Motorul pas cu pas trifazat BRS39AH360AAA din familia de produse Lexium SD3 de la Schneider Electric este o alegere excelentă pentru aplicații de automatizare industrială, în special pentru sarcini de poziționare precisă. Acest motor pas cu pas de înaltă performanță are un cuplu de reținere de 4,8 Nm, ceea ce îl face o alegere excelentă pentru aplicații cu sarcină medie, unde este necesar un control precis al mișcării. Caracteristica principală a motorului BRS39AH360AAA este designul său compact, cu o dimensiune a flanșei de 85 mm și o lungime totală de 98 mm. Designul cu arbore neted cu diametrul de 12 mm și lungimea de 30 mm facilitează asamblarea cu fitinguri. Motorul are un design cu 6 poli și o viteză mecanică maximă de 3000 rpm. Conexiunea electrică este asigurată de cabluri și nu există mecanism de frânare, ceea ce simplifică designul și crește fiabilitatea. Motorul are caracteristici de performanță remarcabile: cu un cuplu nominal de 4 Nm, oferă un cuplu de reținere de 4,8 Nm, ceea ce asigură caracteristici dinamice excelente. Inerția rotorului de 2,2 kg·cm² creează un echilibru bun între capacitatea de răspuns și stabilitate. Motorul pas cu pas oferă opțiuni de rezoluție extrem de flexibile, variind de la 200 pași/rotație (unghi de pas de 1,8°) la 10.000 pași/rotație (unghi de pas de 0,036°), permițându-i să se adapteze la diferite cerințe de precizie. Precizia de poziționare este de ±6 minute de arc, ceea ce este suficient pentru o muncă de înaltă calitate în multe aplicații industriale. Motorul are o frecvență maximă de pornire de 5,3 kHz, un curent nominal de 5,8 A, o rezistență a bobinei de 0,55 Ohm și o constantă de timp de 9 ms. Motorul pas cu pas Lexium SD3 BRS39AH360AAA este, de asemenea, robust din punct de vedere mecanic: poate rezista la o forță radială maximă de 110 N la capătul frontal și 75 N la capătul posterior, în timp ce capacitatea sa de încărcare axială este de 175 N în direcția de tragere și 30 N în direcția de împingere. Rulmenții au o durată de viață de 20.000 de ore de funcționare, iar accelerația poate ajunge la 200.000 rad/s². Motorul cântărește 3,2 kg și este montat cu o flanșă, care poate fi realizată prin 4 orificii cu un diametru de 6,5 mm, cu centrele orificiilor de montare situate pe un cerc cu un diametru de 98,99 mm. Gulerul de centrare are un diametru de 60 mm și o adâncime de 2 mm. Din punct de vedere al mediului, motorul este răcit prin fluxul natural de aer și este proiectat pentru o temperatură ambiantă de funcționare între -25 °C și +40 °C. Intervalul de temperatură de depozitare este între -25 °C și +70 °C. Poate fi utilizat fără reducerea performanței până la o altitudine de 1000 m deasupra nivelului mării și poate funcționa la niveluri de umiditate relativă între 15 și 85% fără condens. Rezistența sa la vibrații este de până la 20 m/s², iar nivelul de protecție este IP56 pentru întregul motor (cu excepția rulmentului arborelui, care este IP41 fără inel de etanșare a arborelui). Înfășurarea motorului este de clasa de temperatură F, în conformitate cu IEC 60034-1. Produsul este, de asemenea, conform cu standardele IEC 60072-1 și IEC 50347 și funcționează cu o fiabilitate ridicată chiar și în condiții de sarcină în schimbare dinamică.
Schneider Electric Lexium SD3 - BRS39AH360AAA date tehnice
Informații de bază
Familia de compatibilitate: Lexium SD3
Tipul produsului sau componentului: Motor de control al mișcării
Denumirea scurtă a dispozitivului: BRS3
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul de poli ai motorului: 6
Caracteristici de performanță
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Limite de tensiune de alimentare: 34 V CA / 48 V CC
Cuplu nominal: 4 N.m
Cuplu de reținere: 4,8 N.m
Inerție rotor: 2,2 kg.cm²
Rezoluție: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° unghi de pas
Număr de pași pe rotație: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Frecvență maximă de pornire: 5,3 kHz
Curent nominal: 5,8 A
Rezistență: 0,55 Ohm (înfășurare)
Constantă de timp: 9 ms
Caracteristici mecanice
Metodă de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Lungime: 98 mm
Diametrul colierului de centrare: 60 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 6,5 mm
Diametru cerc orificii de montare: 98,99 mm
Conexiune electrică: Fire
Frână de reținere: Niciuna
Capătul arborelui: Arborele neted
Al doilea arbore: Fără al doilea capăt de ax
Diametru ax: 12 mm
Lungime ax: 30 mm
Forță radială maximă Fr: 110 N (primul capăt de ax), 75 N (al doilea capăt al axului) Forță axială maximă Fa: 175 N (forță de tracțiune), 30 N (forță de împingere)
Durată de viață în ore: 20.000 h (rulmenți)
Accelerație unghiulară: 200.000 rad/s²
Greutate netă: 3,2 kg
Caracteristici de mediu
Standarde: IEC 60072-1, IEC 50347
Tip de răcire: Convecție naturală
Temperatura ambiantă în timpul funcționării: -25...40 °C
Temperatura ambiantă în timpul depozitării: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea puterii
Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² maxim, clasa A conform IEC 60034-14
Grad de protecție IP: IP56 complet, cu excepția rulmentului arborelui: conform IEC 60034-5, rulmentul arborelui IP41 fără inel de etanșare a arborelui: conform IEC 60034-5
Clasa de temperatură: înfășurare F conform IEC 60034-1
