Schneider Electric BRS3ACW850FBA este un motor pas cu pas trifazic profesional de înaltă performanță, care aparține familiei de produse Lexium SD3. Acest membru al familiei de produse BRS3 a fost dezvoltat special pentru aplicații industriale care necesită poziționare de precizie. Cu un cuplu de reținere de 13,5 Nm, un design compact și un sistem de frânare integrat, este alegerea ideală pentru un control fiabil și de înaltă precizie al mișcării. Modelul BRS3ACW850FBA are o lungime totală de 180 mm și un diametru al arborelui de 19 mm, ceea ce permite o instalare robustă, dar flexibilă, într-o varietate de medii industriale. Motorul funcționează la o viteză mecanică maximă de 3000 rpm și oferă o poziționare extrem de precisă datorită unghiurilor variabile de pas. Rezoluția poate fi reglată între 1,8° și 0,036°, ceea ce corespunde la 200-10000 pași/rotație. Această versatilitate permite utilizarea motorului atât pentru mișcări bruste, cât și pentru mișcări extrem de fine. Caracteristicile electrice ale motorului includ o tensiune de alimentare de 230 V c.a. sau 325 V c.c., un curent nominal de 4,1 A și o rezistență a bobinei de 1,8 ohmi. Designul cu 6 poli al motorului asigură o funcționare stabilă, în timp ce constanta de timp de 22 ms permite timpi de răspuns rapizi în condiții de sarcină variabile. Cuplul nominal este de 12 Nm, iar cuplul maxim este de 11,42 Nm, ceea ce este suficient pentru majoritatea aplicațiilor industriale. Frâna încorporată oferă siguranță suplimentară, împiedicând mișcările nedorite în cazul unei întreruperi de curent. Conectorul frânei este de tip Hirschmann G4 A 5M, care este inclus în pachetul de livrare și necesită o tensiune de control de 24 V CC. Designul mecanic al motorului BRS3ACW850FBA este robust și ușor de utilizat. Dimensiunea flanșei este de 110 mm, iar diametrul colierului de centrare este de 56 mm (adâncime 3 mm). Motorul este montat prin 4 orificii cu un diametru de 9 mm, care sunt situate pe un cerc cu un diametru de 125,86 mm. Pe arbore există un dispozitiv de blocare paralel (6 x 6 x 25 mm conform DIN 6885), iar lungimea arborelui este de 40 mm. Conexiunea electrică se realizează cu ajutorul unui bloc terminal, care facilitează instalarea și întreținerea. Motorul are protecție IP41 la manșonul arborelui, în timp ce restul motorului are protecție IP56, asigurând o funcționare fiabilă într-o varietate de condiții de mediu. Motorul pas cu pas BRS3ACW850FBA are o gamă extrem de largă de temperaturi de funcționare, funcționând între -25 °C și +40 °C fără condens, la o umiditate relativă de 15-85%. Fabricat în conformitate cu standardele IEC 60072-1 și IEC 50347, motorul funcționează cu răcire prin convecție naturală și poate fi utilizat la altitudini de până la 1000 m deasupra nivelului mării, fără nicio reducere a performanței. Motorul are o rezistență la vibrații de până la 20 m/s² și respectă cerințele IEC 60034-14 Clasa A. Bobinajul aparține clasei de temperatură F conform IEC 60034-1. Rulmentul motorului are o durată de viață de 20.000 de ore, iar forța radială maximă la capătul frontal al arborelui este de 300 N, în timp ce forța axială este de 330 N ca forță de tracțiune și 60 N ca forță de compresiune. Motorul pas cu pas este capabil de o accelerație unghiulară de 200.000 rad/s², asigurând un răspuns rapid în timpul schimbării profilurilor de mișcare.
Date tehnice BRS3ACW850FBA
Caracteristici generale
Familia de produse: Lexium SD3
Tipul produsului: Motor de control al mișcării
Denumirea scurtă a dispozitivului: BRS3
Tipul motorului: Motor pas cu pas trifazat
Numărul polilor motorului: 6
Caracteristici de performanță
Viteza mecanică maximă: 3000 rpm
Limite de tensiune de alimentare: 230 V c.a. / 325 V c.c.
Cuplu nominal: 12 Nm
Cuplu maxim de menținere: 11,42 Nm
Cuplu continuu de menținere: 11,42 Nm
Cuplu de menținere: 13,5 N·m
Cuplu rotor: 10,5 kg·cm²
Curent nominal: 4,1 A
Rezistență: 1,8 Ohm (bobină)
Constantă de timp: 22 ms
Rezoluție
Unghi de pas: 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036°
Număr total de pași pe rotație: 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000
Eroare de precizie: +/- 6 minute de arc
Frecvență maximă de pornire: 4,7 kHz
Caracteristici mecanice
Suport de montare: Flanșă
Dimensiunea flanșei motorului: 110 mm
Lungime: 180 mm
Diametrul colierului de centrare: 56 mm
Adâncimea colierului de centrare: 3 mm
Număr de orificii de montare: 4
Diametru orificiu de montare: 9 mm
Diametru cerc orificii de montare: 125,86 mm
Conexiune electrică: Bloc terminal
Frână de reținere: Da
Capătul arborelui: Blocare paralelă
Al doilea arbore: Fără capăt al doilea ax
Diametru ax: 19 mm
Lungime ax: 40 mm
Forță radială maximă Fr: 150 N (capăt al doilea ax), 300 N (primul capăt al axului)
Forță axială maximă Fa: 330 N (forță de tracțiune), 60 N (forță de compresiune)
Durată de viață în ore: 20.000 h (rulment)
Accelerație unghiulară: 200.000 rad/s²
Condiții de mediu
Standarde: IEC 60072-1, IEC 50347
Tip de răcire: Convecție naturală
Temperatura ambiantă în timpul funcționării: -25...40 °C
Temperatura ambiantă în timpul depozitării: -25...70 °C
Altitudine de funcționare: <= 1000 m fără reducerea performanței
Umiditate relativă: 15...85 % fără condensare
Rezistență la vibrații: maximum 20 m/s², clasa A conform IEC 60034-14
Clasa de protecție IP: IP41 pentru manșonul arborelui: conform IEC 60034-5, IP56 în ansamblu, cu excepția etanșării arborelui: conform IEC 60034-5
Clasa de temperatură: F înfășurare conform IEC 60034-1