Motorul pas cu pas trifazat Schneider Electric BRS366H030ABA face parte din familia de produse Lexium SD3, concepută pentru sarcini de control precis al mișcării. Acest motor compact are un cuplu de reținere de 1,02 Nm, ceea ce îl face alegerea optimă pentru aplicații cu sarcină medie în medii de automatizare și industriale. Motorul pas cu pas BRS366H030ABA are un diametru al arborelui de 6,35 mm și o lungime totală de 56 mm. Lungimea totală a motorului, inclusiv cutia de conexiuni, este de 93 mm. Flanșa motorului are o dimensiune de 57,2 mm, care respectă cerințele standard de montare. Gulerul de centrare are un diametru de 38 mm și o adâncime de 1,6 mm, în timp ce orificiile de montare au un diametru de 5,2 mm. Motorul are 4 orificii de montare dispuse în cerc cu un diametru de 66,6 mm, asigurând o instalare stabilă. Din punct de vedere tehnic, motorul BRS366H030ABA oferă performanțe excelente. Are o viteză mecanică maximă de 3000 rpm, 6 poli motor și o tensiune de alimentare în intervalul 34-48 V CC. Motorul are un cuplu nominal de 0,9 Nm și un cuplu de reținere de 1,02 Nm. Cuplul de inerție al rotorului motorului este de 0,22 kg.cm², ceea ce permite o accelerare rapidă și o poziționare precisă. Rezoluția este extrem de flexibilă: permite setări ale unghiului de pas de 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° sau 0,036°, ceea ce corespunde la 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000 sau 10000 pași completi/rotație. Eroarea de precizie a poziționării este de numai ±6 minute de arc, iar frecvența maximă de pornire este de 8 kHz. Motorul BRS366H030ABA are un curent nominal de 5,8 A, o rezistență de înfășurare de 0,5 Ohm și o constantă de timp de 3,3 ms. Forța radială maximă este de 24 N (primul capăt al arborelui) și 25 N (al doilea capăt al arborelui), în timp ce forța axială maximă este de 100 N pentru tragere și 8,4 N pentru împingere. Rulmenții motorului au o durată de viață de 20.000 de ore și o viteză unghiulară de până la 200.000 rad/s². Motorul funcționează cu răcire prin convecție naturală, cu o temperatură ambiantă de funcționare cuprinsă între -25 °C și +40 °C și o temperatură de depozitare cuprinsă între -25 °C și +70 °C. Motorul poate fi utilizat la altitudini de până la 1000 m deasupra nivelului mării, fără nicio reducere a performanței. Rezistența sa la vibrații este de maximum 20 m/s², clasa A conform IEC 60034-14. Gradul său de protecție este IP56 (pentru întregul motor, cu excepția manșonului arborelui) și IP41 (pentru manșonul arborelui fără inelul de etanșare al arborelui) conform IEC 60034-5. Clasa de temperatură a înfășurării motorului este F conform IEC 60034-1.
Date tehnice BRS366H030ABA
Caracteristici principale
Familia de produse: Lexium SD3
Tipul produsului sau al componentei: Motor de control al mișcării
Denumirea scurtă a dispozitivului: BRS3
Viteza mecanică maximă: 3000 rpm
Tip motor: Motor pas cu pas trifazat
Număr de poli ai motorului: 6
Limite tensiune de alimentare: 34 V CC / 48 V CC
Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57,2 mm
Lungime: 93 mm
Diametrul colierului de centrare: 38 mm
Date suplimentare
Adâncimea colierului de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametru cerc orificii de montare: 66,6 mm
Conexiune electrică: Cutie de conexiuni
Frână de reținere: Niciuna
Capătul arborelui: Ax neted
Al doilea ax: Fără capăt al doilea ax
Diametru ax: 6,35 mm
Lungime ax: 21 mm
Cuplu nominal: 0,9 N.m
Cuplu de reținere: 1,02 N.m
Cuplu de inerție al rotorului: 0,22 kg.cm²
Rezoluție: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° unghi de pas / 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași completi/rotire
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Frecvență maximă de pornire: 8 kHz
Curent nominal: 5,8 A
Rezistență: 0,5 Ohm (bobină)
Constantă de timp: 3,3 ms
Forță radială maximă Fr: 25 N (al doilea capăt al arborelui) / 24 N (primul capăt al arborelui)
Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tracțiune) / 8,4 N (forță de compresiune)
Durată de viață: 20.000 h (rulment)
Viteza unghiulară: 200.000 rad/s²
Mediu
Standarde: IEC 60072-1, IEC 50347
Metoda de răcire: Convecție naturală
Temperatura ambiantă de funcționare: -25...40 °C
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței
Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² maxim, clasa A conform IEC 60034-14
Clasa de protecție IP: IP56 completă, cu excepția manșonului arborelui: conform IEC 60034-5 / IP41 etanșare arbore fără inel de etanșare arbore: conform IEC 60034-5
Clasă de temperatură: F înfășurare conform IEC 60034-1
