Motorul pas cu pas trifazic Schneider Electric BRS368H130FBA este compatibil cu familia de produse Lexium SD3 și reprezintă o alegere excelentă pentru sarcini de mișcare de precizie. Acest model are un cuplu de reținere de 1,70 Nm, fiind ideal pentru aplicații cu sarcină medie în medii de automatizare industrială. Motorul are un arbore cu diametrul de 8 mm și o lungime de 79 mm și este dotat cu frână de reținere și cutie de conexiuni. Printre caracteristicile de performanță remarcabile ale motorului pas cu pas BRS368H130FBA se numără o viteză mecanică maximă de 3000 rpm și o capacitate de poziționare extrem de precisă. Motorul poate fi configurat cu unghiuri de pas cuprinse între 1,8 grade și 0,036 grade, ceea ce se traduce printr-un număr total de pași pe rotație cuprins între 200 și 10.000. Această capacitate de rezoluție versatilă permite adaptarea motorului la aplicații cu cerințe de precizie diferite. Eroarea de precizie este de numai ±6 minute de arc, ceea ce asigură o capacitate excepțională de poziționare. Frecvența maximă de pornire este de 6 kHz, ceea ce face ca motorul să fie potrivit pentru aplicații cu pornire rapidă. Parametrii tehnici ai BRS368H130FBA includ un curent nominal de 5,8 A, o rezistență a bobinei de 0,7 Ohm și o constantă de timp de 4,6 ms. Motorul are un design cu 6 poli și o gamă de tensiune de alimentare de 34-48 V CC. Cuplul de inerție al rotorului este de 0,38 kg·cm², ceea ce asigură caracteristici dinamice bune. Unitatea este echipată cu o frână de reținere cu un consum de energie de 8 W și este capabilă de o accelerație unghiulară de 200.000 rad/s². Capacitatea maximă de încărcare radială a motorului este de 50 N la capătul frontal al arborelui, iar capacitatea sa de încărcare axială este de 100 N forță de tracțiune sau 8,4 N forță de compresiune. Durata de viață a rulmenților săi este de 20.000 de ore. Nivelul de protecție IP este IP56 pentru întreaga carcasă (cu excepția manșonului arborelui) și IP41 pentru manșonul arborelui fără inel de etanșare a arborelui. Motorul este montat cu o flanșă de 57,2 mm, cu un diametru al colierului de centrare de 38 mm și o adâncime de 1,6 mm. Există 4 orificii de montare cu un diametru de 5,2 mm și un diametru al cercului de montare de 66,6 mm. Lungimea totală a motorului este de 157 mm. Arborele este neted și are o lungime de 21 mm. Motorul funcționează cu răcire prin convecție naturală și poate fi utilizat la temperaturi ambientale cuprinse între -25 °C și +40 °C. Intervalul de temperatură de depozitare este cuprins între -25 °C și +70 °C, cu o umiditate relativă de 15-85% fără condens. Poate fi utilizat la altitudini de până la 1000 m deasupra nivelului mării, fără nicio reducere a performanței. Motorul este conform cu standardele IEC 50347 și IEC 60072-1, iar bobinajul său este clasificat în clasa de temperatură F conform IEC 60034-1.
Date tehnice Schneider Electric BRS368H130FBA
Caracteristici principale
Compatibilitate cu familia de produse: Lexium SD3
Tipul produsului sau componentului: Motor de control al mișcării
Denumirea scurtă a dispozitivului: BRS3
Viteza mecanică maximă: 3000 rpm
Tip motor: Motor pas cu pas trifazat
Număr de poli ai motorului: 6
Limite tensiune de alimentare: 34 V CC / 48 V CC
Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 57,2 mm
Lungime: 157 mm
Diametru colier de centrare: 38 mm
Informații suplimentare
Adâncime colier de centrare: 1,6 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 5,2 mm
Diametru cerc orificii de montare: 66,6 mm
Conexiune electrică: Cutie de conexiuni
Frână de fixare: Da
Capătul arborelui: Arborele neted
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea ax
Diametru ax: 8 mm
Lungime ax: 21 mm
Cuplu nominal: 1,5 Nm
Cuplu de reținere: 1,7 N·m
Cuplu de inerție al rotorului: 0,38 kg·cm²
Rezoluție și precizie
Rezoluție: unghi de pas de 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°
200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 pași totali/rotație
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Frecvență maximă de pornire: 6 kHz
Caracteristici electrice
Curent nominal: 5,8 A
Rezistență: 0,7 Ohm (înfășurare)
Constantă de timp: 4,6 ms
Putere de frânare: 8 W
Caracteristici mecanice
Forță radială maximă Fr: 25 N (al doilea capăt al arborelui)
50 N (primul capăt al arborelui)
Forță axială maximă Fa: 100 N (forță de tracțiune)
8,4 N (forță de compresiune)
Durată de viață a rulmentului: 20.000 ore
Accelerație unghiulară: 200.000 rad/s²
Condiții de mediu
Standarde: IEC 50347, IEC 60072-1
Tip de răcire: Convecție naturală
Temperatura ambiantă de funcționare: -25...40 °C
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare Rezistență la vibrații: 20 m/s² maxim Clasa A conform IEC 60034-14 Grad de protecție IP: IP56 complet, cu excepția manșonului arborelui: conform IEC 60034-5
IP41 etanșare arbore fără inel de etanșare arbore: conform IEC 60034-5
Clasă de temperatură: F înfășurare conform IEC 60034-1. Conexiuni și cablaj. Conexiune frână de reținere: Conectorul este inclus în pachetul de livrare. Denumire conector: Hirschmann G4 A 5M tip.
