Schneider Electric Lexium ILS - Date tehnice ILS2E851PC1F0
Caracteristici principale
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILS
Tip motor: Motor pas cu pas trifazat
Număr de poli motor: 6
Număr de faze rețea: Monofazat
Tensiune nominală de alimentare: 24 V / 48 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: EtherCAT, integrat
Lungime: 187,3 mm
Date motor
Tip bobinaj: Viteză medie și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Da
Tip angrenaj: Niciunul
Viteză nominală: 300 rpm la 24 V, 600 rpm la 48 V
Cuplu nominal: 2 N·m
Cuplu de reținere: 6 N·m cu frână de reținere, 2 N·m
Date suplimentare
Viteză de transfer date: 100 Mbit/s
Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Număr de straturi ale motorului: 1
Diametrul colierului de centrare: 60 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 6,5 mm
Diametru pas orificiu de montare: 99 mm
Tip de feedback: Impuls index
Date privind arborele
Capătul arborelui: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al celui de-al doilea arbore
Diametru arbore: 12 mm
Lungime arbore: 30 mm
Date electrice
Limite tensiune de alimentare: 18...55 V
Consum de curent: Maximum 5000 mA continuu
Valoare nominală a siguranței asociate: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Tensiune garantată în stare 0: -3...4,5 V
Tensiune garantată în stare 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrări de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfețe de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA în total
Funcții de protecție
Tip de protecție: Supraîncărcare tensiune de ieșire, Oprire cuplu de siguranță, Scurtcircuit tensiune de ieșire
Date de performanță
Cuplu maxim de menținere: 2 N·m
Cuplu continuu de menținere: 2 N·m
Rezoluție feedback viteză: 20.000 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Inerție rotativă: 1,3 kg.cm²
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Forță radială maximă Fr: 100 N
Forță axială maximă Fa: 170 N (forță de tracțiune), 30 N (împingere)
Durata de viață a rulmentului: 20.000 ore
Puterea de angrenare a frânei: 22 W
Timp de eliberare a frânei: 40 ms
Timp de activare a frânei: 20 ms
Condiții de mediu
Temperatura ambiantă de funcționare: 40...55 °C (2% reducere/°C), 0...40 °C (fără reducere)
Temperatură ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor
Temperatură de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6
Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29
Clasa de protecție IP: IP41 cu etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
Standarde și certificări
Standarde: EN 61800-3:2001 al doilea mediu, IEC 61800-3 Ed 2, IEC 60072-1, IEC 61800-3, EN 61800-3: 2001-02, IEC 50347, IEC 50178 Certificări de produs: cUL, TÜV, UL UL
Marcaj: CE
Tip de răcire: Convecție naturală
Greutate netă: 4,4 kg