Motorul pas cu pas cu acționare integrată Schneider Electric Lexium ILS seria ILS1W853PB1A0 oferă o soluție compactă și eficientă pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest motor integrat combină un motor pas cu pas trifazic și electronica de control asociată într-o singură unitate, simplificând considerabil instalarea și punerea în funcțiune în aplicații complexe de mișcare a mașinilor. Produsul funcționează cu o tensiune de alimentare de 24-36 V c.c. și utilizează un semnal de impuls/direcție de 5 V prin intermediul unei interfețe de comunicație RS422. Controlerul funcționează la un curent nominal de 5 A, ceea ce asigură un cuplu nominal și de menținere de 6 N.m. Cu o dimensiune de 85 mm, motorul este compact, dar puternic. Viteza nominală este de 60 rpm la 24 V și 120 rpm la 36 V, oferind o gamă largă de funcționare pentru diverse aplicații. Motorul are 6 poli, 3 bobine statorice și este fabricat cu o bobinare optimizată pentru viteză de rotație medie și cuplu mediu. Arborele motorului are un diametru de 14 mm, o lungime de 30 mm și nu are filet. Dispozitivul oferă o precizie remarcabilă, cu o marjă de eroare de +/- 6 minute de arc și o rezoluție variabilă a pasului: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° (ceea ce corespunde la 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași pe rotație). Feedback-ul este furnizat sub formă de impulsuri de indexare, permițând o poziționare precisă. Lexium ILS1W853PB1A0 are un grad de protecție IP54 (IP41 la manșonul arborelui), asigurând o funcționare fiabilă chiar și în medii industriale. Dispozitivul este răcit prin convecție naturală și poate funcționa într-un interval larg de temperaturi: la putere maximă între 0 și 50 °C și la putere redusă între 50 și 65 °C. Produsul este rezistent la vibrații (20 m/s² între 10-500 Hz) și are o rezistență excelentă la impact (150 m/s² 1000 de impacturi). Toleranța maximă la forța radială este de 110 N, în timp ce în direcție axială este de 170 N (forță de tracțiune) și 30 N (forță de compresiune). Rulmenții motorului au o durată de viață de 20.000 de ore de funcționare. Dispozitivul are protecții multiple: suprasarcină de ieșire, cuplu de siguranță oprit și protecție la scurtcircuit de ieșire. Interfața multifuncțională gestionează patru semnale, fiecare dintre acestea putând fi configurat ca intrare sau ieșire, și permite activarea amplificatorului de putere, comutarea dimensiunii pasului și controlul curentului motorului PWM.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS1W853PB1A0 date tehnice
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumirea scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul polilor motorului: 6
Număr de faze de rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 36 V
Tip de rețea: CC
Interfață de comunicare: Impuls/direcție 5 V RS422, integrată
Lungime: 200,6 mm
Tip de bobinare: Viteză de rotație medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector placă de circuit imprimat
Frână de reținere: Niciuna
Tip angrenaj: Niciunul
Caracteristici de performanță
Viteză nominală: 120 rpm la 36 V, 60 rpm la 24 V
Cuplu nominal: 6 N.m
Cuplu de reținere: 6 N.m
Cuplu de reținere maxim: 6 N.m
Cuplu de reținere continuu: 6 N.m
Viteză mecanică maximă: 1000 rpm
Caracteristici mecanice
Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Număr de bobine ale motorului: 3
Diametrul colierului de centrare: 60 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 6,5 mm
Diametru cerc orificii de montare: 99 mm
Diametru arbore: 14 mm
Lungime arbore: 30 mm
Capăt arbore: Fără filet
Al doilea arbore: Al doilea ax fără capăt
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 18...40 V
Consum de curent: 5000 mA maxim continuu
Putere nominală siguranță: 10 A
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune 0 garantată: -3...4,5 V
Stare de tensiune 1 garantată: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Feedback și protecții
Tip feedback: Impuls index
Rezoluție feedback viteză: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° (200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași)
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Inerție rotor: 3,3 kg.cm²
Tip protecție: Supraîncărcare ieșire, Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit ieșire
Capacitate de încărcare mecanică
Forță radială maximă Fr: 110 N
Forță axială maximă Fa: 170 N (forță de tragere), 30 N (forță de împingere)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Condiții de mediu
Protecție IP: manșon arbore IP41, IP54 în ansamblu, cu excepția manșonului arborelui
Temperatura ambiantă de funcționare: 0...50 °C (fără reducerea puterii), 50...65 °C (2% reducere a puterii per °C)
Temperatură ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C amplificator de putere, 110 °C motor
Temperatură de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere de putere Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f=10...500 Hz) 10 cicluri
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi
Tip de răcire: Convecție naturală
Certificate și conformitate
Marcaj: CE
Standarde: IEC 50178, EN 61800-3:2001 mediu secundar, IEC 60072-1, IEC 50347, IEC 61800-3, IEC 61800-3 Ed 2, EN 61800-3: 2001-02
Certificări de produs: TÜV, cUL, UL
