mm
Tip bobină: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector cu circuit imprimat
Frână de reținere: Da
Tip angrenaj: Niciunul
Viteză nominală: 200 rpm la 24 V, 400 rpm la 36 V
Cuplu nominal: 2 N.m
Cuplu de reținere: frână de reținere 6 N.m, 2 N.m Informații suplimentare Suport de montare: Flanșă Dimensiune flanșă motor: 85 mm Număr elemente de ridicare motor: 1 Diametru colier de centrare: 60 mm Adâncime colier de centrare: 1 1
Diametru colier de centrare: 60 mm
Adâncime colier de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 6,5 mm
Diametrul circular al orificiilor de montare: 99 mm
Tipul de feedback: Impuls index
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 12 mm
Lungime arbore: 30 mm
Caracteristici electrice
Limite tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu
Putere nominală siguranță: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Condiție de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA total
Caracteristici de protecție
Tip de protecție: Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire, Supraîncărcare tensiune de ieșire
Cuplu maxim: 2 N.m
Cuplu de oprire continuă: 2 N.m
Rezoluție feedback viteză: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°, 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Inerție rotativă: 1,3 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 2000 rpm
Forță radială maximă Fr: 100 N
Forță axială maximă Fa: 170 N (forță de tracțiune), 30 N (împingere)
Durata de viață a rulmentului: 20.000 h
Caracteristici frână
Putere de acționare frână: 22 W
Timp de eliberare frână: 40 ms
Timp de angrenare a frânei: 20 ms
Condiții de mediu
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 4,4 kg
Standarde: IEC 50178, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3:2001 mediu secundar, IEC 60072-1, IEC 50347, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3
Certificări ale produsului: cUL, UL, TÜV
Temperatura ambiantă de funcționare: 50...65 °C (2% reducere/°C), 0...50 °C (fără reducere)
Temperatură admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatură de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere de putere
Umiditate relativă: 15...85% fără condens
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri, conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi, conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 complet, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
