Motorul pas cu pas cu acționare integrată ILS2T853TC1A0 din seria ILS a familiei de acționări integrate Lexium de la Schneider Electric combină funcționalitatea motorului și a controlului într-un singur dispozitiv compact. Acest motor, echipat cu un motor pas cu pas trifazat și o flanșă de 85 mm, este alegerea perfectă pentru sarcini de automatizare care necesită poziționare precisă, cuplu ridicat și un design compact. Motorul ILS2T853TC1A0 funcționează cu o sursă de alimentare de 24-48 V c.c. și are un cuplu nominal de 4,5 Nm, ceea ce îl face potrivit pentru aplicații medii și grele. Motorul are o bobinare de mare viteză care oferă un cuplu mediu, permițându-i să atingă o viteză nominală de 200 rpm la 24 V și 400 rpm la 48 V. Cuplul de reținere este, de asemenea, de 4,5 Nm, ceea ce asigură o stabilitate pozițională excelentă chiar și în stare staționară. Sistemul are o viteză mecanică maximă de 3000 rpm, oferind flexibilitate suficientă pentru o varietate de aplicații. Comunicarea se realizează prin protocolul Modbus TCP, care este o soluție utilizată pe scară largă și fiabilă în mediile industriale. Interfața de comunicare încorporată suportă viteze de transfer de 10/100 Mbit/s. Punerea în funcțiune este facilitată de interfața RS485 Modbus TCP, care funcționează la viteze de 9,6, 19,2 și 38,4 kbaud. Motorul are 4 intrări/ieșiri de semnal care pot fi configurate în mod flexibil și suportă un curent de comutare maxim de 100 mA în modul de ieșire, per ieșire, și un total de 200 mA. Motorul oferă o rezoluție de feedback a vitezei de 20.000 de impulsuri/rotație, permițând o poziționare extrem de precisă, cu o eroare de precizie de numai ±6 minute de arc. Motorul are conectori de calitate industrială, care facilitează instalarea și întreținerea. Diametrul arborelui este de 14 mm, lungimea de 30 mm, cu un design fără filet. Dispozitivul oferă protecție IP41 la rulmentul arborelui, în timp ce restul dispozitivului are protecție IP54 în conformitate cu IEC 60034-5. Motorul este răcit prin convecție naturală și nu necesită răcire suplimentară. Intervalul său de temperatură de funcționare este de 0-40 °C fără reducerea puterii și 40-55 °C cu o reducere a puterii de 2% per °C. Temperatura maximă admisibilă a mediului ambiant este de 105 °C pentru amplificatorul de putere și de 110 °C pentru motor. Schneider Electric ILS2T853TC1A0 are o capacitate maximă de încărcare radială de 110 N, în timp ce în direcție axială poate rezista la o forță de tracțiune de 170 N și o forță de compresiune de 30 N.
Schneider Electric Lexium ILS - ILS2T853TC1A0 - Motor pas cu pas cu acționare integrată, motor pas cu pas trifazic, 85 mm, Modbus TCP, 24…48 V date tehnice
Caracteristici cheie
Familia de produse: Unitate integrată Lexium
Tipul produsului: Unitate integrată de mișcare
Denumire scurtă a dispozitivului: ILS
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul polilor motorului: 6
Numărul fazelor rețelei: Monofazată Tensiune nominală de alimentare: 48 V / 24 V
Tip rețea: CC
Interfață de comunicare: Modbus TCP, integrată
Lungime: 200,6 mm
Tip bobină: Viteză de rotație mare și cuplu mediu
Conexiune electrică: Conector industrial
Frână de reținere: Niciuna Tip cutie de viteze: Niciuna Date de performanță Viteza nominală: 200 rpm la 24 V, 400 rpm la 48 V Cuplu nominal: 4,5 N.m Cuplu de reținere: 4,5 N.m
Cuplu de reținere maxim: 4,5 N.m
Cuplu de reținere continuu: 4,5 N.m
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Informații suplimentare
Viteză de transmisie: 10. 100 Mbit/s Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Număr de pachete motor: 3
Diametru colier de centrare: 60 mm
Adâncime colier de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4 Diametru găuri de fixare: 6,5 mm Diametru găuri de fixare: 99 mm Tip feedback: Impuls index Capăt arbore: Fără filet
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea al arborelui
Diametru arbore: 14 mm
Lungime arbore: 30 mm
Caracteristici electrice
Limite tensiune de alimentare: 18...55 V
Consum de curent: 6000 mA maxim continuu
Valoare nominală a siguranței corespunzătoare: 16 A
Interfață de punere în funcțiune: RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 și 38,4 kbaud)
Tip intrare/ieșire: 4 semnale (fiecare poate fi utilizat ca intrare sau ieșire)
Stare de tensiune garantată 0: -3...4,5 V
Stare de tensiune garantată 1: 15...30 V
Curent de intrare discret: 10 mA la 24 V pentru intrare de siguranță, 2 mA la 24 V pentru interfață de semnal de 24 V
Tensiune de ieșire discretă: 23...25 V
Curent maxim de comutare: 100 mA per ieșire, 200 mA total Tip de protecție Oprire cuplu de siguranță Scurtcircuit tensiune de ieșire Supraîncărcare tensiune de ieșire Caracteristici mecanice Rezoluție feedback viteză: 20.000 puncte/rotație
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Inerție parte rotativă: 3,3 kg.cm²
Forță radială maximă Fr: 110 N
Forță axială maximă Fa: 170 N (forță de tracțiune), 30 N (forță de împingere)
Durată de viață în ore: 20.000 h rulment
Condiții de mediu
Standarde: EN 61800-3 : 2001-02, IEC 50178, IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001 (mediu secundar), IEC 50347, IEC 61800-3, Ed 2 Certificări de produs: UL, cUL, TÜV Temperatura ambiantă de funcționare: 40...55 °C (cu reducere a performanței de 2% per °C), 0...40 °C (fără reducere a performanței) Temperatura ambiantă admisibilă în jurul dispozitivului: 105 °C pentru amplificatorul de putere, 110 °C pentru motor Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² (f= 10...500 Hz) 10 cicluri conform IEC 60068-2-6 Rezistență la impact: 150 m/s² 1000 de impacturi conform IEC 60068-2-29 Grad de protecție IP: IP41 etanșare arbore: conform IEC 60034-5, IP54 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5 Tip de răcire: Convecție naturală
