Motorul pas cu pas trifazic BRS39AW361ACB de la Schneider Electric face parte din seria Lexium SD3, care reprezintă o alegere excelentă pentru aplicații de control de precizie. Acest motor cu flanșă de 85 mm are un cuplu de reținere remarcabil de 4,52 Nm, asigurând o poziționare stabilă și precisă chiar și sub sarcini grele. Motorul pas cu pas din seria BRS3 are un design compact, cu o lungime totală de 141 mm și o lungime a motorului de 98 mm. Parametrii tehnici ai motorului sunt impresionanți: funcționează la o viteză mecanică maximă de 3000 rpm, are 6 poli și o putere nominală ideală pentru sarcini de automatizare industrială. Intervalul de tensiune de alimentare este extrem de flexibil, deoarece poate fi utilizat atât cu surse de alimentare de 230 V c.a., cât și de 325 V c.c. Motorul BRS39AW361ACB oferă un cuplu nominal de 4 Nm, în timp ce cuplul său maxim ajunge la 4,52 Nm, permițând performanțe remarcabile. Cuplul constant al motorului sub sarcină este de 3,82 Nm. O caracteristică remarcabilă în ceea ce privește precizia este encoderul cu o singură rotație, care oferă o rezoluție de 10.000 de puncte pe rotație. Motorul poate fi programat cu diferite unghiuri de pas: sunt disponibile setări de 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° și 0,036°, permițând o poziționare extrem de precisă. Aceasta poate însemna 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000 sau chiar 10000 de pași pe rotație. Eroarea de precizie este de numai +/- 6 minute de arc, ceea ce reprezintă o valoare excelentă în această categorie. Designul mecanic al motorului BRS39AW361ACB este robust și fiabil. Arborele său cu diametrul de 12 mm este potrivit pentru majoritatea aplicațiilor industriale, iar flanșa de centrare de 60 mm asigură o aliniere precisă. Motorul are patru orificii cu diametrul de 6,5 mm dispuse într-un cerc cu diametrul de 98,99 mm, ceea ce îl face ușor de montat. Lungimea arborelui este de 30 mm, ceea ce este suficient pentru conectarea diverselor elemente de acționare. Motorul are, de asemenea, un al doilea capăt al arborelui, care oferă posibilități suplimentare pentru conexiuni mecanice. Inerția rotorului este de 2,2 kg.cm², ceea ce reprezintă un parametru important pentru obținerea unui comportament dinamic corect. În ceea ce privește caracteristicile electrice, BRS39AW361ACB are un curent nominal de 2 A, o rezistență a bobinei de 5,8 Ohm și o constantă de timp de 9 ms. Motorul are o frecvență maximă de pornire de 5,3 kHz. În ceea ce privește feedback-ul, encoderul cu o singură rotație oferă o rezoluție de bază de 1000 de puncte/rotație. Motorul este răcit prin convecție naturală, astfel încât nu este necesară o răcire suplimentară. Nivelul de protecție IP este IP41 la rulmentul arborelui și IP56 la celelalte părți, ceea ce oferă o protecție adecvată împotriva prafului și umezelii. Intervalul de temperatură de funcționare al motorului este de la -25 °C la +40 °C, iar temperatura de depozitare poate fi între -25 °C și +70 °C. Umiditatea relativă poate fi de 15-85% fără condensare, iar rezistența la vibrații este de 20 m/s², ceea ce este conform cu clasa „A” a standardului IEC 60034-14. Clasa de temperatură a înfășurării motorului este F, conform standardului IEC 60034-1.
Date tehnice BRS39AW361ACB
Caracteristici generale
Compatibilitate serie: Lexium SD3
Tip produs: Motor de control al mișcării
Denumire scurtă a dispozitivului: BRS3
Tip motor: Motor pas cu pas trifazic
Număr de poli ai motorului: 6
Caracteristici de performanță
Viteză mecanică maximă: 3000 rpm
Cuplu nominal: 4 N·m
Cuplu maxim de menținere: 3,82 N·m
Cuplu continuu de menținere: 3,82 N·m
Cuplu de menținere: 4,52 N·m
Inerție rotor: 2,2 kg·cm²
Frecvență maximă de pornire: 5,3 kHz
Caracteristici electrice
Limite de tensiune de alimentare: 230 V c.a. / 325 V c.c.
Curent nominal: 2 A
Rezistență: 5,8 Ohm (bobină)
Constantă de timp: 9 ms
Caracteristici encoder și poziționare
Tip feedback: Encoder cu o singură rotație
Rezoluție feedback viteză: 10.000 puncte/rotație
Rezoluție: 1.000 puncte/rotație
Unghiuri de pas: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°
Număr de pași pe rotație: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Caracteristici mecanice
Suprafață de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 85 mm
Lungime: 141 mm
Diametrul colierului de centrare: 60 mm
Adâncimea colierului de centrare: 2 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 6,5 mm
Diametru cerc orificii de montare: 98,99 mm
Conexiune electrică: Conector
Frână de fixare: Niciuna
Capătul arborelui: Fără orificiu filetat
Al doilea arbore: Cu al doilea capăt de ax
Diametru ax: 12 mm
Lungime ax: 30 mm
Capacitate maximă de încărcare
Forță radială maximă Fr: 100 N (primul capăt al axului) / 50 N (al doilea capăt al axului)
Forță axială maximă Fa: 175 N (forță de tracțiune) / 30 N (forță de compresiune)
Accelerație unghiulară: 200000 rad/s²
Caracteristici de mediu
Tip de răcire: Convecție naturală
Temperatură ambiantă de funcționare: -25...40 °C
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducere a puterii
Umiditate relativă: 15...85% fără condensare
Rezistență la vibrații: 20 m/s² maxim, clasa A conform IEC 60034-14
Grad de protecție IP: IP41 rulment arbore: conform IEC 60034-5 / IP56 în ansamblu, cu excepția rulmentului arborelui: conform IEC 60034-5
Clasa de temperatură: înfășurare F conform IEC 60034-1
Standarde
Conformitate: IEC 60072-1, IEC 50347
Durată de viață: 20.000 ore (rulment)
